Самоходное магнитное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. В 23 К 37/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) САМОХОДНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОРСТВО Изобретение касается дистанционных и автоматических средств сварки, резки и контроля материалов и может найти применение, например, для передвижения сварочной головки, резака для газовой или плазменной резки или дефектоскопа по поверхности стальных изделий.Известно самоходное магнитное устройство для перемещения по поверх О ности ферромагнитного тела, содержа" щее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, установленные на раме,и 15 опорные катки траков, причем катки установлены на каждом траке и взаимодействуют с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, при этом направляющие рас положены на раме вдоль рабочих ветвей цепи 1"Известная конструкция обеспечивает надежность удержания и плавность перемещения в горизонтальном и потолочном положениях, однако во всех остальных пространственных положениях, особенно при перемещении по вертикальной плоскости параллельно земле, в ней имеет место наличие паразитных сил трения, возникающих между цепью и звездочками в шарнирах цепи, а также между катками и торцами осей, на которых они посажены, что приводит к затиранию и заклиниванию цепи, нарушая плавность перемещения. Кроме того, наличие опорных катков на каждом из траков цепи усложняет конструкцию, снижает надежность и увеличивает вес устройства.Целью изобретения является повышение надежности и плавности перемещения при сварке в любых пространственных положениях и упрощение конструкции.Указанная цель. достигается тем, что боковая поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы,в каждой иэ которых соседние катки расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков,при этом расстояние между осями соседних опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.С целью обеспечения перемещения по криволинейной поверхности на раме шарнирно установлены серьги,при этом каждая группа опорных катков смонтирована на соответствующей ей серьге, а ведомая звездочка подпружинена по отношению к раме.На Фиг.1 показано устройство, общий нид; на Фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.15 устройство содержит раму 1, ведущие 2 и ведомые 3 звездочки, цепи 4,состоящие из шарнирно соединенныхмежду собой магнитных траков 5. 1 ОНа раме 1 шарнирно закрепленысерьги б, на которых установлены опорные катки 7 и 8, расположенные вовзаимно перпендикулярных плоскостях.При этом расстояние между опорными катками в каждой серьге б,расположенными в одной плоскости, большешага цепи, но не кратно ему. Одна иэбоковых поверхностей магнитных тракон 5 имеет Г.-образную Форму, с которой контактируют опорные катки 7и 8, Ведомые звездочки 3 подпружинены относительно рамы 1 пружинами 9,Длина Г-образных боковых поверхностей траков 5 равна шагу цепи.Устройство работает следующим образом.При включении привода начинаютвращаться ведущие звездочки 2, которые перемещают цепи 4, тем самымприводя н движение все устройство. ЗОМагнитные траки 5, притягиваясь кстальной поверхности, удерживаютустройство в заданном положении, аэа счет того, что Г-образные боковые стороны трактов 5 имеют длину,равную шагу цепи, торцы тракон 5смыкаются, образуя поверхность, покоторой при перемещении катятся опорные катки 7 и 8.При установке и перемещении устройства по горизонтальной плоскости нагрузки от рамы 1 и закрепленных наней узлов передаются через звездочки2 и 3 на цепь 4,При перемещении и установке устройства н потолочном положении нагрузки от рамы и закрепленных на ней узлов передаются на цепь 4 через опорные катки 7.В самом неблагоприятном для работы устройства случае, а именно новремя устанонки и перемещении устройства по вертикальной плоскости параллельно земле, нагрузки от рамы 1 иустановленных на ней узлов передаютсяна цепь 4 главным образом через опорные катки 7 и 8, расположенные сверхупо отношению к продольной оси устройства, и частично через звездочки 2 и3, расположенные снизу по отношениюк этой оси. При этом звездочки 2 и 3воздействуютна цепь с силой, направленной перпендикулярно к опорной поверхности плоскости перемещения, асилы, направленные параллельно опорной поверхности плоскости перемещения, воспринимаются опорными катка ми 8, что исключает появление между звездочками 2,3 и цепью 4, а также н шарнирах цепи 4 паразитных сил трения.Во всех остальных пространственных положениях, янляющихся,с точки зрения распределения нагрузок от рамы 1 и расположенных на ней узлов на цепь 4, частным случаем описанных ранее пространственных положений, нагрузки будут передаваться на цепь 4 частично через опорные катки 7 и 8 и частично через звездочки 2 и 3, однако нагрузки, параллельные опорной поверхности, всегда будут восприниматься опорными катками 8, что блокирует появление паразитных сил трения в шарнирах цепи 4 и между звездочками 2,3 и цепью 4.При перемещении устройства влияние стыков соседних траков 5 уменьшается за счет того, что расстояние между опорными катками 7 или 8 в каждой серьге б больше и не кратно шагу цепи,т.е.когда один иэ опорных катков 7 или 8 попадает на стык, другой обязательно попадает на плоскость,При перемещении устройства по криволинейной поверхности, цепь 4 повторяет эту поверхность за счет притяжения к поверхности магнитных тракон 5, опорные катки 7 взаимодействуют с Г-образной боковой поверхностью магнитных траков 5, чему способствует шарнирное соединение серьги б с рамой 1, кроме того, при этом изменяется межцентровое расстояние между звездочками 2 и 3, а натяжение цепи обеспечивается пружиной 9,Таким образом, предложенное устройство, ликвидируя появление пара; зитных сил трения между звездочками и цепью, а также в шарнирах цепи, обеспечивает повышение надежности и плавности перемещения, а за счет сокращения числа опорных катков вследствие переноса их с магнитных траков цепи на раму упрощается конструкция. Формула изобретения1. Самоходное магнитное устройство для перемещения по поверхности ферромагнитного тела, содержащее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, устанонленные на раме, и опорные катки траков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и плавности перемещения при снарке в любых пространственных положениях и упрощения конструкции, боковая поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы, в каждой иэ которых соседние катки расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков, при этом расстояниекраж 1160 ственного коми обретений и от Ж, Раушская 7616/19ВНИИПИ ГосУдпо гелам113035, Москва Пта СССытийаб., д сн Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная между осями соседних опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения перемещения по криволинейной поверхности, на раме шарнирно установлены серьги, при этом каждая группа опорных катков смонтирована на соответствующей ей серьге,аведомая звездочка подпружинена поотношению к раме. 1 сточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 499076, кл. В 23 К 37/02,В 23 К 7/10, 1975,