Датчик перемещения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сефз Советских Социалистических Республик(11) 618774 1) Дополнительное к авт д-ву ено 190177(2 ииением эаявк 51 М. К с присоед (23) Прио Государственный комитетСовета Мнннстров СССРпо дедам изобретенийн открытий ет) Опубликовано 0 45) 72) Авторы изобретен В.Трофимов В,И;Добреньков рьковский институт инженеров водного транспорт К НЕРЕИЕЩЕНИЯ 4) Изобретение относится к автоматикеи телемеханике, в частности к системам передачи сигналов.Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, 6содержащее сельсинную пару, обмоткивозбуждения которой подключены к источнику однофазного переменного тока,переменный резистор и источник постоянного тока 11,Недостатками его является сложность и низкая надежность.Наиболее близким о техническойсущности к изобретению является генераторный датчик перемещения, содержа Ьщий два измерительных неподвижныхсердечника, коллекторные обмотки которых соединены последовательно с первым плечом выпрямнтельного моста иподключены к коллектору транзистора, 20а обмотки обратной связи включены последовательно и соединены с базойтранзистора, усилитель постоянноготока, подключенный к диагонали выпрямительного моста, н подвижный сердеч-Иник 21.Однако это устройство не обеспечивает дистанционной передачи перемещения и тем самым слежения эа объекЗОтом. Целью изобретения является;обеспечение дистанционной передачи угловых и линейных перемещений, т.е. расширение функциональных возможностей устройстваЦель достигается тем, что в устройство введены дополнительно два неподвижных сердечника с коллекторными обмотками и обмотками обратной связи, дополнительный подвижный сердечник и реверсивный двигатель, коллекторные обмотки дополнительных неподвижных сердечников соединены последовательно со вторым плечом выпрямительного моста н подключены к коллектору транзистора, а обмотки. обратной связи дополнительных неподвижных сердечников соединены последовательно с обмотками обратной связи измерительных неподвижных сердечников, выход усилителя постоянного тока подключен к реверсивному двигателю, вал которого кинематически соединен с дополнитель" ным неподвижным сердечником.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного датчика.Датчик перемещения содержит транзистор 1, два измерительных неподвижных сердечника 2 и 3, два дополнительных неподвижных, сердечника 4 и 5618774 формула изобретения 4 Имеющие коллекторные обмотки 6-9,Коллекторные обмотки 6 и 7 включеныпоследовательно с первым пЛечом выпрямительного моста 10 и соединеныколлектором транзистора 1. Обмоткиобратной связи 11-14.соединены междусобой последовательно и подключенык базе транзистора 1. Подвижный сердечник 15.связан кинематически с контролируемым объектом, а дополнительный подвижный сердечник 16 кинематически соединен с реверсивным двигателем 17, вход которого соединен через усилитель 18 постоянного тока сконденсатором 19, включенным в диагональ выпрямительного моста 10.Устройство работает следующим об-разомПри центральном положении подвижного сердечника 15 импульсные токичерез коллекторные обмотки 6 и 7 приблизительно одинаковы, и ток на конденсаторе 19 равен нулю. При смещении подвижного сердечника 15 вследствие изменения магнитных свойств неподвижных сердечников 2-5 баланс токов нарушается, и появляется напряжение на конденсаторе 19 соответствующего знака, которое усиливается усилителем 18 постоянного тока и подается на реверсивный двигатель 17, пе.ремещающий исполнительный орган сподвижным. сердечником 16 до тех пор,пока напряжение на конденсаторе 19,т.е. на выходе усилителя 18 не исчезнет,35Таким образом, смещение подвижногосердечника 15 вызывает перемещениеисполнительного органа, а значит и дополнительного подвижного сердечника16 в ту же сторону,Нестабильность транзистора 1 в рав.ной мере связывается на обеих частях выпрямительного моста 10 и поэтому неможет вызвать существенной ошибки. датчик перемещения, содержащий два измерительных неподвижных сердечника, коллекторные обмотки которых соединены последовательно с первым плечом выпрямительного моста и подключены к коллектору транзистора, а обмотки обратной связи включены последовательно и соединены с базой .транзистора, усилитель постоянного тока, подключенный к диагонали выпрямительного моста, и подвижный сердечник,. о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных воэможностей и повышения надежности, в него введены дополнительно два неподвижных сердечника с коллекторными обмотками и обмотками обратной связи, дополни;тельный подвижными сердечник и реверсивный двигатель, коллекторные обмотки дополнительных неподвижных сердечников соединены последовательно со вторым плечом выпрямительного моста и подключены к коллектору- транзистора, а обмотки обратной связи дополнительных неподвижных сердечников соединены последовательно с обмотками обратной связи измерительных неподвижных сердечников, выход усилителя постоянного тока подключен к реверсивному двигателю, вал которого кинематически .соединен с дополнительным подвижным сердечником. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР9 424211, кл. Я 08 В 19/2, 19732. Авторское свидетельство СССРВ 459662, кл. Я 08 С 9/04, 1974. ЦНИИПИ Заказ 4265/42 Тираж 763 Подписное филиал ПППфПатентг. Ужгород, ул.Проект