Акселерометр

О П И С А Н Н-"-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 648911 Свез Советсиик Социалистических Республни22) Заявлено 1209.77 (21) 2526112 Р 15/08 рисоедииением зая рственный комитетСССРелам изобретенийи открытий 23) итет по дОпубликовано 250279 Б Дата опубликования оп летеньання 2802 72) Авторы изобретени В. Пашкин и П.В. Яковлев 1) Заявитель(54) А 0 МЕТР ращения,ющимися чной плот и фото- ления плотная ещение роторасистедлагаемо показан ния.Наиболесущности клерометр,свращение ппрозрачног м по технической ению является аксей приводимый во ор, выполненный изс рабочей ЗО близки изобрет держащи лый рот материала, Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в инерционных навигационных системах в качестве датчика первичной информации об ускоренном движении объекта. 5Известны акселерометры с жидкостным чувствительным элементом, представляющие собой прозрачный .полый ротор, который заполняется двумя жидкостями различной плотности и про зрачности;Ротор проводится во вращение двигателем. При ускоренном движении прибора в направлении оси вращения ротора (измерительной оси акселерометра) форма и положение жидкости 15 (чувствительного элемента) изменяются (,1). Для получения информации о положении и форме чувствительного элемента используется фотоэлектрическая система, выходной сигнал которой зависит от изменения параметров фотоприемников, источников света, жидкостей, материала ротора, усилителей, что снижает точность измерения ускоре 25 полостью в виде эллипсоида заполненной двумя несмешива между собой жидкостями разл ности и степени прозрачност электрическую систему опред положения жидкости 2).При вращении ротора боле жидкость образует кольцо, с которого вдоль оси вращения измеряется Фотоэлектрическо мой. Недостатком такбго акселерометрается отсутствие системы компени по смещению чувствительного ента, что приводит к увеличениюрешности измерения ускорения.Для повышения точности измерения на роторе закреплен постоянный магнит и электроды, контактирующие с электропроводящей более плотной жид костью и электрически соединенные с выходом фотоприемников.На фиг.1 дана схема пре г акселерометра; на фиг 2разрез по линии электродов.Акселерометр содержит прозрачный ротор 1, установленный в подшипниках 2 и приводимый во вращение дви" гателем (не показан). В роторе 1 выполнена полость в виде эллипсоидаказ 547/42ЦНИИ аж 1089 П рственного комитет зобретений и откры Ж, Раушская наб Ти И Госу делам Москва-, ъ Ъ" ":3,файф649-:ъфМЙ 1 ьЯвращения, которая заполняется двяя ; несмешивающимися между собой,фц 4костями различной плотности и, сгф пени прозрачности. Более плотНЬЦ.1,. 1 жидкость 3, например ртуть, непрозрачна, менее плотная жидкость 4, например глицерин- прозрачна.5 Акселерометр содержит также магнит 5, усилитель б, токосъемник 7, электро ды 8 фотоприемники 9, включенные по дифференциальной схеме, и источники 10 света. 10Акселерометр работает следующим образом.После приведения во вращение рото ра жидкость большей плотности обра. зует жидкостное кольцо, которое при 5 наличии ускорения вдоль оси вращения смещается относительно ротора, не меняя свою ширину. С выхода фотоприемников снимается сигнал, пропорциональцый смещению жидкостного кольца. 20 Это смещение в свою очередь, пропорционально кажущемуся ускорению прибора. Сигнал с фотоприемников усиливается и через токосьем и электроды подводится к ртутному кольцу. Ток, протекающий но ртутному кольцу взаи.-. модействует с магнитным полем. Сила этого взаимодействия частично компенсирует силу, обусловленную ускоренным движением прибора. Предлагается компенсационный акселерометр, т,е. прибор, построенный по замкнутой схеме, который, как известно из теории автоматического регулирования, обладает большей точностью по сравнению с акселерометром прямого преобразования.Формула изобретенияАкселерометр, содержащий приводимый во вращение полый ротор, выполненный из прозрачного материала, с рабочей полостью в виде эллипсоида вращения заполненной двумя несмешивающимися между собой жидкостями различной плотности и степени прозрачности, и фотоэлектрическую систему определения положения жидкости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, на роторе закреплен постоянный магнит и электроды, соединенные с выходом фотоприемников и контактирующие с более плотной электропроводной жидкостью. Источники информации, принятыево внимание при эспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 475552, кл. С 01 Р 15/08 1975.2. Эаявка Р 2180728,кл. С 01 Р 15/08, 1975, по которойпринято положительное решение.