Устройство для измерения угловой скорости

(23) Приоритет -1) Мал.- "С 01 Р з,я 8 Фосударстееинын комитет СССР по делам изобретений(088.8) ткрытии Дата опубликовани исанпя 11.07.7 72) Авторизобретен стюкин явитель Ленинградский ордена Ленина политехнический институтимени М. И, Калинина) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2 соединен с тре относится к змерительной измерения паэтом вьход компаратоми входами ключей.Недостатком извесляется его сложность,достаточная надежносЦель изобретенияного недостатка, Этоустройство для пзмерсти снабжено триггерокоторого соединен с вьлевой - с выходом сряда счетчика импульсты, при этом прямой внен со вторым входом15 которого подключен крости. втного хстроиства и, следовательно редназначенноеости 11. Работа а подсчете имза число периоскорости, авто 1 етом текущего за 11 о овход разстоеди хо,Из известных устроиств для измерения угловой скорости наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство 12, содержащее импульсный датчик скорости, выход которого соединен со входом счетчика числа периодов датчика и через первый кл 1 оч - со входом делителя частоты; генератор эталонной ча стоты, соединенный с другим входом первого ключа и через второй ключ - со входом счетчика импульсов эталонной частоты; дешифратор, один вход которого соединен с выходом делителя частоты и с другим входом второго ключа, а второй - с выходом счетчика числа периодов датчика и одним входом компаратора, регистр, вход которого соединен с выходом дешифратора, а выход - с другим входом компаратора, при На чертеже представлена блок-схем 1устройства для измерения угловой скорост 1., 20 Устройство состоит из импульсного датчика скорости 1, соединенного со входамп счетчика числа периодов 2, ключа 3 и с единичным входом триггера 4. Нулевой вход триггера 4 соединен с выходом соог- В ветствующего разряда счетчика импульсовэталонной частоты б, вхОд которого годключсн к выходу ключа 3. Вь 1 ход генератора эталонной частоты 6 соединен со вторым входом ключа д, третий вход которого О подключен к прямому выходу триггера 4. Предлагаемое устроиств области цифровой электр техники и предназначено дл раметров движения.Известно устройство, и для измерения угловой скор этого устройства основана н пульсов эталонной частоты дов с импульсного датчика матически выбираемое с у значения угловой скорости, - устранение укадостигается тем,ения углоьой скм, единичный1 ходом датчика,оответствующегоов эталон 1 ой аыход триггера соключа, третийвыходх датчика670890 Формула изобретения Составитель А. Трегубов Редактор В. Левитов Текред А. Камышникова Корректор С. Файн Заказ 455/833 Изд. М 378 Тираж 1089 Годпнсное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк. фил, пред. Патент Устройство работает слелующим обра.В исходном состоянии триггер 4 нахолится в состоянии 1, а счетчики 2 и 5 -- в нулевом состоянии, Ключ 3 закрыт, Ближайший импульс с датчика скорости 1 своим залиим фронтом откроет ключ 3:1 цачнется заполнение счетчика 5 импульсами эталонной частоты. На вход счетчика 2 будут поступать импульсы с датчика 1, По истечении заданного интревала опроса Т ца выходе соответствующего разряда счетчика б появится импульс, который установит триггер 4 в состояние О, Далее заполнение счетчика 5 импульсами эталонной частоты будет продолжаться в течение времени Л ло прихода ближайшего импульса с датчи ка скорости, который своим передним фрон. том установит триггер 4 в состояние 1. В момент перехода триггера 4 из состояния О в состояние 1 (передний фронт) кл 1 оч 3 закроется. На этом заканчивается цикл работы предлагаемого устройства,Очередной цикл работы устройства нач. нется, когда задний фронт того же импульса с,датчика 1 сбросит счетчики 2 и 5 в нулевое состояние и откроет ключ 3. В конце каждого цикла работы устройства в счетчике 5 будет записано число Ж = о(Т+Ы) (где /о - эталонная частота), а в счетчике 2 - число Уз=Т+М/Т,. (где Т, - среднее значение периода импульсов с датчика 1 за время цикла),По показаниям счетчика 2 и 5 олнозначно определяется угловая скорость,Включение в устройство для измерения угловой скорости триггера с вышеописанными связями обеспечивает четкое формировацце интервала времени измерения, олизкого к заданному. Для работоспособности предлагаемого устройства не требу ются такие емкие элементы, как лешифра 1 ор, регистр, компаратор, благоларя чему зцачцтел; но сокращается цнформаццонная избыточность и, следовательно, цовышаегся цалсжность устройства.1 О Устройство для измерения угловой скорости, содержащее импульсный датчик 15 скорости, ьыход которого соединен со вхолом счетчика числа периодов датчика и генератор эталонной частоты, соединенный с первым входом ключа, выход которого соелинен со входом счетчика:импульсов 20 эталонной частоты, отл ц ч а ю щ ее сятем, что, с целью повышения надежности измерения за счет упрощения схемы, оно снабукено триггером, единичный вход которого соединен с выходом датчика скорости, 25 а нулевой - с выходом одного,из разрядовсчетчика импульсов эталонной частоты, определяемым заданным интервалом опроса, црц этом прямой выход триггера соединен со вторым входом ключа, третий вход кото рого подключен к выходу датчика скорости,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР .6 449302, кл. 6 01 Р 8/54, 1974,2, Авторское свидетельство СССР М 538297, кл, 6 01 Р 3/54, 1976,