Способ определения скорости движения судна относительно дна

ОПИСАНИЕ 43 ОБРЕТЕ НИ Я пц 64 О 209 Союз Советских Социалистических Реслуолик(088,8 о делам изооретенил Боллетень,Ъ ткрытии 45) Дата опубликования описания 27.02.7 2) Авторы изобретени И, Воловов, В. В. Краснобородько, Ю. П. Лысая и В. А. СечкинЗаявитель ДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИОТНОСИТЕЛЬНО ДНА2 еже приведен харак та автокорреляцпи рным (1) и вторым акже,коэффициент (3) между сигналам ых временных задер тор,ныл видсипи алов,(2) цриемвзаимной и, принятыжках, ЗнаНа черткоэффициенпринятых пеникам,и, а ткорреляциими при рази Изобретение относится,к области морокой, навигационной техники и может быть нспользовано,на судах и друпих плавающих объектах для определения абсолютной и курсовой скорости судна относительно дна.Известны способы определения скорости движения судна, основанные,на вертикальном излучении акустических звуковых сигналов, приеме отраженных от дна сигналов на два,разнесенных по горизонтали приемника, взаимно корреляционной обработке, поиске временной задержки, при которой коэффициент, взаимной корреляции имеет максимум, и определении скорости судна путем деления половины,расстояния,между приемниками на корреляцианную временную задержку.Недостатком этаких способов являются ошибки в определении скорости движения судна, связанные с бортовым сносом при наличии ветра или течения, и невозможность определения величины бсртового сноса.Наиболее близок к изобретению - способ определения скарости движения судна относительно дна, основанный;на верти еальном излучении тармоничесиих звуковых сипналов на дно, взаимно-корреляционной обработке отражекных сигналов, принятых двумя разнесенньсми по паризонтали приемниками, определении корреляционной за- ЗО ддержки по аргументу, коэффициента авто- корреляции огибающей сигнала одного из приемников, равного значению коэффициента взаимной ко 1 рреляции огибающих сигналов с двух приемников.Однако при таком способе невозможно определение курсовой скорости судна,Цель,из о бр етения - опр елел енине кур совой скорости судна.Поставленная цель достигается тем, что измеряют,корреляционную временную задержку, соответствующую, максимуму коэффициента взаимной,корреляции, и определяют отношение половины:произведения этой временной задержки на,расстояние,между приемниками в;направлении курса судна к квадрату корреляционной временной задержки, при которой, коэффициент автокорреляции огибающей оигнала одного пз приемников равен значению,коэффициента взаимной корреляции огибающих сигналов двух приемников при нулевом временном сдвигеРедактор Т. Рыбалова Корректор С. Файн Заказ 1007/1573 Изд.792 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент чение абсолютной скорости судна в этопмслучае определяется так где И - расстояние между приемниками;а - угол между направлением,движе,ния и курсом судна, который в общем случае не известен,В то же,время1= Ю 2 ть где т 1 - корреляционная врегменная задержка, при которой коэффициент авто- корреляции равен значению коэффициента взаимной;корреляции приыятых сигналов.Используя формулы (1) и (2), можно определить курсовую скорость Ук и скорость бортового сноса Уоок - 2 2 Способ определвния скорости движениясудна относительно дна, оонованный на вер тикальном излучении гармонических звуковых сигналов на дно, взаимно-корреляционпой обработке отраженных сигналов, припятых двумя разнеоеннььми по горизонтали приемниками, опрЕделении корреляционгной 1 О задержки по аргументу коэффициента автокорреляции огибающей сигнала одного из приеиников, равного значению коэффициента взаимной корреляции опибающих сигналов с двух приемников, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью определения курсовойскорости судна, измеряют корреляционную временную задержку, соответствующую максимуму коэффицпента взаимной корреляции, и определяют отношение половины 20 произведения этой временной задержки нарасстояние между приемниками в направлении,ку 1 рса судна к квадрату корреляциояной враменвой задержки, при которой коэффициент автокорреляции огибающей сигнала одного из приемников равен огибающих сигналов двух приемников при нулевом временном сдвиге.