Загрузочно-разгрузочное устройство

в 763030 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ 21 Н 9/00 Гасударственный комитет Опубликовано 15.09.80. Бюллетень34ао делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25.09.8071) Заявитель ОИСТВО 4) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ обработке ме боте. Домных гидроизи рующего работы меиство ненадежно в ра ботают от индивидуал в, не имеющих синхрон о снижает надежность Устро краты ра цилиндро звена, чт ханизма. Наибоническо содержа с ним р Изобретение относится кталлов давлением.Известно устройство для загрузки трубы в стан, содержащее направляющие ролики, размещенные в подпружиненных ползунах с пальцами и домкраты, корпуса которых установлены на шарнирах и имеют пазы, в которых размещены пальцы. На подвижных пинолях домкратов закреплены поддерживающие ролики 1 . Данное устройство позволяет осуществить прием изделия переменного профиля и последующую выдачу его после калибровки в поперечном направлении.Это устройство не может извлечь из рабочей клети стана Изделие малой длины, если валковые подушки сдвинуты вплотную. лее близким к изобретению по техсущностия является устройство, ее клещевой захват и связанный ажный механизм поворота клещеного захвата с приводом, шарнирно связанный со станиной стана 2.Устройство сохраняет ориентацию заготовки и обеспечивает ее передачу с однойпозиции на другую, что позволяет загружатьизделие в калибровочную клеть в том случае,когда между валковыми подушками имеетсязазор значительной величины, т.е. большеширины рычагов захвата,Однако в случае передачи заготовок переменного профиля необходимо иметь большой10 парк сменного технологического инструмента(башмаков), что требует значительного времени на переналадку устройства при переходе на другой типоразмер изделия. Кроме того, устройство предназначено для захвата изделий постоянной длины.Известное устройство также не обеспечивает загрузку и выгрузку изделий малой длины, ибо рычаги с башмаками не могут разместиться в зазоре между валковыми подушками.Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и обеспечение возможности загрузки и выгрузки профильных изделий с многократными ступенями и широким лиапазоном по длине идиаметру,Указанная цель достигается тем, что клещевой захват расположен на траверсе, арычажный механизм шарнирно закреплен натраверсе и выполнен в виде пары разноплечих рычагов, соелиненных между собой упругой связью.Загрузочно-разгрузочное устройство такой конструкции позволяет повысить надежность загрузки в калибровочную клеть иизвлечения из нее изделия с переменнымнаружным профилем различной длины, обеспечить точную регулировку захватов вдольпродольной оси изделия, сохранить постоянную ось калибровки, обеспечить загрузку ивыгрузку изделий малой длины при сдвинутых вплотную валковых подушках калибровочной клети.На фиг. 1 изображено загрузочно-выгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 -клещевой захват в разрезе, узел 1 на фиг. 1;на фиг. 3 - вид А фиг, 2; на фиг. 4 -разрез Б - Б фиг. 2; на фиг. 5 - передающие рычаги, частичный вырыв, узел 1 нафиг. 1.Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из рычажного механизма поворота клещевого захвата, имеющего два разноплечихрычага 1 и 2 с упорами 3, сидящих нашпонке на валах 4 и имеющих возможностьрегулировки вдоль оси валов 4. На этихже валах находятся передающие рычаги 5,через которые момент от привода 6 передается на валы 4, На рычаге 1 шарнирно закреплен клещевой захват 7 с приводом от гидроцилинлра 8. Рычаги 1 и 2 соединены междусобой шарнирно тягой 9 с пружиной 10. Склещевым захватом 7 жестко соединена траверса 11, соелиненная с рычагом 2 черезпалец 12,Передающие рычаги 5 соединены с приводом 6 посредством тяги 13 с регулировочными гайками 14. Клещевой захват состоит из лвух клещевин 15 и 16 с зубчатымисекторами и опорных призм 1, которыеимеют регулировку по высоте с помощьюгаек 18.