Устройство для смены рабочих головок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическикРеспублик ои 9333743) Приоритет до делам иаебретеиий Опубликовано 07.Дата опубликовани 3) УДК 621,9.06-114-529(088.8) Бюллетень и открытий писания СИЕНЫ РАБОЧИХ ГОЛОВОК Й) УСТРОЙСТ ва,Для достижения указанной цели рабочие головки снабжены следящим механизмом и упорными подшипниками, расположенными в их корпусах, а зажимные винты выполнены из двух частей, соединен.ных между собой через дополнительновведенную шлицевую втулку. Нижние части зажимных винтов установлены в 15упорных подшипниках, .а их верхниерезьбовые части снабжены упорнымибуртами и выполнены подпружиненными.Кроме того, следящий механизм выполнен в виде датчика контроля и двухстержней, причем один иэ них встроенв нижнюю часть зажимного винта с воэможностью постоянного контакта с верхней частью. Второй стержвнь смонтиро"ван в скалке с возможностью контакта 1Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для .автоматической смены инструментов нафрезерно-расточных станках,Известно устройство для смены рабочих головок на фрезерно-расточныхстанках, содержащее стол для размеще.ия рабоцих головок имеханизм крепения их к торцу ползуна. Механизмрепления имеет вращающиеся скалки,роходящие сквозь отверстия стола,с возможностью сцепления со встроенными в корпуса рабочих головок зажимными винтами 1.Недостатком известной конструкцииявляется то, цто осевое усилие перемещения скалок механизма зажима головки полностью передается на резьбузажимных винтов, цем значительно снижается работоспособность и долговечность устройства, а также то, что вмеханизме зажима отсутствует контрольза процессом крепления рабочих голо"вок, вследствие чего невозможно авто. атизировать закрепление головок наорце ползуна.Целью настоящего изобретения являтся повышение производительностиадежности и долговечности устройст3 93337с первым стержнем и взаимодействия сдатчиком контроля.На фиг. 1 показан общий вид устройства для смены рабочих головок;на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.Стол 1, поворотный вокруг оси 1-1,несет на себе поворотные вокруг своейоси 11-11 подпружиненные гнезда 2,на которых устанавливаются торцовые щрабочие головки 3. Стол установленна поворотном вокруг оси 111-111 рычаге 4 и посредством кронштейна 5закреплен на основании станка 6. Снизу кронштейна 4 расположен механизм 1 зкрепления головок к торцу ползуна 7фрезерно-расточной бабки, представляющий собой плиту 8, на которой установлены четыре приводных устройства 9, вращающих скалки 1 О. Скалки мо. щгут получать поступательное перемеще.ние вдоль своей оси от гидроцилиндра11. В нижнем положении скаНки выведейы из отверстий 12 стола 1 и отверстий 13 гнезда 2 и дают воэможность 2повернуть стол 1 вокруг оси 1 - 1.длясмены рабочих головок. В верхнем положении скалки сцепляются с зажимными винтами и могут производить зажимили отжим рабочей головки к торцуползуна 7,Зажимной винт рабочей головки состоит из двух частей. Нижняя часть 14закреплена в осевом направлении вкорпусе рабочей головки 15 с помощью35упорных подшипников 16. Верхняя частьвинта 17, имеющая резьбовой конец 18и упорный бурт 19, получает вращениеот скалок 10 механизма крепления ра -бочих головок посредством нижней части винта 14 через шлицевую втулку20. Скрепление рабочей головки с ползуном 7 производится с помощью гайки21, неподвижно связанной с ползуном7. Внутри нижней части зажимного вин 4 Ята расположен стержень 22, который спомощью пружины 23 постоянно поджатк верхней части зажимного винта 17и следует за ним на длине свинчиванияв процессе зажима и отжима,Скалка приводится во вращение от50известных приводов вращательного движения, например электромеханическойзажимной головки 24, имеющей контрольвеличины крутящего момента и автоматически отключающейся при достижениинастроенной величины этого момента.Снизу скалка 10 имеет шлицевой хвостовик, благодаря которому она приво 4 фдится во вращение от зажимной головки 24 через редуктор 25 и может перемещаться вдоль своей оси посредством тяги 26, жестко связанной со штоком гидроцилиндра 11, Сверху скалка имеет прямоугольный зуб 27, которым она в своем верхнем положении зацепляется с торцовыми зубьями 28 зажимного винта рабочих головок 14 и приводит последний во вращение. Осевое усилие перемещения штока гидроцилиндра передается на скалку через пружину 29 и при зацеплении с эажимным винтом рабочей головки 14 воспринимается упорным подшипником 16, При этом верхняя часть зажимного винта 17 осевой нагрузки от скалок не несет, и резьбовой конец 18 винта нагружен только усилием пружины 23.