Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Союз Советскнх Соцналнстнческнк Республик(22) Заявлено 23.0476 (21) 2352649/24-07 (5 Л) М. Кд. с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Н 02 Р 5/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к элект,отехнике и может быть использовано врегуляторах скорости вращения, работающих в большом диапазоне измене 5ния скорости вращения.Известны регуляторы скорости вращения электродвигателя постоянноготока, в которых используются тахометрические мосты или центробежныерегуляторы 11Такие регуляторы обладают большой погрешностью из-за изменения сопротивления перехода коллектор - щеткии сопротивления якоря электродвигателя.Известен также регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока, работающий без тахометрического моста и обладающий несколько лучшими эксплуатационными характеОристиками, состоящий из диодно-регенеративнога компаратора, на входы которого подаются напряжение от задатчика и напряжение обратной связи, поступающее с якоря электродвигателячерез фильтр нижних частот 2. Сигнал с выхода компаратора поступаетна вход широтно-импульсного модулятора, выход которого .подключен к якорю двигателя. Недостатком устройства является низкая стабильность скорости враще- ., ния якоря двигателя, поскольку напряжение обратной связи зависит не только от противо-ЭДС, но также от падения напряжения на внутреннем сопротивлении двигателя, которое зависит от нагрузки двигателя и температуры.Цель изобретения - повысить стабильность скорости вращения двигателя. Это достигается тем, что в регулятор скорости вращения электродвигателя постояниого тока, содержащий последовательно соединенные блок сравнения и широтно-импульсный модулятор (ЖЯ), блок задания и фильтр низки частот, поцключенные ко входам блока сравнения, введены два ключа, один из которых, управляемый, включен между Фильтром низких частот и якорем,цвигателя, а второй, неуправляемый, между выходом ШИИ и якорем двигателя, причем цепь управления первого ключа связана с Выходом ШИ 14.На чертеже представлена структурная принципиальная схема регулятора.743149 Формула изобретения Составитель В, Поспелов Редактор О. Стенина Техред Н.Ковалева Корректор М. ШарошиТираж 783 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 3480/48 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Регулятор состоит из блока сравНения 1, один вход которого связан с выходом блока задания 2, а другой вход через Фильтр 3 низких частот и ключ 4 связан с якорем электродвига теля 5. Выход блока сравнения подключен ко входу ШИМ б, выход которого через ключ 7, например диод, соединен с якорем электродвигателя 5. Устройство работает следующим образом.При включении стабилизатора на выходе блока сравнения максимальное напряжение, и с ШИМ б через ключ 7 поступает импульс тока максимальной длительчости. Якорь двигателя начинает разгоняться. После окончания импульса открывается ключ 4, а ключ 7 закрывается, и на блок сравнения устройство 1 через Фильтр 3 низких частот подается напряжение противо-ЭДС, пропорциональное скорости электродвигателя. Так как с увеличением скорости напряжение обратной связи увеличивается, то на.выходе блока 1 напряжение уменьшается, что приводит к уменьшению длительности импульсов напряжения ШИМ 6, и скорость двигателя плавно приближается к заданному значению.Применение двух ключей позволяет в качестве обратной связи использовать напряжение противо-ЭДС, имеющее место в перерывах между импульсами тока, питающими двигатель,следовательно, повысить стабильностьскорости. Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока, содержащий последовательно соединенныеблок сравнения и широтно-импульсныймодулятор, блок задания и фильтр низких частот, подключенные ко входамблока сравнения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения электродвигателя, в регулятор введены дваключа, один иэ которых, управляемый,включен между Фильтром низких частоти якорем электродвигателя, а второй,неуправляемый, - между выходом широтно-импульсного модулятора и яко 20 рем электродвигателя, причем цепь уп-.равления первого ключа связана с выходом широтно-импульсного модулятора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Онацевич М. Устройства питанияэлектродвигателей постоянного тока.Радио, 1969, Р 7, с. 38.2. Борисов Б.К. и др. Импульсныйстабилизированный регулятор скоростивращения двигателя постоянного тока.В сб.Электронная техника в автоматике, под ред. Ю.И. Конева, 1972, вып.3.