Устройство для многодиапазонной сортировки деталей

-. . .О .А Союз Советских Социалистических Республик674804 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свил-ву 2) Заявлено 06.08.76 2399699,128-1 1) М К 1 В 07 С 5 явки о присоединение 23) ПриоритетОпубл икова осударстеенннн комнтет СССР по делам нзооретеннй и открытнй(53) УДК 681.2: :621.317 088.8 08. 79. ата опубликования описания Авторы зобретения(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТРОДЕТАЛЕИ аетс орт вки ство для много лей, содержаанный с приво управления пненную на лорах, и выхо с датчиками диапазон щее лотокдным ме риводны. огических лной блокположе ллект ичие в конструкции надежность устройст ретения - повышен вания сорти руемых ва.е надеждеталей. Это достигается тем, что схема управления приводным механизмом снабжена триггерами, нулевые входы которых соединены с прямым выходом первой логической схемы И, а ее инверсный выход соединен через вторую и третью схемы И с единичными входами триггеров.При этом датчики положеция выполнены в виде светодиодов и фотодиодов, причем последние кинематически связаны с лотком и электрически соединены непосредственно и через инверторы со схемами И. Изобререние кадели й.Известно устройной сортировки детакинематически связханизмом, схемумеха низмом, выполсхемах И и инвертсхемы адресованияния 11.Однако на,ра понижаетЦель изобности адресо Такое выполнение устройства повышдст точность останова лотка против заданного отсека, т. е. належцость алресовацця сортируечых леталей.Нд фцг. 1 лсцд схед црсл,дгдс чог устройства; на фцг. - схема упрдвзецця при волнх чсхд низОх.Устройство цчеет .оток 1, сортировочные отсеки 2, латчцкц 3 положения - светодиоды. разделенные свстозащцтцычц перегородками 4 и цхекиие светоизлучдюццс окна 5 и 6, смещенные одно относительно другого. С лотком кцнематцческц связаны фотолцолы 7 - -10, црцсчные окна 11 и 12 которых установлены попарно соосно. Вьходы 13 ц 14 фотолцолов 8 ц 1 О цепосрелственно, а выхолы 15 ц 16 фотолцолов 7 и 9 через конверторы 17 ц 18 соелцнецы со схемой И 19. Прямой выход этой схечы соелицец с пулевыми выхолдчц триггеров 20 и 21, а инверсц.й выхол схемы через схему И 22 ц 23 соелццец с елцичцычц вхолдхц триггеров 20 ц 21. Второй вход схемы 22 соелццец с вьхолм 14 непосредственно, д схемы 23 чсрсз цнвертор 24.В зависимости от адреса сортир) смой детали ца тот цлц иной светодиод 3 подается0,1 (7 гс П 773 ОРВ 3 СНС(.с( 1 акая 437 З 6 Тираж 73( Потписно Патент, г. Уж(орот, ул. Проектная, 4 ЦИИИПИ Филиал П нпряжение питашя. В рсзул: с(гс .в то- ЛИОЛЫ 8 подразделяк)тся 3 Лвс ,Г, Олц З К О Г Ор Ь Х 0 б р с 3 0 В с1 Г 3 ЕЛО). Е;О. ,М.Г П с Х 0 Л Я 1 Е П )1 П Г 51 10Н с ГР 5Ж (с Ц И (. )1, , 3 Р (сЯ НсХОЛЯ 1 С 5 0,3, с 1 ЗР 5 Ж( 3111(.". 1.Г,13 3) этОм фотОеиО,Еы 7 и 9 цхол 51 Т(я с 1.( ВОзбужленцыми Гвстолиолами, 3 фотоли(.