Внутри скалки расположен стержень 30, подпружиненный кверху пружиной 31. В верхнем положении скалки стержень 30 взаимодействует по стержнем 22, расположенным в зажимном винте рабочей головки, следя за перемещением верхней части зажимного винта 17 рабочей головки в процессе зажима и отжима на длине свинчивания. Перемещение стержня 30 через штифт 32, проходящий сквозь пазы в скалке, передается втулке 33 и связанной с ней наружной втулке 3 ч, удерживаемой от вращения планкой 35. Втулка 34 представляет собой упор, перемещающийся вдоль оси скалки при перемещении стержня 30 и воздействующий нв датчик контроля 36, управляющий автоматическим циклом зажима и отжима, Датчик контроля 36 установлен на кронштейне 37, связанном с тягой 26.Устройство работает следующим образом. Для закрепления рабочей головки 3, установленной в гнезде 2 в необходимом для работы положении на столе 1 устройства, ползун 7 Фрезерно-расточной бабки подводится к устройству таким образом, чтобы ось шпинделя ползуна совместилась с осью 11 - 11 рабочей головки. Затем ползун перемещается вниз до стыковки с рабочей головкой 3. Для компенсации неточности осевого перемещения йолзуна при стыковке подпружиненное гнездо 2ю проседает, С помощью гидроцилиндра 11 скалки 1 О перемещаются в свое верхнее положение, в котором они зацепляются с зажимными винтами 14 рабочей головки. Далее включается вращение привода скалок в направлении зажима.5 9333В начале зажима и на определенном отрезке длины свинчивания реэьбового конца 18 верхней части эажимного винта 17 с гайкой полэуна 21 датчик контроля 36 находится в нажатом"положении, благодаря чему привод вращения скалок 10 имеет возможность производить заворачивание зажимных винтов вплоть до автоматической остановки его по достижении заданного крутяще го момента зажима рабочей головки к ползуну, причем после прохождения зажимным винтом заданной длины свинчивания датчик контроля 36 переходит в отжатое положение, По окончании з процесса зажима скалки опускаются в свое нижнее положение, бабка с зажатой на полэуне рабочей головкой перемещается для работы в рабочую зону станка. 20В случае же неисправности резьбы одного из зажимных винтов головки свинчивание не происходитЗажимной винт вращается, но не имеет осево" го перемещения, поэтому датчик кон троля 36 остается в нажатом положении, и через определенный промежуток времени от начала включения процесса зажима происходит автоматическая остановка привода вращения скалок с вы- ЗВ дачей сигнала о неисправности на пуль. те. управления устройства.Для закрепления рабочей головки бабка с закрепленной на ползуне рабочей головкой перемещается к устройству таким образом, чтобы установить рабочую головку в гнездо 2. Затем скалки 10 подводятся в свое верхнее положение, и включается привод вращения скалок в направлении зажима. В процессе отжима после вывинчивания зажимного винта 17 иэ гайки 21 на заданную длину перемещения датчик контроля 36 нажимается, и через оп" ределенный промежуток времени происхо. дит автоматическое отключение привода вращения скалок, скалки опускаются в свое нижнее положение. После окончания процесса отжима рабочая головка остается в гнезде 2 устройства, бабка перемещается в рабочую зону станка для работы вертикальным шпинделем без головки). 74 6При необходимости же работы бабкой с рабочей головкой в другом ееположении относительно торца ползуна последний после отжима рабочейголовки приподнимается, расстыковываясь с головкой. Гнездо 2 вместес рабочей головкой поворачивается внеобходимое положение для работы,и далее цикл повторяется,Применение настоящего изобретенияпозволит повысить производительностьи надежность устройства.Формула изобретения 1. Устройство для смены рабочихголовок на фрезерно-расточных станках, содержащее стол для размещениярабочих головок и механизм креплениярабочих головок к торцу ползуна, имеющий вращающиеся скалки, проходящиесквозь отверстия стола с возможностьюсцепления со встроенными в корпусарабочих головок эажимными винтами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительности идолговечности устройства, рабочиеголовки снабжены следящим механизмоми упорными подшипниками, расположенными в их корпусах, а зажимные винтывыполнены составными иэ двух частейсоединенных между собой через дополнительно введенную шлицевую втулку,причем нижние части зажимных винтовустановлены в упорных подшипниках,а их верхние резьбовые части снабже"ны упорными буртами и выполнены подпружиненными.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что следящиймеханизм выполнен в виде датчика контроля и двух стержней, причем одиниз них встроен в нижнюю часть зажимного винта с возможностью постоянногоконтакта с верхней частью зажимноговинта, а второй стержень смонтированв скалке с возможностью контакта спервым стержнем и взаимодействия сдатчиком контроля.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 613878, кл. В 23 0 3/1 Я 1976.