Способ разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов

хннц,с,в блнвтеа ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистнческих Республик(22) Заявлено 04. 01, 79 (21) 2720324/29-15с присоединением заявки Мо(51)М, К,з В 27 В 1/00А 01 6 23/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 634. .0,36(088,8) Дата опубликования опмсания 071280(54) СПОСОБ РАЗДЕЛКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ И ПАКЕТИРОВАНИЯ СОРТИМЕНТОВ ЭО Изобретение относится к технологии нижнескладских работ и может быть использовано в лесной промьзаленности.Известны способы разделки стволов деревьев и пакетирования ле соматериалов, включающие захват ствола дерева манипулятором раскряжевочного агрегата, отрезание от ствола дерева сортимента и формирование пакетов 11 и 2, ОНедостатком известных способов является неуправляемый процесс пакетирования, так как при его осуществлении сортименты падают в пакет неориентированно, что вызывает необхо димость выравнивания торцов после формирования пакетов.Цель изобретения - повышение производительности путем получения пакетов с выравненными торцаМи сорти О ментов.Это достигается тем, что отрезание сортиментов осуществляют после укладки ствола дерева -в пакет, который формируют под углом к горизон тальной плоскости.На чертеже схематично изображено устройство для разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов, реализующее предлагаемый способ. Установка включает поворотно смонтированную машину 1 с манипулятором 2, оборудованным захватным 3 и срезаюшим 4 устройствами. Концентрично оси и наклонно к плоскости вращения машины 1 установлены карманы-накопители 5 с рамами 6, смонтированйыми на шарнирах 7 с возможностью поворота под действием силовых цилиндров 8.Каждая рама снабжена опорным днищем 9, перпендикулярно смонтированным продольной оси накопителя 5, Накопители снабжены захватами (челюстными рычагами) 10 и обвяэочными механизмами (на чертеже не показано). Подлежащие разделке стволы 11 деревьев (хлысты) располагаются в зоне действия манипулятора 2 машины 1.Способ осуществляется следующим образом.Оператор машины 1 управляет манипулятором 2 с помощью захватного органа 3, забирает подлежащий разделке ствол 11 дерева и в зависимости от диаметра ствола устанавливает его над соответствующим карманом-накопи- . телем 5, затем ослабляет зажимной механизм устройства 3, и ствол эа счет собственной массы перемещается вниз до упора в днище 9 кармана 5, В такомаз 8721/11 Тираж 559 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна положении "ствол снова зажимается, манипулятором 2 оператор ориентирует конец ствола, подлежаший обрезанию, по продольной оси кармана-накопителя 5 н включает отрезное устройство 4После отрезки сортимента оставшаяся часть ствОла переносится манипулятором 2 и устанавливается над другим карманом-накопителем (в зависимости от диаметра Ьтрезаемого сортимента) и операция опускания конца ствола и отрезания сортимента повторяется., для каждого сортимента бревен предусмотрены как минимум два кармана-накопителя 5. После заполнения одного иэ них включаются челюстные рычаги 10 и пакет об,вязывается, по окончании обвяэки включаетсяпривод силовых цилиндров 8 и рама б кармана накопителя 5 поворачивается вокруг шарниров 7 и переводитсяв горизонтальное положение.Челюстные рычаги 10.разжимаются, освобождая сформированный пакет, и рама 6 под действием цилиндров 8 воэврацается в исходное полбкение. Формула изобретенияСпособ разделки стволов деревьеви пакетирования сортиментов, включающий захват ствола дерева манипулятором раскряжевочного агрегата, отрезание от ствола дерева сортимента и 0формирование пакетов, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем пблучения пакетов с выровненными торцамисортиментов, их отрезание,осуцествляют после укладки ствола дерева в па кет, который формйруют под углом кгоризонтальной плоскости.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР щ Р 175780, кл, А 01 С 23/08, 19 б 4.2. Авторское свидетельство СССРР 314499, кл, А 01 0 23/00, 1969