Оптическое следящее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ," Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 191235 (21) 2301105/18-24 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088;8) Дата опубликования описания 05. 05.79(72) Авторы изобретения С.А. Дружинин и Б,Ф.Осак Сибирский институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн СО АН СССР(54) ОПтИЧЕСЮЕ СЛЕДЯЩЕЕ уСТРОйСТВО Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при спектрофотометрических наблюдениях за небесными телами.5Известно оптическое следящее устройс тв о, с оде ржащее з адающий генератор, фазовый детектор, подключенный к блоку усиления, привод, соединенный с исполнительным блоком, и блок управления 1)Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее дефлектор, оптически связанный с исполнительным блоком, выполненным в виде плоскопараллельной пластины, и с блоком фотоэлектрического преобразования, генератор сигналов управления, выход которого подключен к дефлектору, при О вод, входы которого соединены с блоком управления, а выход подключен к исполнительному блоку, и блок усиления 21 .Однако точность работы таких устройств недостаточна.Цель изобретения состоит в повы-, шении точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство содержит фильтр, входы которого соединены с блоком фотоэлектрическогопреобразования и с генератором сигналов управления, а вйход подключенк блоку усиления, элемент ИЛИ, соединенный с блоком управления иФильтром, и блоки сравнения, входыкоторых подключены к блоку усиления,. а выходы соединены.с элементом ИЛИи с блоком управления, а также тем,что Фильтр содержит накопительныеэлементы, входы которых соединеныс соответствующими первыми и вторыми коммутаторами, и элемент нагрузки,подключенный ко входу Фильтраи первым коммутаторам,На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство содержит исполнительный блок 1, выполненный в виде плоскопараллельной пластины, дефлектор2, блок фотоэлектрического преобразования 3 со щелью, генератор сигналов управления 4, блок усиления5, блоки сравнения 6, 7, элементИЛИ 8, блок управления 9, привод10, содержащий шаговый двигатель 11и редуктор 12 и синхронный фильтр 13,Фильтр 13 содержит элемент нагрузки 14, коммутаторы 15-17 и нано.пительные элементы 18, 19,661576 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 2480 аж 7 одписноФилиал ПППП.Ужгород,ул, Проекть Устройство работает следующимобразом,Если спектральная линия находится точно на щели блока 3, т.е. откаждого. крыла линии при поочередномпропускании падают одинаковые световые потоки, на выходе блока 3 пере 5менного сигнала нет, и нет .разницымежду напряжениями на выходах синхронного фильтра 13, а напряжениена выходе блока 5 равно нулю, Блоки6, 7 находятся в исходном состоянии, 10а кбммутатор 17 фильтра 13 - разомкнут. Пороговые напряжения задаютзонунечувствительности устройства.При смещении спектральной линииотносительно щели блока 3 на его вы-ходе появляется переменный сигнал.На выходе синхронного фильтра появляется разность напряжений, а на выходе блока 5 - уровень напряжений,полярность которого соответствует 20знаку рассогласования. Если это напряжение превышает одно из пороговыхнапряжений, то срабатывает соответствующий блок 6 или 7, который черезэлемент ИЛИ включает разрядный коммутатор 17, и происходит взаимныйразряд накопительных элементов 18,19. При разряде фильтра 13, как только уровень напряжения на выходе блока 5 упадет ниже уровня отпусканияблоков 6, 7, последние возвращаютсяв исходное состояниеИмпульс, получающийся при этом на выходе одногоиэ блоков 6, 7, поступает на блокуправления 9 шаговым двигателем привода 10 и задает знак направления 35вращения шагового двигателя, а импульс с выхода элемента ИЛИ 8 служиттактовым импульсом для шага двигателя,который через редуктор 12 поворачивает плоскопараллельную пластину 401 на определенный угол. При этом рассогласование уменьшается на определенную величину и, если оно не стало равным нулю, то снова начинаетзаряжаться фильтр 13, и процесс повторяется до тех пор, пока усиленный блоком 5 сигнал рассогласования не станет меньше порогового.Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволило существенно повысить точность работы устройства. 1. Оптическое следящее устройство, содержащее дефлектор, оптическисвязанный с исполнительным блоком,выполненным в виде плоскопараллельной пластины, и с блоком фотоэлектрического преобразования, генераторсигналов управления, выход которогоподключен к дефлектору, привод, входы которого соединены с блоком управления, а выход подключен к исполнительному блоку, и блок усиления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности работыустройства, оно содержит фильтр,входы которого соединены с блокомфотоэлектрического преобразованияи с генератором сигналов управления,а выход подключен к блоку усиления,элемент ИЛИ, соединенный с блокомуправления и с фильтром, и блокисравнения, входы которых подключенык блоку усиления, а выходы соединены с элементом ЙЛИ и с блокомуправления.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, фильтрсодержит накопительные элементы,входы которых соединены с соответствующими первыми и вторыми коммутаторами, и элемент нагрузки, подключенный ко входу фильтра и первым комму-;таторам,Источники информации, прййятЫГево внимание при экспертизе1, Патент США 9 9 3757125,кл, 250-202, 19732, Патент Японии 9 23209,кл 97 (7) В 62, 1972.