Устройство для определения положения деталей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М. Кл, С 01 В 11/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(5 З) УДК 531.715. . 27 (088. 8) Опубликовано 2503,79.Бюллетень11 Дата опубликования описания 300379(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОЛОУЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сборки и механической обработке в машино- и приборостроении и может быть использовано в универсальных устройствах для автоматической ориентации разнотипных деталей.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изобра жения детали на матрицу 11).Для определения любого положения ориентируемых деталей в матрицу введены сопротивления различной величины, которые последовательно подклю чены к фотодвухполюсникам ряда, а каждый ряд зашунтирован неодинаковыми по величине сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход. 25Однако такое устройство имеет сложную конструкцию за счет большого количества дополнительных сопротивлений, подключенных к фотодвухполюсникам, а также невысокую точность за 30 счет большого разброса величин номиналов сопротивлений.Цель изобретения - повышение точности определения и упрощение конструкции.Это достигается тем, что в корпусе перед матрицей установлен светофильтр. Кроме того, светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2показан светофильтр, общий вид.Устройство содержит светонепроницаемый корпус 1, проектор 2, матрицу3 с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников (на чертеже непоказаны) и светофильтр 4,Светофильтр 4 выполнен на прозрачной основе, например стекле, пленкеи т.п.,с изменяющейся плотностью вдвух взаимно перпендикулярных направлениях по прямолинейному или криволинейному закону изменения. Нанесениепокрытия на прозрачную основу можетбыть произведено одним из известныхспособов и не представляет трудностей,Устройство оснащено комплектом светофильтров с различными параметрами653 иг тавитель Л.Лобзоваред М.Петко. Корректор Редактор С. Сурков ниче аказ 1276/3 аж 865твенного коми ретений и отк -35, Раушская Тир НИИПИ Государ по делам изо 035, Москва, Подписнота СССРтийаб., д,4/ Филиал ППП Патент, г. Ужгород, у оектная,плотности, характера и направленияих иэ .енения,У;",тройство работает следующим образом,Сриентируемая деталь (на чертежене показана), находящаяся в одном изсвоих устойчивых различимых положений 5и зафиксированная относительно базовых поверхностей, проектируется наматрицу 3 с установленным на ней светофильтром 4. За счет различной плотности светофильтра в разных направлениях,проектирование деталей сосвоим расположением ориентирующих элементов приводит к различному затемнению фотодвухполюсников в разных местахматрицы.В зависимости от этого на вы ходе определяющей матрицы будет приразличных положениях одной детали илиразных деталей характерное сопротивление В, величина которого будет соответствовать занимаемому положениюдетали,Такое выполнение устройства значительно упрощает его конструкциюза счет отсутствия дополнительныхсопротивлений, расширяет диапазонуниверсальности устройства и точнос 507 4ти его работы за счет подбора светофильтра с наиболее соответствующим законом, характером и направлением изменения плотности. Формула изобретения 1.устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изображения детали на матрицу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения и упрощения конструкции, в корпусе перед матрицей установлен светофильтр.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 349880, кл. 6 01 В 11/02. 1972.