Способ автоматического управления шлифовальными станками

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16,02,77 121) 2454437/25 М. К с присо ением заявки М В 24 В 51/ осударственныи комитетСовета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий риоритет -(45) Да В. Якимов, В. А. Бахвалов, В. П. Ларшин и В, А, Якимов 72) Авторы изобретения сский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт 71) Заяви 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМИ СТАНКАМИстроению ифовальическими ест венно ния перио управм измене- и вращеения сил б не позволяет устраания, поскольку увели- рева соответствующих поверхности.- устранение дефеквышение точности обна тем, что измер ия, скорость дета ой подачи опреде ти шлифования к ых величин скоро подачи и регулируподачи, поддерж ошение на заданно яют мощли и вел яют от- произвести детают велиивая вым уровне. Достигается о ность шлифован личину продольн ношение мощнос дению измеренн ли и продольной чину продольной шеуказанное отн Изооретение относится к станко и может быть использовано на шл ных станках, оснащенных автомат системами управления, преимущ для плоского и круглого шлифова ферисй круга. Известен способ автоматическо ления шлифовальным станком путе пия продольной подачи и скорост ния детали в зависимости от измен резания 1. Однако этот спосо нять дефекты шлифов чивается время прог участков шлифуемой Цель изобретения тов. шлифования и по работки.Для плоского шлифования першрериейкруга на станках с прямоугольпь,м столом и горизонтальным шпинделем первой и второй подачами являются соответственно продольная и поперечная подачи стол, для круглого наружного и внутреннего шлифования продольными ироходамп периферией круга - скорость вращения детали и продольная подача, для зубошлифования та. рельчатыоми кругами методом обкатки обкат и продольная подача стола, для зубошлифования конусными кругами методом обкатки -- подача каретки с кругом вдоль зуба и обкат.Величину второй подачи изменяют дляподдеожания на определенном уровне ра боты сил шлифования, затрачиваемой на удаление металла с единичной площади обработанной поверхности. Для этого измеряют мощность шлифования, например, как разность между значением мощности привода шлифовального круга в режиме работы и мощностью холостого хода, и значения величин указанных подач, Определяют отношение мощности шлифования к произведению значений измеренных подач и с помощью системы обратной связи изменяют вс633721 Составитель Б. Жиганов Редактор Б. Днбобес Техрсл О.,1 утоная Корректор Л. Небола Заказ 6676,16 Тираж 1027 11 одиисное ЦНИИГИ Государстьснного комитета Совета Министров СССР по делам изобретен ий и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал П 11 Г Г 1 атент, г Ужгород, ул. Проектная, 4личину второй подачи так, чтобы это отношение поддерживалось на определенном заданном уровне.Известно, что отношение мощности шлифования к произведению указанных пара метров пропорционально энергии резания, затрачиваемой на удаление металла с единичной площади поверхности обработки, и определяет количество теплоты, поглощаемое поверхностью в пределах этой площади.10При плоском шлифовании перифериен круга на станках с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем возмущение в виде возрастания припуска на обработку приводит к увеличению упругого перемещения шпинделя шлифовального круга в ради альном направлении выше заданного зна, чения. Превышение величины этого перемещения, измеренное датчиком малых линейных перемещений, преобразуется в сигнал на включение исполнительного реверсивного двигателя. Вал последнего может 20 быть связан с дросселем управления величиной продольной подачи (первая подача) стола, который, изменяя расход масла, уменьшает скорость продольного движения стола и, как следствие, упругое отжатие шлировального круга от детали. Это позволяет поддерживать определенную точность обработки.Превышение отношения мощности шлифования, измеренной с помощью датчика активной мощности, к произведению величины скорости продольного движения стола, измеренной датчиком линейной скорости, на величину поперечной подачи, измеренной с помощью датчика линейных перемещений,выше заданного значения преобразуется в сигнал на включение исполнительного двигателя. Вал этого двигателя может быть связан, например, с ходовым винтом привода поперечной подачи, а время работы двигателя пропорционально величине поперечной подачи (вторая подача). При этом увеличивается величина поперечной подачи, уменьшается скорость продольного перемещения стола при том же упругом перемещении шпинделя шлифовального круга от детали так, чтобы отношение мощности шлифования к произведению измеренных значений подач поддерживалось автоматически на заданном уровне.формула изобретения Способ автоматического управления шлифовальными станками путем изменения величины скорости детал 11 и поперечной пода-: чи в зависимости от изменения величины упругих перемещений системы СПИД, отличающийся тем, что, с целью устранения дефектов шлифования и повышения точности обработки, измеряют мощность шлифо,вания, скорость детали и величину продольной подачи, определяют отношение мощности шлифования к произведению измеренных величин скорости детали и продольной подачи и регулируют величину продольной подачи, поддерживая вышеуказанное отношение на заданном уровне.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Михалькевич В. Н, Автоматическое управление шлифованием, М., Машиностроение, 1975, с. 159 - 163.