Устройство для шагового перемещения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 280977(21) 2525449/25-28с присоединением заявки Мо -(51)М, Кл.2 Р 16 Н 27/00 6 05 Ы 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель киевский орде . ленина политехнический институтимени 50-летия Великой Октябрьской социалистическойреволюции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ )1 АГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения.Известно устройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующий с рейкой фиксатор и привод его перемещения 1.Недостатком этого устройства являются динамические нагрузки, возникающие на зубьях рейки и Фиксаторе в момент остановки рейки, что снижает долговечность и надежность устройства 15 в работе,Целью изобретения является повышение долговечности и надежности устройств а.поставленная цель достигается тем, 20 что устройство снабжено размещенным в гидроцилиндре дополнительным поршнем со штоком, связанным с исполнительным механизмом.25На фиг, 1 Показано предлагаемое устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А фиг, 1Устройство содержит зубчатую рейку 1, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненныйв виде ЗО гидроцилиндра 2 с поршневой 3 и штоковой 4 полостями управленйя, состоящего из основного поршня 5, связанного штоком малого диаметра с рейкой 1 и соединяющегося каналом 6 с атмосферой, дополнительного поршня 7 с ограничителем 8 относительного перемещения поршня и штоком 9 большого диамет. ра, связанным с исполнительным механизмом 10.Рейка 1 содержит два ряда зубьев 11, взаимодействующих с фиксатором 12, привод которого осуществляется от пневмо- или гидроцилиндра 13, состоящего иэ двух управляющих камер14 и 15, двух мембран 16 и 17 и пружины 18. Устройство работает следующим образом.В исходном положении давление подается в штоковую полость 4 гидро- ,цилиндра 2 и снимается иэ камеры 14 цилиндра 13, в результате чего Фикса. тор 12 выводится из зацепления с зубьями 11 рейки 1 и отводится вниз пружиной 18, а рейка 1 с поршнями 5 и 7, штоком 9 и исполнительным механизмом 10 перемещается в крайнее левое положение,696221 При подаче давления в камеру 14мембрана 17 толкает мембранУ 16 ификсатор 12 в верхнее промежуточноеположение, в результате чего фиксатор 12 входит в зацепление с нижнимзубом 11 рейки 1. 5При подаче давления в полость 3гидроцилиндра 2 иэ-эа разностиплощадей штоков поршней 5 и 7 система рейка 1 - поршень 5, поршень 7, шток 9и исполнительный механизм 10 перемещаются вправо до упора нижнего зуба11 рейки 1 в фиксатор 12, При этомдинамическая нагрузка на фиксатор 12;и зуб рейки возникает только от силы,инерции остановившейся системы рейка1 - поршень 5, а система поршень 7шток 9 - исполнительный механизм 10,обладая гораздо большей массой, чемпервая система, продолжает двигатьсяпо инерции вправо, не воздействуя назубья рейки и фиксатор. 20Пссле остановки второй системы либо торможением давления в полости 4,либо дб Упора ограничителя 8 в пор-.шень 5, вся система под действиемдавлением в камере 4 возвращается 25влево до упора в поршень 5. Послеэтого давление подается в камеру 15цилиндра 13, вследствие чего мембрана 16 и фиксатор 12 перемещаются вкрайнее верхнее положение и фиксатор 3012 входит в зацепление с верхним зубом 11 рейки 1, которая под действиемдавления в полости 3 перемещаетсявместе с поршнями 5 и 7, штоком 9 имеханизмом 10 вправо на шаг,ел ь Л . Фомичев,Бабурка Корректор Соста Техре риценко дактор Ж. Рожкова 139 Подписноеарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Проектная,илиал ППП Патент, г. Ужгород акаэ 6738/36 Тираж ЦИИИПИ Гос по дела 113035 у МосквЗатем давление в камере 15 снимается, и фиксатор 12 под действиемгружины 18 перемещается вниз в промежуточное положение и вновь входитв зацепление с нижним зубом 11 рейки1, а рейка 1 с поршнями 5 и 7, штоком 9 и механизмом 10 перемещаютсявправо на шаг и т.д.Таким образом, на зубья рейки 1и фиксатор 12 не воздействуют при перемещении рейки силы инерции, возникающие при перемещении дополнительно"го поршня 7 со штоком 9 и механизмом10, что резко снижает динамическиенагрузки на зубья рейки и фиксатор иповышает долговечность и надежностьустройства.Формула изобретенияУстройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивныйпривод ее продольного перемещения,выполненный в виде гидроцилиндра,взаимодействующий с рейкой фиксатори привод его перемещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюпсвышения надежности и долговечностиустройства, оно снабжено размещенным .в гидроцилиндре дополнительным поршнем со штоком, связанным с исполнительным механиэмбмИсточники информации,принятые во внимание 6 ри экспертизе1, Авторскбе свидительство СССРМ 432732, кл. Р 16 Н 27/00,С 05 6 19/00, 1972 (прототип).