Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя

Союз Советских Социалистичесаа Республик(51) М.К . б 11 В 15/18 Государственный кеиктет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к приборостроению, в частности к технике магнитной записи, и может использоваться в аппаратуре магнитной записи для автоматического управления частотой вращения ведущего электродвигателя и, как следствие, скоростью перемещения носителя записи, а также в других автоматических устройствах управления. Известно устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее источник питания и последовательно соединенные усилитель-преобразователь, усилитель мощности, электродвигатель и измеритель частоты вращения (тахогенератор) 11. В таком устройстве точность регулирования частоты вращения электродвигателя существенно зависит от величины напряжения источника питания.Известно устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные источник напряжения постоянного тока, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, связанный своим вторым входом с выходом источника напряжения постоянного тока, электродвигатель и измеритель частоты вращения, выход которого соединен со вторым входом усилителя-преобразователя 12 . Тахо- генератор в таком устройстве выполнен с двумя обмотками, одна из которых используется вместе с выпрямителем в качестве 5 источника питания противоположной полярности.Напряжение на выходе дополнительногоисточника питания зависит от частоты вращения электродвигателя и равно нулю при неподвижном роторе электродвигателя. КроО ме того, использовать измеритель частотывращения (тахогенератор) в качестве дополнительного источника питания при регулировании микродвигателей постоянного тока мощностью менее 0,1 Вт практическине представляется возможным, посколькупри этом на их валу создается дополнительная нагрузка, сравниваемая с самой мощностью электродвигателя. Таким образом, точность регулирования данного устройства зависит от величины напряжения источника 20 питания и не превышает +0,5% при измерении питающего напряжения на + 10% относительно номинального значения.Цель изобретения - повысить точностьстабилизации частоты вращения электродвигателя.669398 Фориула изобретения 3Это достигается тем, что в устройство введен преобразоратель напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход - к третьим входам усилителя-преобразователя и усилителя мощности.На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства. Оно состоит из источника напряжения постоянного тока 1, усилителя-преобразователя 2, усилителя мощности 3, электродвигателя 4, измерителя частоты вращения 5 и преобразователя напряжения 6.Устройство работает следующим образом:При включении источника напряжения постоянного тока 1 напряжение с его выхода подается на входы усилителя-преобразователя 2 и усилителя мощности 3, а также на вход преобразователя напряжения 6. На выходе преобразователя 6 устанавливается напряжение, равное по величине напряжению источника постоянного тока 1, но противоположное ему по знаку. Напряжение с выхода преобразователя 6 поступает на другие входы усилителей 2 и 3. В усилителе-преобразователе 2 формируется управляющее воздействие, которое усиливается по мощности в усилителе 3 и поступает на вход электродвигателя 4. На валу электродвигателя установлен измеритель частоты вращения 5, с выхода которого сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения электродвигателя 4, поступает на вход усилителя-преобразователя 2, управляющее воздействие, полярность и величина которого зависят от отклонения частоты вращения электродвигателя 4 от номинального значения, препятствует отклонению частоты вращения электродвигателя от требуемого значения.Поскольку при изменении напряжения источника постоянного тока 1 в ту или иную сторону от номинального значения соответственно изменяется и напряжение на выходе преобразователя 6, то теоретически ошибка устройства (отклонение частоты врагцения электродвигателя от номинального значения) должна быть инвариантна (не-нзависима) относительно вариации упомянутого возмущения.Практически отклонение частоты вращения электродвигателя от номинального значения в предлагаемом устройстве при 16 изменении напряжения источника питанияна + 10 /, составляет не более + 0,05/о. Устройство для стабилизации частотывращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные источник напряжения постоянного тока, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, связанный тп своим вторым входом с выходом источникапитания напряжения постоянного тока, электродвигатель и измеритель частоты вращения, выход которого соединен со вторым входом усилителя-преобразователя, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введен преобразователь напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход - к третьим входам 30 усилителя-преобразователя и усилителямогцности.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Микродвигатели для систем автоматики, Технический справочник, под ред, Э. А. Лодочникова и др. М., Энергия, 1969, с. 71.2. Микродвигатели для систем автоматики. Технический справочник, под. ред.Э. А. Лодочникова и др, М., Энергия, 1969, с. 69.СоставительТехред О.Тираж 686Государственнам изобретева, Ж - 35,Патент, г. У ого комитета СССРний и открытийРаушская наб д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Л. КондрыкиискаяЛуговая Корректор Г. НазаровПодписное