Храповой механизм

Союз Советскик Социалистических РеспубликОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 696222(22) Заявлено 10,04.78(21) 2598597/25-28с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.2 Г 16 И 27/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0811,79(54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ 1Изобретение относится к механизмам прерывистого вращения и может быть использовано в любой отрасли машиностроения.Известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, рабочую собачку, коромысло, на котором установлена ось рабочей собачки, и взаимодействующую с храповым колесом фиксирующую собачку Ц .Данный механизм не обеспечивает достаточной степени надежности и точности Фиксации, так как фиксация осуществляется только в конце рабочего хода и при выстое храпового ко леса, а при холостом ходе собачки происходит самопроизвольная расфиксация. Кроме того, храповое колесо фиксируется только в одном направлении, что может привести к дальиейше О му повороту храпового колеса по инерции или под действием ударных нагрузок, возникающих в момент остановки.т 1 аиболее близким по технической сущности к изобретению является храповой механизм, содержащий храповое колесо, взаимоцействующие с ним рабочую и фиксирующую собачки, установленные на осях с возможно"тью поворо" та в плоскости храпового колеса, расположенное соосно храповому колесу коромысло, на котором установлена ось рабочей собачки, и размещенный на коромысле кулачок, взаимодействующий с фиксирующей собачкой (2.Укаэанный механизм обеспечивает точную Фиксацию храпового колеса, но не обеспечивает его плавную остановку и регулирование скорости поворота, что при большихперемещаемых массах привоцит к возникновению ударных нагрузок и снижает надежность работы механизма.Целью изобретения является регулирование скорости поворота и обеспечение плавной остановки храпового колеса.Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительным коромыслом, установленным соосно храповому колесу, взаимодействующим с дополнительным коромыслом силовым цилиндром и дросселем, соединечным с подпоршневой полостью цилиндра, а на дополнитеЛьном коромысле установлена ось Фиксирующей собачки.На Фиг. 1 изображен храповой механизм в начале поворота; на Фиг. 2 - разрез А-А Фиг, 1; на фиг. 3 - храповой механизм в конце поворота.Храповой механизм содержит храповое колесо 1, установленное жесткона валу 2, свободно установленное натом же валу коромысло 3, в которомзакреплена ось 4 рабочей собачки 5,и дополнительное коромысло 6, в котором закреплена ось 7 фиксирующейсобачки 8. Собачка 8 имеет ролик 9,взаимодействующий с кулачком 10, установленным на коромысле 3.Коромысло 3 шарнирно соединено сгидро- или пневмоцилиндром 11, а дополнительное водило - с цилиндром12, подпоршневая полость которогосоединена с приводом (на чертеже непоказан) через дроссель 13 и обратный клапан 14. Рабочая 5 и Фиксирующая 8 собачки прижимаются к храповому колесу 1 пружинами 15 и 16.Храповой механизм работает следующим образом,Коромысло 3 получает перемещениеот гидро- или пневмоцилиндра 11. Качающаяся вместе с коромыслом 3 рабочая собачка 5 при качании против часовой стрелки поворачивает храновоеКолесо 1 на определенный угол. Припозороте храповое колесо 1 упирается в Фиксирующую собачку 8 и черезее ось 7 поворачивает короьнсло 6,вытесняя жидкость (воздух) из подпораневой полости цилиндра 12 на 30слив через дроссель 13. Изменяя величину щели в дросселе 13, можно регулировать скорость поворота храпового колеса 1. Когда поршень цилиндра 12 упрется в корпус, храповое ко-, 35лесо 1 остановится и вал 2 будет заФиксирован в очередной позиции;Для совершения следующего поворота цилиндр 11 перемещается в обратную сторону, поворачивая коромысло 4 р3 по часовой стрелке. Рабочая собачка 5 при этом западает в следующуювпадину храпового колеса 1, а кулачок10, установленный на коромысле 3, выВодит через ролик 9 фиксирующую собачку 8 из зацепления с храповым колесом 1. Затем в подпоршневую по-лость цилиндра 12 через открывающийся при этом обратный клапан 14 подается жидкость (воздух), и фиксирующая собачка 8 вместе с коромыслом 6 перемещается по часовой стрелке, обкатываясь роликом 9 по кулачку 10, и западает под действием пружины 16 в следующую впадину храпового колеса 1.Такое выполнение храпового механизма в устройствах, имеющих большую перемещаемую массу, обеспечит требуемую скорость поворота точную Фиксацию и плавный останов, а также повысит точность работы за счет отсутствия разгона и динамических нагрузок.формула изобретенияХраповой механизм, содержащий храповое колесо, взаимодействующие сним рабочую,и фиксирующую собачки,установленные на осях с возможностьюповорота в плоскости храпового колеса, расположенное соосно храповомуколесу коромысло, на котором установлена ось рабочей собачки, и размещенный на коромысле кулачок, взаимодействующий с Фиксирующей собачкой,отличающийся тем, что,с целью регулирования скорости поворота и обеспечения плавной остановкихрапового колеса, механизм снабжендополнительным коромыслом, установленным соосно храповому колесу, взаимодействующим с дополнительным коромыслом силовым цилиндром и дросселем,соединенным с подпоршневой полостьюцилиндра, а на дополнительном коромысле установлена ось фиксирующейсобачки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И,И, Механизмыв современной технике. Т, 2, Мг 1 аука, 1971, с. 668, рис. 806.2. Авторское свидетельство СССРР 543800, кл. Г 16 Н 27/02, 1975