Адаптивная система управления шлифовальным станком

с мэнзязт тати т текнцчсск 5 и "лм этс",а 96 Р О П И С А Н И Е 1 ц 1634921ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(088,8) елам изобрегеи открытий 45) Дата опубликованиясания 30.11. (8 2) Авторы изобретения 1 О,одецкий, В, А, Ривкин, Л, Н, Цейтлирцумян и В, Я. Васильевго Знамени экснститут металл С. Рейбах, Ы. С, Гор Э. 3, Амба на Трудового Краси исследовательский(71) Заявитель периментальныи научноорежущих станков) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ Изобретение относится к области адаптивного управления технологичсским оборудованием и может быть использовано в шлцфовальцых станках, преимущественно с чцсловыч программным управленцем,дИзвестна адаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая программное устройство, регулятор подачи, датчик силового параметра и блок управления механизмом правки. 10Недостатком известной адаптивной системы является ограниченная область применения, так как она может использоваться только в станках, оснащенных прибором, измеряющим размер детали при обработке. 1 аЦелью изобретения является расширение области применения системы. Для этого блок управления механизмом правки выполнен в виде соединенных после доватсльно управляемого генератора импульсов и двухвходовых первой схемы совпадения, делителя частоты и второй схемы совпадения, причем входы генератора регулятора подачи и второй вход первой схемы 2 совпадения объединены и подключены к выходу датчика силового параметра, а вторые входы делителя частоты и второй схемы совпадения соединены с программным устройством. 3 На чртсже прсдсадаптивной системывальныч станком.Предлагаемая адаптивная система управления шлцфовальным станком содержит двасвязанных между собой контура; контуруправления режимами шлифования ц кон"ур блока управления механцзчом правки,выделенный штриховой лцнцец.Контур управления режимами шлифования состоит цз регулятора 1, программногоустройства 2, привода подачи 3 шлцфовального станка 4, механизма правки 5 ц датчика б силового параметра,Контур блока управления механизмомправки 5 содержит управляемый генератор7 импульсов, первую схему 8 совпадения,делитель 9 частоты ц вторую схему 10 совпадения.На основе сигналов от датчика 6 силового параметра регулятор 1 обеспечивает управленце приводом подачи 3 через программное устройство 2. Прц этом пода гарегулируется таким образом, что величинасилового параметра прп обработке стабилизируется на уровне, задаваемом устройством 2.Работа блока управления механизмомправки происходит на основе использованиясигналов, поступающих от датчика 6 сцло634921 где ГфшлК,Типография, пр. Сапунова, 2 ваго параметра и из программного устроиства 2.Однако во многих случаях, например при контурно-шлифовальной обработке, непосредственное измерение об ьсма снятого металла не представляется возможным. Для обеспечения периодичности правки в этих случаях могут использоваться соотношения между скоростью съема металла и силовыми параметрами, например мощностью шлифования. Объем снятого металла линейно зависит от затрачиваемой работы, т. е,КЯш,й,0.1обьем снятого металла;мощность шлифования;коэффициент пропорциональности;т время.Исходя из этого, период стойкости круга равен У = К, .Ш ,О,Цля реализации этих соотношений в предлагаемой системе управления на вход управляемого генератора 7 импульсов подается сигнал от датчика б силового параметра. Генератор 7 при этом вырабатывает импульсы, частота следования которых пропорциональна величине сигнала о силовом параметре, например мощности резания. Первая схема 8 совпадения служит для улучшения помехозащищенности блока от ложных импульсов генератора 7. При наличии контакта шлифовального круга с изделием сигнал от датчика б поступает также на управляющий вход первой схемы 8 совпадения. При этом сигнал от генератора 7 импульсов будет проходить через схему 8 совпадения на один из входов делителя 9 частоты. Последний производит интегрирование сигнала в соответствии с приведенными выше формулами для определения стойкости. При этом коэффициент деления,пропорциональный 7(,Т, вводит.я в делитель 9 из программного устройства 2. Его величина зависит от вида обработки, инструмента и характеристики детали. При пе реполнении делителя на его выходе появляется сигнал о необходимости правки, поступающий на вход второй схемы 10 совпадения, которая дает разрешение на правку при наличие на ее втором входе разрешаю щего сигнала из програ ямного устройства 2.Разрешающий сигнал определяет зоны цикла шлифования или координаты зоны обработки, в которых может производиться правка. Например, при продольном шлифовании 15 правка может производиться либо при переходе от детали к детали, либо в конце каждого прохода, При контурной обработке на шлифовальных станках с ЧПУ правка может производиться только в определенных 2 О зонах детали, где запрограммирована траектория входа и выхода круга в деталь.При наличии разрешающего сигнала изпрограммного устройства 2 сигнал из схемы 10 совпадения поступает в механизм прав ки 5, который производит правку. Формула изобретенияАдаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая программное 3 устройство, регулятор подачи, датчик силового параметра и блок управления механизмом правки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, блок управления механизмом 3," правки выполнен в виде соединенных последовательно управляемого генератора импульсов и двухвходовых первой схемы совпадения, делителя частоты и второй схемы совпадения, причем входы генератора регу О лятора подачи и второй вход первой схемысовпадения объединены и подклочены к выходу датчика силового параметра, а вторые входы делителя частоты и второй схемы совпадения соединены с программным уст ройством. НПО Заказ 2222/19 Изд.755 Тираж 1033 Подписное