Способ автоматической сварки

(22) Заявлено 09.12.75 (21) 2197652/25-2 инением за и Государственный комитет риоритет -о делам изобретени и открытий(43) Опубликовано 80.05,80. Бюллетень20 сания 30,05.8 5) Дата опубликовани 2) Автор изобретен П. Дегтярев г г 1) Заявитель 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВА 2 слежерочной нкцио- устройа. Однако в этом с й стыка,и,колебан ществляют различи с другом не связан учаея свае, фуные,тения является упрощение цель достигается тем, что чной горелке сообщают жения за стыком в режим дставлена блок-схема устаации способа; на фиг. 2 - елинейного элемента. ствляется следующим обВ систему вводят нелинейный элемент. При этом параметры нелинейного элемента, а также параметры линейной части следящей системы (коэффициент усиления, постоянные времени корректирующих звеньев н др.) выбирают таким образом, чтобы сварочная головка совершала колебания с заданной частотой и амплитудой поперек шва и точность слежения соответствовала требуемой.. Сигнал управления суммируется на входе лреобразующего элемента 1 с сигналом обратной связи. Усиленный усилителем 2 сигнал поступает на регулятор 3, на,выходе Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к области автоматической дуговой сварки, и может быть использовано в установках для дуговой сварки, имеющих следящий привод сва рочной головки, в которых .необходимо обеспечить колебания сварочной головки поперек шва.В современных установках для автоматической дуговой сварки или наплавки ко лебания сварочной горелки поперек шва осуществляются с помоцью электромеханических пневматических 111 или гидравлических устройств,21.Известна сварочная установка, в которой сварочная головка шарнирно закреплена на основании и лриводится в колебание вокруг оси шарнира с помощью шагового двигателя. Управление шаговым двигателем осуществляется от специального блока, 20 выходной сигнал которого определяет частоту и амплитуду колебаний 31.Подобного рода электромеханические, гидравлические и др. устройства для колебаний сварочной головки мотут быть ис пользованы и .в автоматических сварочных установках, имеющих следящий прйвод, реализующий фуницию слежения сварочной головки за линией стыка по сигналу от датчика стыка или от программното задавши- зо го устроиствние за линиеголовки осунально другства.Целью изобреоборудования,Поставленнаяколебания сваровводя привод слеавтоколебаний.На фиг. 1.преновки для,реалихарактеристика нСпособ осущеразом.аказ 562/708 Изд.311 Тираж 1160НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретен 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 Подписноеи открытий Тип. Харьк. фил. пред, Патент которого включен нелинейный элемент 4. Объект 5 - сварочная головка, совершае. колебания с заданной частотой и амплитудой и в соответствиями с управляющим сигналом отслеживает линию стыка.Предложенный способ был проверен нз установке, блок-схема которой представлена на фиг 1, с применением нелинейного элемента типа слюфт с характеристикой, изображенной на фиг. 2. В соответствии с расчетом был выбран, коэффициент усиления системы,и величина люфта В, которые должны были оюеспечить,в системе автоколебания с амплитудой А = 1,45 мм, частотой о = 0,8 1/с. Экспериментальные значения прои этом оказались: А = 1,45 лм, а = 0,78 1/с, что хорошо согласуется с расчетньгми значениями.Использование режима, колебаний в следящей системе сварочной головки для придания ей колебательного движения, поперек шла вьггодно отличается от существующих .способов,колебания сварочной горелки отсутствием специального меха 1 низма для колебаний горелки, Крэме того, в случае примвнения цифровой вычислительной машины при осуществлении этого способа появляется возможность гибкого изменения режима колебаний. 5 ф о р мул а,и зо бр етения Способ автоматической сварки, например электродуговой, прои котором сварочной горелке с помощью привода слежения за стыком сообщают перемещение поперек стыка и одновременно колебание в этом направлении, отл,ич а ющ,и й ся тем, что, с целью улрощения оборудованияколеба ние сварочной горелке сообщают вводяпривод слежения за стыком в режим авто- ,колебаний. Источники,информации, принятые во20 внимание при экспертизе:1. Патент США3571557, кл. 219-130,1970.2. Патент США3334547, кл. 219-91,1967.25 3. Патент США3783223, кл. 219-6 ОА,1974,