Устройство для управления процессом шлифования

О П И С А Н И Е и 634922ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. К .В 24 В 49/02 нием заявкирисое Государстееннын комите 23) Приоритет 43) Опубликов 53) УДК 621,53(45) Дата опубликования описания 30,11.7(72) Авторы изобретения юмкин и М. Л, Шлейфер 71) Заявитель юро по проектированию средств электроэрозионного обо 1 тудов Ра:Осооое конструкторское томатизации и контроля ф,"2;:ЦЕС М : .:; р4) УСТРОЙСТВ Я УПРАВЛЕНИФОВАНИЯ ие относится к области машии может быть использованоправления металлорежущим 0 Изобретенпостроения в системах устанками.Известно устройство, содержащее последовательно соединенные измерительный блок контроля одного из параметров технологической системы, блок определения постоянной времени системы и блок формирования программы управления 11.Недостатками известного устройства являются низкая точность и производительность за счет влияния на точность определения постоянной времени системы по времени съема заданного припуска величины начальной скорости съема припуска при выхаживании.Целью изобретения является повышение точности и производитсльности обработки.Поставленная цель достигается тем, что блок определения постоянной времени выполнен в виде последовательно соединенных элемента памяти, делителя, элемента сравнения, второй вход которого подключен к измерительному блоку, и порогового элемента.Измерение постоянной времени может быть произведено путем контроля параметров системы, по изменению которых в процессе выхаживания определяется переходная функция. Системы, как время, через которое текущее значение контролируемого параметра примет значение, равное 0,37 от его начального значения. Формированис в каждом цикле обработки такого сигнала позволит исключить вариации начального значения контролируемого параметра на точность определения постоянной времени технологической системы.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит измерительный блок 1, контролирующий один из параметров технологической системы, блок 2 определения постоянной времени системы, выполненный из последовательно соединенных элемента 3 памяти, второй выход которого соединен с электрической схемой станка (на чертеже не показана), делителя 4, элемента 5 сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерительного блока 1, и порогового элемента 6, блок 7 формирования программы управления, выполненный из элемента 8 управления, второй вход которого соединен с реле 9 времени, подключенным к электрической схеме станка, а выход блока формирования программы управления соединен с электрической схемой станка.Работа устройства осуществляется следующим оор азам.Изд,755 твенного комитета СССР 113035, Москва )К, Ра Тираж 1033 Подписиделам изобретений и открытий ская наб д 4/5 Заказ 2068/11НПО Госу Типография, пр, Сапунова,Перед работой реле с 1 настраивают на время Т, доп,. Делитель 4 настраивают таким образом, чтобы значение сигнала на его выходе было равно 0,3 от значения сигнала на его входе. 5В начальный момент выхаживания срабатывает элемент 3 и на входе делителя 4 запоминается сигнал, соответствующий фактическому начальному значению контролируемого параметра. 10Одновременно с элементом 3 памяти срабатывает реле 9 времени.В процессе выхаживания значение контролируемого параметра уменьшается и при равенстве сигналов на входах элемента 5 15 сравнения срабатывает пороговый элемент 6. Если фактическое значение постоянной времени Т, меньше времени Тс.поп то сигнал с порогового элемента 6 поступит в элемент 8 управления раньше, чем сигнал от 20 реле 9 времени, и команды на правку шлифовального круга не будет.При времени Т, больше Тс. поп, сигнал от реле 9 поступит в элемент 8 раньше, чем с порогового элемента 6, и тогда блок 7 вы даст команду на правку шлифовального круга. Реле 9 может быть настроено и на время, отличное от значения постоянной времени системы. При этом коэффициент делителя должен быть изменен в соответствии с уравнениями, описывающими переходные функции системы. Формула изобретенияУстройство для управления процессом шлифования, содержащее последовательно соединенные измерительный блок контроля одного из параметров технологической системы, блок определения постоянной времени системы и блок формирования программы управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, блок определения постоянной времени выполнен в виде последовательно соединенных элемента памяти, делителя, элемента сравнения, второй вход которого подключен к измерительному блоку, и порогового элемента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Михелькевич В. Н. Лвтоматическое управление шлифованием. М., Машиностроение, 1975, с. 124 - 128.