Устройство для исследования движений управления протезом

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 08,02,78(51) М, Кл,А 61 Р 1/06 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ УПРАВЛЕ 1 ИЯПРОТЕЗОМ Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию, а именно к устройствам, применяемым при исследовании 1 твижений сегментов тела, которые используются для управления протезами, 5Известно устроиство для исследования движений управления протезом, содержащее жилет, накладные шины плеча и надплечья, соединенные шарнирами, в которых установлены потенциометры 11. Однако ввиду относительной свободы перемегцений сегментов известное устройство не позволяет контролировать согласованность движений двух (или нескольких) сегментов, движение одного из которых используется для синхронного управления движением другого сегмента в тяговых протезах. Например, в тяговом протезе плеча движение культи плеча применяется для управления двйжением искусственного предплечья. 20Целью изобретения является обеспечение контроля и регистрации согласованности движений плеча и предплечья.Поставленная цель достигается тем, чтоодин из шарниров снабжен блоком с подпру живепной тягой, закрепленной на жилете, а в разрыв тяги встроен датчик контроля, контакты которого последовательно соединены с потенциометром. Причем датчик контроля выполнен в виде штока с пружиной и микропереключателя,На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для исследования движений управления протезом содержит накладные шины 14 и 2, соответственно плеча и предплечья, соединенные шарниром 3, В шине 2 соосносшарниром установлен блок 4, Готенпиометр 5 своей осью закреплен на оси блока 4, а корпусом - на шине 1. На блок 4 намотана и закреплена гиЬкая тяга 6, второп конец которой заделан на жилете 7, надетом на испытуемого, В разрыв тяги 6 встроен датчик 8 контроляиллеюший ллпкроперекгпоч атель 9 и шток 10 с пружиной 11. Контакты микропереключателя 9 последовательно соединены с клеммами потенциометра 5 в электрическую цепь.Устройство р або тает следующим образом.5962 35 ЦПИИПИ Заказ 930/6 Тираж 702 Подписное Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, уп. Проектная, 4 При движении (сгибание и отведение) плеча испытуемого происходит натяжение тяги 6. При этом шток 10, преодолевая сопротивление пружины 11, замыкает контакты микропереключатепя 9, Потен 1 циометр 5 запиты вается эпектрическим напряжением. Таким образом создается возможность контропировать движение предплечья только при натяжении тяги 6; соответствующем срабатыванию датчика контроля 8. При сгибании предплечья тяга 6 сматывается с бпока 4, Если испытуемый поддерживает натяжение тяги сопутствующим движением плеча вперед, то тяга 6 не расспабпяется и электрическая цепь потенциометра 5 находится в замкну том состоянии. Если движения предплечья и плеча несогласованы, происходит размыканив электрической цепи потенциометра. При разгибании предплечья тяга 6 наматывается на блок 4 и.для того, чтобы электрическая цепь 20 потенциометра 5 оставалась замкнутой, испытуемый производит движение плеча назад, согласованное с движением предплечья, Таким образом, устройство позволяет подобрать25 наиболее физиопогичный закон согласованности движений управления протезом. Формула изобретения1, Устройство для исследования движенийуправления протезом, содержащее жилет, накладные шипы плеча и предппечья, соединенные шарнирами, в которых установлены потенциометры, о т и и ч а ю ш е е сфя тем,что, с целью контропя и регистрации согласованности движений ппеча и предплечья,один из шарниров снабжен блоком с подпружиненной тягой, закрепленной на жилете, ав разрыв тяги встроен датчик контроля, контакты которого последовательно соединеныс потенциометром,2, Устройство по п, 1, о т и и ч а юш е е с я тем, что датчик контроля выполнен в виде штока с пружиной и микропереключателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1Авторское свидетельство СССРй 180296, кл. А 61 Р 1/06, 1966.