Способ частотного управления асинхронным двигателем

Союз Советских Социалистических Республик(61) До пол интел ьцое к а вт. свид-ву -(43) Опубликовано 30.1 сударственный комитет елам изобретений.072.9(088,8) 78 Бюттстець "0 44 открыт 5) Дата опубликования описания 30,11,7. 2) Авторы изобретени ричина, 8обелев(71) Заявител ОГО УПРА ДВИ ГАТЕЛ(54) СПОСОБ ЧАСТОТ АСИНХРОННЫМ 2 улучшение двигателя,Изобретение относится к электротехнике, в частности к управляемым электро- приводам с короткозамкнутым асинхронным двигателем, и предназначается для регулирования скорости нагрузки.Известен способ частотного управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, заключающийся в формировании частоты напряжения статора пропорционально измеренной величине напряжения статора двигателя 1. Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает высокой точности регулирования скорости при изменениях величины момента нагрузки.Из известных способов наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ частотного управления асинхронным двигателем, заключающийся в том, что измеряют величину ЭДС двигателя и формируют частоту апряженпя статора пропорционально величине ЭДС статора двцгателя 2. Недостатком указанного способа является то, что он не позволяет получить более в,сокуо жесткость механических хяоакгевцстпк привода, чем жесткость естественной характерпстцки асинхронного двигателя.Целью изобретешя являетсямеханической характеристики 10 5 О 25 О Указанная цель обеспечцвастся тем, что измеряют величину тока статора и дополнительно формируют частоту напряжения статора в зависимости от величины тока.На чертеже представлена структурная схема электроцрцвода,Электропрцвод содержит регулируемыц источник питания 1, управляемый выпрямителем 2 ццвсртор тока 8, асинхронный двигатель 4, измеритель величины ЭДС 5, регулятор скорости 6, регулятор тока 7, управляемый гецератор частоты 8, узел сравнения 9, сумматор 10 ц узел сравнения 11.По предложенному способу в приводе обеспечивается измерение величины Е ЭДС двигателя 1 с помощью измерителя величины ЭДС б, цзмерецце тока 1 двигателя ц формирование астоты, статора двигателя в зависимости от величины Е ЭДС ц тока 1 с помощью сумматора 10 ц управляемого генератора частоты 8.Привод работает следтчощцм образом.Сигнал задания скорости Г, сравнивается в узле сравнения 9 с сигналом цзхсрецОй скорости, роль ко Орого играет сигнал Г ЭДС двцгат,:лч " Результат сравнения через регулятор скорости 6, узел сравнения 11 и регулятор тока 7 воздействует ца управляемый выпрямитель 2 и635589 Составитель Е. Иванов Редактор В. Левитов Тскред Л. Камышникова Корректор И. Симкииа Заказ 847/1276 Изд, .Гв 732 Тираж 850 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тнп. Харьк. фпгк пред, Патентформирует ток 1 на входе инвертора тока 3. Прп этом используется змеренный на входе выпрямителя 2 ток 1. Величина тока 1 определяет величину тока статора двигателя /, и поэтому может быть исполь зовапа для формирования частоты напряжения статора двигателя вместе с измеренной величиной ЭДС двигателя. При отсутствии нагрузки на валу двигателя ток 1 невелик и можно считать, что частота 1 10 двигателя определяется только величиной Е ЭДС. При появлении нагрузки на валу двигателя появляется ток 1 и, воздействуя на генератор 8, производит увеличение частоты 1 двигателя, За счет этого дополни тельного увеличения частоты 1 при увеличении нагрузки (тока двигателя) удается увеличить жесткость механической характеристики привода. Более высокий результат можно получить в приводе, в котором 20 в узел сравнения 9 вместо сигнала Е поступает нулевой сигнал скорости двигателя, измеренный с помощью специальногодатчика скорости. Формула изобретенияСпособ частотного управления асинхронным двигателем, заключающийся в том, что измеряют величину ЭДС двигателя и формируют частоту напряжения статора пропорционально величине ЭДС двигателя, отличающийся тем, что, с целью улучшения механической характеристики двигателя, измеряют величину тока статора и дополнительно формируют частоту напряжения статора в зависимости от величины тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США3670224, кл. Н 02 Р 7/42, 1973,2. Авторское свидетельство СССР284868, кл. Н 02 Р 7/42, 1969,