Цифровой привод

щ 663900 Со 1 оз СоветсеаСоциалистическихРеспублик вт д-в -олнительное к 21) 2525804/2 Заявлено 19,09(51) М. Кл. Е 15 В 15/26 оеаинением зая и Гвсударствеиив 1 й квмитет СССР вв делам иэвбрейиий и открытий ;(53) убликовано 25 ата опубликования описания 25.05.79 2) Авторы изобретени А. Н. Н Федорец Киевский ордена Ленина политехнический институтим. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции71) Заявите ОВО ПРИВОД е разделит ми гидро. - 19 спр м обр вляющие камеры Подвижные упо. жинами 20, 21 и 22 положение, при. жатия пружин 20,ые элементы 11,23, 24 и 25 под, 15 и 16, причем ия пружин 23; 24е рабочего тела вделительный элемен(по чертежу) на вно, выходной штокеличину 8, При соедры 5 с атмосферой11 переместится в ийствием пружины 23 управляющую11 перемеличину 8, 4 также пер При подамеру 5 р стится вправои, следователь 20местится на в ляющей каменыи элемент жение под де инении управ.азде лите ль. ходное полои, следоваИзобретение относится к области машино-,строения и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного перемещения,Известен цифровой привод, содержащий рядпоследовательно соединенных гидродвигателейс возрастающим рабочим ходом, имеющих управляющие камеры, каждая из которых образована разделительным элементом гидродвигателя и его корпусом 11.Недостаток такого цифрового привода зак.лючается в том, что при большом количествегидродвигателей привод осуществляет относительно малое количество позиций,Цель изобретения - расширенче функцио.нальных возмоЖностей цифрового . привода.,Это достигается благодаря тому, что разделительные элементы гидродвигателей с двухсторон снабжены подпружиненными подвижными упорами,На чертеже изображен цифровой привод вразрезе, общий вид.Цифровой привод содержит ряд последова.тельно соединенных гидродвигателей с корпусами 1, 2 и 3 и выходным штоком 4, управляю. шие камеры 5 - 10, образованнными элементами 11 - 13 и кордвигателей, и подвижн 1 ые упоржинами 20 - 25,Устройство работает следуюВ исходном положении упра5-10 соединены с атмосферой,ры 14, 15 и 16., поджатые прузанймают правое (по чертежу)чем сила предварительного под21 и 22 равна 2 Р, Разделительн12 и 13 под действием пружинжаты к подвижным упорам 14сила предварительного поджати 25 равна Р.15Составитель В. Ковальтор Т. Загребельная Техред О,А)щреяко Корректор А,Вл Подписнотета СССРактиваб д,4/5 29 б Тиражзб 9 ЦНИИПИ Государ ло делам ню 113035, Москва, Жстаенного ком ретений и отк 35, Раушскаи иал ППП "Патентф, г. Ужгород ул, Проектная,4 тельно, выходной шток 4 также возвратитсяв исходное положение.При подаче рабочего тела в управляющуюкамеру б разделительный элемент 11 перемес.Фтится влево (по чертежу) на величину 8, н,следовательно, выходной шток 4 также пере.местится влево на величину 8. При соединенииуправляющей камеры 6 с атмосферой под действием пружины 20 разделительный элемент 11возвратится в исходное положение и,следова.тельно, выходной шток 4 также возвратитсяв исходное положение, При одновременной подаче рабочего тела в управляющие камеры 5 иЮ7 величина перемещения выходного штока 4будет равна сумме отдельных перемещенийподвижных упоров 17 н 18, т, е. 48,При одновременной подаче рабочего тела вуправляющие камеры 6 и 7 величина перемеще.ния выходного штока 4 будет равна разностиотдельных перемещений подвижных упоров 18и 14,т. е,28.Максимальная величина перемещений штокасоставляет сумму отдельных перемещений всехразделительных элементов, т, е. 263, а количесткво позиций (включая нулевую) составляет 3,где к - количество гидродвигателей, 3 - количество позиций разделительных элементов.Следовательно, при одном и том же количестве двигателей позиций будет в - раза больше,т, е, функциональные возможности цифровогопривода увеличиваются,Формула изобретения Цифровой привод, содержащий ряд последо.вательно соединенных гидродвигателей с воз.растаюшим рабочим ходом, имеющих управляющие камеры, каждая из которых образована 15 разделительным элементом гидродвигателя иего корпусом, отличающийся тем,что, с целью расширения функциональных воз.можностей, разделительные элементы гидродвига.гелей с двух сторон снабжены подпружиненны.2 О ми подвижными упорами. Исто аджики информации, принятые во внима. ние при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Яф 336432,Б л, Г 15 В 15/26, 1972,