Загрузочно-выгрузочное устройство расположено на кронштейнах 19 станины с двухсторон, в таком случае оно работает поочередно.Для извлечения изделия из валковыхподушек оно зажимается клещевинами 15и 16 захвата 7. Рычаг 1 поворачивается вкрайнее положение (см. фиг. 1). Усилие отпривода 6 передается на рычаг 1 через тягу13, гайку 14, передающие рычаги 5, рычаг 2,тягу 9 и пружину 10. Кроме того, усилиечерез палец 12 от рычага 2 передается натраверсу 11, а затем на клещевой захват 7,удерживая его на исходной позиции, Рычаг 2поворачивается из исходного положения наугол ьМежду передающим рычагом 5 и гайкой 14 образуется зазор и, а между рычагом2 и гайкой тяги 9 - зазор гп (см. фиг.2, 5). При движенииштока цилиндра 6 влево рычаг 2 возвращается в исходное положениепружиной 1 О. Усилие от рычага 2 передаетсяна траверсу 11. Траверса, поворачиваясь,поворачивает клещевой захват, который поднимает изделие из валков. Рычаг 1 удерживается на упоре под действием пружины 10до тех пор, пока не выбирутся зазоры п и п 1.Далее усилие от гидроцилиндра 6 черезгайку 14 и рычаг 5 передается на рычаг 1и через пружину 10 на рычаг 2, заставляя1 е их синхронно поворачиваться, Во время этого поворота клещевой захват выводится иззоны валковых подушек. Поворот происходит до тех пор, пока рычаг 2 не дойдет доупора. Усилие от привода 6 через тягу 1315и гайку 14 продолжает поворачивать рычаг2 и, следовательно, траверсу 11, сжимая пружину 10. Поворачиваясь, траверса 11 увлекает за собой .клещевой захват 7, которыйподводит изделие на позицию выгрузки. Когда рычаг 1 повернут до исходного положения на угол ф, то клещевины захвата от привода 8 разжимаются, выгружая изделие.При движении штока цилиндра вправовыбирается образовавшийся зазор и междугайкой 14 и шарниром передающего рычага5. В этот момент на рычаги 1 и 2 воздейстЫ вует только усилие пружины 10, котороеудерживает рычаг 2 на упоре, а рычаг 1поворачивает до исходного положения, заставляя поворачиваться и траверсу 11, которая увлекает за собой клещевой захват 7.После того, как зазор и выбран, рычагисинхронно поворачиваются в сторону клети,пока рычаг 1 не дойдет до упора, Рычаг 2,продолжая двигаться, сжимает пружину 10и поворачивает траверсу 11, которая поворачивает клещевой захват 7, Последний повод рачивается до соприкосновения с изделиемпризм 17, настроенных с помощью гаек 18на перепад профильного изделия (см. фиг. 3)После этого гидроцилиндр 8 поворачиваетклещевину 15, которая через зубчатый сектор поворачивает и клещевину 16. Клещеви 4 ф ны 15 и 16 поджимают изделие к призмам 17,исключая. перекос изделия вдоль оси и обеспечивая надежную его фиксацию,Далее процесс повторяется.Предложенное загрузочно-выгрузочноеустройство по сравнению с лучшими образцами аналогичного оборудования позволяетповысить надежность загрузки в калибровочную клеть и извлечения из нее изделий спеременным наружным профилем различной длины,йв При прокатке деталей широкой номенклатуры переналадка существующих загрузочных устройств занимает 1 час. В среднем втечение рабочего дня переналадка производится 1 раз, что из общего годового фонда5 Фрабочего времени (4000 ч) составляет 250 ч,Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, например, к стану поперечной прокатки труб, 763030содержащее клещевой захват и связанный с ним рычажный механизм поворота клещевого захватас приводом, шарнирно соединенный со станиной стана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения возможности загрузки и выгрузки профильных изделий с многократными ступенями и широким диапазоном по длине и диаметру, клещевой захват расположен на траверсе, а рычажный механизм шарнирно закреплен на траверсе и выполнен в виде пары разноплечих рычагов, соединенных между собой упругой связью. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР384579, кл. В 21 В 19/12,26.07.71. 2. Авторское свидетельство СССР486825, кл. В 21 В 39/00,22.06.72.Составитель Техред К. Шу Тираж 986 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патентэ, г. Ужго