Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора драглайна

Сома Советских Социалистических Республик.78 (21) 2582012/29-03аяваи-22) Заявлено 20 присоединением гасударственный комитет СССР аа делам изобретений и открытий(2 оритет летень28 ния 02.08.79 убликовано 30.07.79, Бта опубликования оп 43) 3) УДК 621.879.38(088,8) 4 ) 72) Авторы изобретеэия М. Мамкин,Ярцев алесов, М, С. Ломаки А. М, Ромашенков и Г 71) Заяьител Московский ордена Трудовогогорный инсти сного амени(54) УСТРОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЕ Я УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ КСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙ НА го сигнала и ручным задатчиком скорости, прттчем выходы ручного задатчика скорости и регулятора, натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен со входом блока регулирования окорости лебедки.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными 2 и тяговыми 3 канатами. Подъемные канаты намотаны на подъемную лебедку 4, приводимую во вращение двигателем б, который управляется блоком б регулирования скорости подъемной лебедки, получающим сигнал управления с,выхода блока 7 выделения наибольшего сигнала, Один из входов блока .выделения наибольшего сигнала подключен к выходу ручного задатчика 8 скорости, другой вход - к выходу регулятора 9 натяжения подъемных канатов, который в свою очередь одним входом соединен с задатчиком 10 натяжения, а другим - с входом датчика 11 натяжения подъемных канатов,Устройство работает следующим обраИзобретение относится к автоматизации горного оборудования, а именно к устройству для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна.Известны технические решения, позво ляющие управлять рабочим оборудованием экскаваторов-драглайнов за счет регулирования натяжения подъемных канатов 111.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления рабочим 10 оборудованием экскаватора-драглайна, включающее блок регулирования скорости подъемной лебедки, регулятор натяжения подъемных канатов, датчик и задатчик натяжения подъемных канатов 121. 15Однако известные устройства не обеспечивают выбора слабины подъемных, канатов и ограничения их минимального натяжения при управлении процессом копания от ручного задатчика скорости подъема, 20 что приводит к значительным динамическим нагрузкам на рабочее оборудование при отрыве ковша от грунта и к снижению его надежности и долтовечности.Цель изобретения - устранение слаби ны в подъемных канатах драглайна и ограничение их минимального натяжения при ручном управлении процессом копания.Эта цель достигается тем, что устройсгво снабжено блоком выделения наибольше- ЗО При управлении процессом копания манист экскаватора регулирует толщину676694 Заказ 673/910 Изд.444 Тираж 779 Подписное НПО Тип, Харьк. фил, пред, Патент срезаемой ковшом стружки посредством ручного задатчика 8 скорости подъема. Если при таком управлении натяжение подьсмных канатов становится меньше заданного минимального уровня, то выходной сигнал регулятора 9 становится больше сигналаручного задатчика 8 скорости подъема. При этом блок 7 выделения наибольшего сигнала подключает сигнал регулятора 9 ко входу блока б регулирования скорости подъемной лебедки, отключая от последнего сиги ал .ручного,з ад а тчика 8 скорости подъема. Регулятор 9, электрически связанный с выходами задатчика 10 и датчика 11 натяжения подъемных канатов, формирует в функции отклонения управляющее воздействие на вход блока б регулирования скорости подъемной лебедки, обеспечивая стабилизацию натяжения подъемных канатов на заданном минимальном уровне. Выходной сигнал регулятора 9 натяжения, являющийся задающим сигналом для блока б регулирования скорости, ограничен по величине соответственно номинальной скорости движения подъемной лебедки.Заданный минимальный уровень натяжения подъемных канато 1 в может прини.маться, например, соответствующим весу упряжи ковша и сбегающей с головных блоков ветви подъемных канатов.Блок 7 выделения наибольшего сигнала может быть, выполнен, например, с использованием диодов, резистора, источника опорного напряжения и развязывающего операционного усилителя.В качестве ручного задатчика 8 скорости может использоваться типовой задатчик, применяемый на эискаваторах. Использование устройства позволяет увеличить надежность и долговечность рабочего оборудования драглайна вследствие снижения динамических нагрузок в процессе копания, отрыва ковша от грунта, срыва ковша с бровки забоя за счет устранения слабины в подъемных канатах и ограничения их минимального натяжения,формула изобретения Устройство для управления рабочимоборудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные к регулятору натяжения подъемных канатов и блок регулирования скорости подъемной лебедки, отличающееся тем, что, с целью устранения слабины.в подъемных ка натах драглайна и ограничения их минимального натяжения при ручном управле.нии процессом копания, оно снабжено бло ком выделения наибольшего сигнала и ручным задатчиком скорости, причем выходы ручного задатчика скорости и регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен со входом блока регулирования скорости ле бедки. Источники информациипринятые вовнимание при экспертизе: З 6 1. Авторское свидетельство СССР441319, кл. Е 02 Р 9/20, 1973.2, Авторское свидетельство СССР540014 кл. Е 02 Р 348, 1973.