ды 8 1 10 - 1 ге ВОзо уж лсь; 1 1, т Г 1 с(,Г прямого выход Гхсчы 11 ,), у(.;ц(:.ь;(триггеры 20 и 21 В цхлсвос (ост 05 цс,:13 СЛНИЧНЫХ ХО,с Х 1 р 1 Г С ро: 0 П 1 Г;Пц( 0 сутстзусх прцот це работает. и лоток 1 ц;хГтся цЛ нуае 1 т Горрозос сском 2. В точ слхче, когда ф(лслиол10 цхОЛяГс 53 ц Е ВозожЛснньхи ссх) ,;О. Геми, сигнал с инверсного вхоле ГЕ(мыпоступает н В;О,е схсчы Иэ, цс 0ОЙ вход осГегест сиги, с ф(лоцо,е 1) триггс р 20 хстацавливсстсц Г.ццп ц 0( ГОГТОЯНИ( П 05 ВИВПР 1 ЙСЯ Си 13 Г Зс(. с 1(5(Т псреусСать лоток до положен:я, при котором фотодиоды 7 и 9 будут находи ь( я НаЕ НЕВОЗОУЖЕСЦЫ)ц СВСТОЛИО,ЕсМ.фСЛ 0- лиолы 8 и 10 (СЗп возбужлснцычи, лоток 1 усНОВН тс 51 прот иезлрсс(сЧОГО отсек. В случае, когуее Отогео,еь 7 1 О с)хОЛ 5 ГГ(. 51 3 с 1, Нс 303 б ж.сы ч ГзссГ:)ЛИО дами сигнал с изерсиюго ыхода Гхс) ы с) поступает ца хо.е схемы 1 2,),зорой )ХОД ЧСРЕЗ ИЦВСРтОР 24 Гис ГУПЕт СИГцаЛ с фотолио еа 10 и триггер 21 ЧГ; ,и(Ется В СЛИ ПИПЕ СС ОЯНИЕ, 1105 ПЗВНИИС 5 ГГис 1,застаВ,15 От 1 еРГецсгь (ООн;ЕО НО,Оссени)1, при котором фотолноды 7 и 9 бул,т с(х- литься цал цс Возоужлеццыми ссто,о.п(ми, а фотолиолы 8 и 1 О - :ад возбу жлсцыми, И ГОТ(жМерНовТС 5 ПРОТИ 3 с) 3 РССХ(. МОО ОтСЕК 3. ,ГСтс 1 ОВ(с ЛОтК ПРОтцЛ 1 И СУС МОГО отсека определяется вс л ич и пой сменсипя окон 5 отоситсгльцо окон ). В Глт с про( ес К 1 аци 51 10 иСРии с 1,ЕР(схех 1010 ОТГ(се п Р Вс)д РсзсРГ и 1)стзозВР 31 с 1 сл(ж РО. тив алрссусмого отсек. Р)в 1 о пГ ИГ б, ик з:и)Л с.,( чь: дре -сОзс 3 И 51 Ес 1(, Г.(Остс. ь 0 ГОСЛ 1 3(чь х ,сЦ 1 ЕО3 Ц ( , ;ск С5 Г .3 С Г (, 1,0, ЭС К - рОс 1 То(, С рКО ЗОВ . П)ИС Ч Н КОЗ ( ВИЛ ГЗ(ТО)С)1.0. Гс);с)ЦО, ЭЛЕ(Г )ОЧ;П Ц 0 поезь ц 3( Г налсж 1(ость х сроиств В 1 цх 10 ч.11 ри с нсис чс ьрех сс т(ирискни ко поз- ВОЛ 5 СТ ПО 3 ЬС 1 ТЬОЧНОСТЬ ОС сНОВ ЛОТЕ П 0 .; ;: О С), с:с( Ц Зт( ЯО( с(ЛРС(Ос Цг(51 ОСОО(ННС) В 0 ГТРОЛСЙС 1 ВК)ИИХ , Гт;)(ЙГ". х (;)тровки,10 с с (ПО Йст 0 Л(1 Я чцОГОДис)пазнноиСортировки ЕСТ(Сей, .Олсржапее лоток, кццсчсТцГГЕИ с(ЯзцыЙ с 1 РРВО.ецых чск и )10 Х 1, Гхс)1 УНРВГсиР 51 НРИВОЛцым мс.Х 13710 1, Вьи 0.1 НС ПН ) 1 О Цс 1 .ОГИЧЕСРЦХ СХС- )1 х 1 и инерторах, и выходнг)й блок Схемы 7.0сдр.ОВГ 5 (.,3 ЧИ КОК ПОЛОЖСц 1 Я. 0,(7- 7(сосс(РГ)с гсм, что, Г цельо повышеш:я цалежцостилресовциц сортируемых деталей, Гаем у:раезлеция и )иводцым механизмом ГЦОЖСцс ТРИ СР."1 И, НЧ(1 ЕВЫ(. ВХОДЫ КОТО- рьх ГОС;и(цы Г прямым выходоч Первои лОГ 3 чссеои Гхс)0 и И, с сс 1 езсрсцый ыход Гое,1 ег чсрсз вторук) и третьО схемы Ислг пппы и:. н кол ) и гри гге ров 2.,ъ ст 1)ойство по 3. 1, Г)т.сссс(сс(07(7(Рс.7зв тс.г, го,3 шки положения вьцолнсны в вилс светодиодов и фоголиолов, приче) поГгС,Е ЕИП1 с(тцсСЕР СВЯЗНЫ С ГОТЕОи электрически сосли цсцы непсредственнои срез нзерор со схемами И. 35Исто:иК и:фГ)р)1:зпии пт)инятье ВО Вцичацис при экспс 1) Гизе