Установка для автоматической штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 131007 1)4 В 21 0 43 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ской подачей, п 52/25-27.87. Бюл. 11 18торский научно-исследовпроектно-технологическ ещением томатич готовок етание ото и удалением изобретения ас еи. е й путемВ зоне сно провлен тран 27. Между и из полосы тамповки пулятора 4 со тампа 2 устан деиствиядольнойспортермагазино ашиностроения Котляров, К,МС.В. Кучма, гов Холостов.Я подачи заготово о 83.7(088.8)ское свидетелкл. В 30 В 15ОВКА ДЛЯ АВТО тером 9служащий тво СССР О, 1980. ТЙЧЕСКОЙ газин тер 9. На новлены к ние относится к об промежуточсл а ие нием, в ча тамповки с аллов давл овк ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТА 1 ШТАМПОВКИ (57) Изобр обработки ности к ус хнологических возможност 3 заготовок 27 и транспорсположен кантователь 10, ля взятия заготовок 27 из и укладки их на транспорманипуляторах 4 и 6 устанцевые 11, 12, 13 и 14 и ные 16 и 17 переключатели,уж щ для управления перемещениемзахватов манипуляторов 4 и 6. 2 ил. И13100Изобретение касается обработки металлов давлением и относится к установкам для автоматической штамповки,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штдмповки деталей из полосы.На фиг. 1 изображена установка,план; на фиг. 2 - вид Л на фиг, 1,Устройство содержит пресс 1 соштампом 2, магазин 3 для штучньгх или 10полосовых заготовок, установленные поразные стороны пресса 1 манипулятор4 с захватом 5, служащий для установки заготовок в штамп 2, и манипулятор 6 с захватом 7, предназначенныйдля удаления отштамповднных деталейиз штампа 2, систему 8 управления работой пресса 1 и манипуляторов 4 и6, установленный соосцо продольнойоси штампа 2 в зоне действия маццпуляторд 4 транспортер 9 и расположенный между магазином 3 и транспортером9 кднтователь 10,На манипуляторах 4 и 6 размещеныэлектрически связанные с системой управления концевые переключатели 11 -14 с поворотными рычагами 15, а также промежуточные переклк 1 чатели 16 и17 с упорами 18, выполненными с возможностью горизонтального и посредством привода 19 вертикального поворотоц. На захватах 5,7 и кантователе10 установлены соответственно датчики 20,21 и 22 количества заготовок.В зоне действия манипулятора 6 устацовлены накопители 23 ц 24, служащие для сбора соответственно готовыхдеталей и полосового отхода. В зонедействия манипулятора 4 установленыемкость 25 для слипшихся штучных здготовок и емкость 26 для слипшихсяпопосовых заготовок.Установка работает следующим образом.При штамповке изделий (це показа ны) из заготовок 27 в виде штучной карточки установка находится в следующем исходном положении: ползуц пресса 1 поднят вверх, в штампе 2 уложена заготовка 27, захваты 5 и 7 50 включены и находятся соответственно над заготовокй 27 в магазине 3 ц цад накопителем 23 готовых изделий. Упор 18 промежуточного переключателя 16 поднят, а захват 5 имеет возможность 55 беспрепятственно перемещаться под нгм между концевыми переключателями 11 и 12. 79 гПо программе системы 8 управленияползуц (це показан) пресса 1 идетнциз, совершая штамповку заготовки27 в штампе 2. После подъема ползуца пресса 1 эдхндт 7 манипулятора 6оУпсвордчивдясь на 90 к прессу 1 иперемещаясь от переключателя 14 кпереключателю 13,попадает в штамп 2.Палее производится одновременное опускание захватов 5 и 7 манипуляторов 4и 6 соответственно ца верхнюю заготовку 27 в магазине 3 и на отштампованное изделие в штампе 2, осуществляя захват, и с помощью механизмовподъема, поворота и горизонтальногоперемещения (не показаны) манипуляторов 4 и 6 штучная заготовка 27 переносится в штамп 2, а готовое изделие - в накопитель 23.В случае взятия двух и более слипшихся заготовок 27 после отработкиподъема по сигналу от датчика 20 назахват 5 поступает команда на обработку системой 8 управления подпрограммы, согласно которой манипулятор4 переносит и сбрасывает заготовку27 в емкость 25, возвращается в исходное положение, после чего происходит повторное взятие и перенос заготовки 27 к штампу 2. После укладкизаготовки 27 в штамп 2 захват 5 манипулятора 4 возвращается в исходноеположение, и весь цикл работы установки повторяется,При штамповке изделий из заготовок27 в виде полосы установка находитсяв следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении,верхняя заготовка 27 в виде полосы -в магазине 3 на уровне взятия ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 включены, подняты и.