Электрогидравлический двухкаскадный привод с цифровым управлением

Ваюе Соаетокик Социалиотичеокик Реопублии. 471 т, 22 62 Ь, 16/О рисоединением заявки061 т64 с9,113.014.588,8) ПриоритетОпубликовано 07 Ч.1968. Бюллетень16Дата опубликования описания 22.И 1.1968 Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре вторызоб ретения П. Талдыкина В. Бобрак Заявител ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХКАСКАДНЫЙ П С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Д ения ения едиыми пре остонеила лекв и тст- рой ит из э ух тип соотв сть. ВтИзвестны электрогидравлические приводы, в которых управление осуществляется непосредственно от цифровой вычислительной машины без промежуточных преобразований цифровых сигналов в аналоговые.В предлагаемом электро гидравлическом двухкаскадном приводе с цифровым управлением обеспечивается установка в среднее положение силового штока при включенном гидропитании и выключенных электромагнитах, для чего клапан старшего разряда, имеющий два седла и два шарика, разделенных толкателем, соединяет управляемую полость со сливом. Для увеличения надежности и упрощ технологии поршни первого каскада усил в приводе имеют расточку, хвостовик и с иены между собой пальцами, установлен перпендикулярно движению в отверстии дыдущего поршня и продольном пазу хв вика последующего поршня,На фиг. 1 показана схема привода фиг. 2 - конструктивное исполнение пор первого каскада усиления; на фиг. 3 -пан в разрезе. Первый каскад усиления состо тромагнитных клапанов 1 и 2 дв поршней 3. Количество клапанов вует числу поршней, например шекаскад усиления состоит из золотника 4 и силового поршня б.Выходной шток поршней первого каскада, шток золотника и шток силового поршня соединены рычажной механической обратной связью б. Для снижения мощности управляющего сигнала и повышения надежности при. вода на входе в первый каскад установлен понижающий редуктор давления 7.Входной сигнал от цифровой вычислительной машины после усиления воспринимается электромагнитами клапанов 1 и 2. Каждый клапан имеет два положения: включено и выключено, В зависимости от этого в полость А поршня, которым управляет данный клапан, или поступает жидкость под давлением или эта полость соединяется со сливом, и поршень 3 будет перемещаться соответственно влево или вправо.Величина хода каждого последующего поршня в два раза меньше величины хода предыдущего поршня, что обеспечивает бинарную зависимость величины хода выходного штока от разряда.Поршни имеют цилиндрическую форму и снабжены внутренней расточкой и хвостовиком, Та часть поршня, в которой имеется расточка, опирается на гильзу 8 и имеет канавку под уплотнения 9, разделяющие полости поршней,.1 В каждую расточку предыдущего поршня входит хвостовик последующего. На хвостовике выполнен паз, в котором свободно перемещается палец 10, установленный в отверстиях сопрягаемого поршня. Палец крепится стопорным кольцом 11,При выключенном электромагните жидкость под давлением от редуктора 7 поступает в полость Б клапана 2, прижимает шарик 12 к седлу 13 и таким образом разделяет полости Б и В. Шарик 12 давит на толкатель 14, который своим противоположным концом упирается в шарик 15, отодвигает его от седла 1 б и соединяет полости В и Г. Полость В клапана соединена с полостью Д поршня первого разряда, а полость Г - со сливной магистралью привода, Таким образом, при выключенном электромагните поршень первого разряда перемещается вправо,При включенном электромагните якорь 17 через толкатель 18 прижимает шарик 15 к седлу 1 б и разделяет полости В и Г. Шарик 15 давит на толкатель 14, который отодвигает шарик 12 от седла 13, и полость В соединяется с полостью Б, В полость Д поршня первого разряда поступает под давлением рабочая жидкость, и поршень перемещается влево.Остальными пятью поршнями управляют клапаны 2.При выключенном электромагните этого клапана жидкость прижимает шарик к верхнему седлу и поступает в полость соответствующего поршня, перемещая его влево,При включенном, электромагните якорь через толкатель будет прижимать шарик к 5 нижнему седлу, полость соответствующегопоршня окажется соединенной со сливом, и поршень переместится вправо. 10 Предмет изобретения 1. Электрогидравлический двухкаскадныйпривод с цифровым управлением, состоящий из двухпозиционных электромагнитных кла панов, поршней, управляемых этими клапанами, редуктора давления, золотника, сило.вого цилиндра и механической обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения установки в среднем положении силового 20 штока при включенном гидропитании и выключенных электромагнитах, клапан старшего разряда, имеющий два седла и два шарика, разделенных толкателем, соединяет управляемую полость со сливом.25 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что,с целью увеличения надежности и упрощение технологии, поршни первого каскада усиления имеют расточку, хвостовик и соединены между собой пальцами, установленными перпен дикулярно движению в отверстии предыдущего поршня и продольном пазу хвостовика последующего поршня.