Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советских Социалистических Республик(51)м. клЗ 6 08 С 9/00 с присоединением заявки Ио Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Специал. ное конструкторское бюро Институтакристаллографии им. А,В.Шубникова(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У 1 ЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано н системах дистанционного управления угловым перемещением объекта, 5Известны многоотсчетные преобразователи угла поворота вала в код.Один иэ известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласования 1 . 0Недостатком его является сложность структурной схемы. Другой иэ известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласования отсчетов 2. 15Недостатком его является малйй диапазон допустимого рассогласования отсчетов.Наиболее близким по техническому решению к данному изобретению янля ется преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом 25 преобразователя фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов 3 ).Недостатком такого устройства . является низкая точность, вызванная наличием аналоговых элементов пред назначенных для согласования отсчетов.Целью изобретения является повышение точности преобразователя-.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с выходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход - с выходом генератора импульсон, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом генератора имгульсов.Структурная схема преобразователя гредставлена на чертеже.Преобразователь содержит канал 1 точного отсчета, преобразователь 2 угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета, а ныхо подключен к входу триггера 4, выходы канала 1 точного отсчета и триггера 4 подклюб 80011 10 15 20 25 30 40 50 чены к управляющим входам управляемого делителя 5 частоты, счетный вход которого соединен с выходом ге- нератора б импульсов, а выход подключен к входу триггера 4 и к одному входу преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель 7 частоты с выходом генератора б импульсов,Преобразователь работает следующим образом.В начальном положении код канала 1 точного отсчета равен нулю, а Фаза грубого отсчета сдвинута в сторону увеличения кода относительно опорного сигнала на величину й/2 где п - число разрядов грубого отсчета.,Перед началом цикла согласования отсчетов в делитель 5 заносится дополнительный код согласующих разрядов канала точного отсчета. В. момент прихода фазового импульса грубого отсчета с выхода преобразователя 2 триггер 4 устанавливается в 1 и разрешает прохождение импульсов с генератора б на счетный вход управляемого делителя 5 до его переполнения. Выходной импульс делителя 5 используется в преобразователе 3 в качестве скорректированного фазового импульса грубого отсчета. Задержка между выходным импульсом преобразователя 2 и входным импульсом преобразователя 3 пропорциональна дополнительному коду согласующих разрядов канала 1, а максимальная ее величина равна периоду выходных импульсов делителя 7, используемых в преобразователе 3 в качестве импульсов заполнения временного интервала, образованного из разности фаз опорного и сдвинутого пропорционально углу поворота сигналов.Число разрядов делителей 5 и 7 равно числу ю согласующих разрядов канала 1. Частота генератора б импульсов больше опорной частоты в 2 псразФТаким образом, по мере увеличения,угла поворота, увеличения кода канала 1 и сдвига по Фазе в сторону увеличения фазового импульса преобразователя 2 уменьшается задержка этого импульса на входе преобразователя 3. В результате внутри диапазона изменения точного отсчета фазовый импульс грубого отсчета не меняет своего положения. При переходе кода канала 1 через максимальное значение фазовый сдвиг входного импульса преобразователя 3 скачком изменяется на величину кванта грубого отсчета. Выходной код преобразователя образуется иэ кодов точного и грубого отсчетов.Использование дискретных элементов для задержки фазового импульса повысило точность преобразователя. Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническими преимуществами,Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя Фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с выходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход - с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя Фазы в код грубсго отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом генератора импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетег.ьство СССР 9411623, кл. Н 03 К 13/02, 20,09.71.2. Авторское свидетельство. СССР Р 292182, кл, С 08 С 9/00, 11.08,69,3. Авторское свидетельство СССР Р 561206, кл. С 08 С 9/00, 15,08.75 (прототип) ЦНИИПИ Заказ 4799 /46Тираж 710 Подписное Филиал ППППатентг.ужгород, ул. Проектн