Дроссель

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Номер патента: 1110741

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Пескин, Писарев

МПК: B66C 9/00

Метки: крана, тележка, ходовая

...корпус навесного привода соединен с рамой амортизатором, горизонтальная ось выпол.нена с консолью, обращенной в сторону навесного привода, на которой З 5 установлен корпус амортизатора.На фиг.1 изображена ходовая тележка крана, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг,4 - разрез В-В на40 фиг,З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фигХодовая тележка крана содержит раму 1 с ходовьпи колесами 2, несущую соединенный с ней горизонтальной 45 осью 3 шкворень 4 и навесной привод 5, выходной вал 6 которого установлен в раме и соединен с центральной шестерней 7 с зубчатыми колесами 8, закрепленными на осях ходовых колес, 50 причем корпус навесного привода соединен с рамой амортизатором 9. Горизонтальная ось 3 выполнена с...

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Парцхаладзе, Патаркацишвили, Церетели

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...

Номер патента: 517737

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Поздняков, Чайкин

МПК: F16K 17/04

Метки: клапан, предохранительный

...кольцом б, установленным в5 корпусе, а с другой - упорным кольцом 7,установленным на дифференциальном поршне.Диаметр седла больше диаметра меньшей и меньше диаметра большей ступени дифференциального поршня.1 О Клапан раоотает следующим образом.Если полость 8 предохранительного клапана соединена с полостью нагнетания гидромашины, то под действием давления жидкости втулка 5 отходит влево до упора в стопорное 15 кольцо б, и усилие от давления жидкости навтулку передается на корпус. При возрастании давления жидкости сверх допустимого (на которое отрегулирована пружина клапана) вследствие того, что диаметр седла больше 20 диаметра меньшей ступени дифференциального поршня, запорный орган 3 под действием давления жидкости отходит вправо. По...

Номер патента: 589364

Опубликовано: 25.01.1978

Автор: Радзивилович

МПК: E21B 19/14

Метки: бурововых, магазин, штанг

...1, которая при помощи шарнира 2 соединяется с корпусом 3, гле расположены олин над другим лотки 4 - 6 лля уклалки штанг. Лотки соединены гибкими тягами 7 - -О (например, канатами). Канаты огибают обводные ролики1 - 16 и закрепляют. ся на подвижной траверсе 17, которая может перемещаться по направляющим гидроцилинлра 18, Корпус магазина соедийен с постелью 1 регулируемой винтовой стяжкой 19. Нижний проем корпуса 3 лля выдачи и приема штанг на время транспортировки и хранения закрывается заслонкой 20,Магазин работает следукнцим образом, После установки магазина около бурового станка открывают заслонку 20. Винтовой стяж. кой 9 регулируют угол наклона магазина для обеспечения выталкивания штанг. Дозирова ние выхода штанг производится...