повернуть к прессу 1. Захваты 5 и 7 находятся в крайнем левом положении,Концевые переключатели 11 и 12 манипулятора 4 установлены таким образом,чтобы обеспечивалась первоначальнаяподача заготовки 27 в ниде полосыв штамп 2 при перемещении ее по продольной оси пресса 1. Концевые переключатели 13 и 14 манипулятора 6 установлены так, чтобы обеспечивалсявынос полностью отштампованного полосового отхода (не показан) из штампа 2. Промежуточные переключатели16 и 17 установлены на манипуляторах4 и 6 таким образом, чтобы в процессе штамповки обеспечивалась пошаговая1310079 4талей полосовой отход удаляется иэштампа в накопитель 24 манипулятором6 путем перемещения захвата 7 междуконцевыми переключателями 13 и 14.В случае необходимости выполнениясовмещенных операций штамповки, например вырубки и формовки, готовая деталь после штамповки удаляется захватом 7 манипулятора 6 в накопитель23 или передается на дальнейшую обработку, а полосовой отход режется вштампе 2 и самостоятельно удаляетсяв накопитель 24.При заклинивании детали в штампеи невзятии ее манипулятором 6 послештамповки от датчика 21 количества подача полосы 27 н штампе 2 сначаламанипулятором 4, а затем манипулятором 6. 11 оворотные упоры 18 промежуточных переключателей 16 и 17 подняты, 5При включении установки в работу кантователь 10 совершает поворот нао180 вокруг горизонтальной оси и захватывает полосовую заготовку 27 из магазина 3. После переноса ее на 10 транспортер 9 заготовка 27 перемещается к прессу 1 до упора в штамп 2 и срабать 1 вания датчика (не показан). В случае захвата кантователем 10 двух и более слипшихся полосовых загото вок 27 после переноса их на транспортер 9 по сигналу от датчика 22 на кантователь 10 поступает команда на отработку системой 8 управления подпрограммы, при которой слипшиеся по лосовые заготовки 27 перемещаются по транспортеру 9 от пресса 1 и сбрасываются в емкость 26, после чего отрабатывается повторное взятие кантователем 10 очередной полосовой заготовки 27 иэ магазина 3.Одновременно с перемещением поло- совой заготовки 27 к прессу 1 по транспортеру 9 захват 5 манипулятора 4 перемещается в крайнее правое поло- ЗО жение. Далее отрабатывается взятие, подача и укладка края полосы 27 в штамп 2, При этом захват 5 манипулятора 4 перемещается между концевыми переключателями 11 и 12. После воз врата захвата 5 к переключателю 11 от системы управления поступает команда на срабатывание привода 19 опускания упора 18 промежуточного переключателя 16. Затем осуществляется 40 взятие и подача полосы 27 на величину одного шага путем перемещения захвата 5 от крайнего переключателя 11 до промежуточного переключателя 16.После укладки ее в штамп 2 осуществляется возврат захвата 5 в исходное положение к переключателю 11, и операция штамповки повторяется.При выполнении вырубки из полосовых заготовок 27 готовое изделие после штамповки может удаляться из штампа 2 "напровал" или с помощью пневмосдува, при этом полосовой отход удаляется манипулятором 6 в пошаговом режиме. В этом случае захват 7 мани пулятора 6 перемещается между промежуточным 17 и концевым 13 переключателями. После окончания штамповки дезаготовок, установленного на захвате 7, подается сигнал системе 8 управления, и работа установки прекращается.Использование данной установки позволяет по сравнению с известнсй расширить технологические возможности установки за счет использованияполосовых заготовок; повысить коэффициент загрузки основного прессового оборудования, что позволяет повысить производительность установки(по предварительным расчетам) в 1,52 раза. формула и з обретения Установка для автоматической штамповки, содержащая пресс со штампом, магазин заготовок, манипулятордля установки заготовк в штамп, манипулятор для удаления отштампованных деталей из штампа и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет штамповки деталей из полосы, она снабжена расположенным в зоне действия манипулятора для установки заготовок в штамп соосно продольной оси штампа транспортером подачи полос, установленным между магазином заготовок и транспоро тером с возможностью поворота на 180 в вертикальной плоскости кантователем, а каждый манипулятор снабжен электрически связанными с системой управления двумя концевыми переключателями и установленным между ними промежуточным переключателем с упором, установленным с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях.1310079Составитель В. Муслимов Редактор Н, Швьщкая Техред М.Ходанич Корректор С. Черни Заказ 1821/8 Тираж 733 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4