Устройство для рекуперативного торможения тягового двигателя постоянного тока

(1 п 593291 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26.07.7 с присоединением зая ки нее Государственнын комитет Совета Министров СССР ло ленам изобретенийи открытия 23) Приорите юллетень М 6) Опубликовано 15.02.7 писания 26 45) Дата оп, блико 2) Автор изобретени инский 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАв предлага тока якоря через логи. ленпя тир теля. Изобретение относится к области электропривода и может быть использовано на электрическом подвижном составе постоянноготока для обеспечения регулирования двигателя импульсным методом в режиме рекуперативного торможения.По основному авт. св, % 570174 известноустройство для рекуперапивного торможениядвигателя постоянного тока, содержащее тиристорный импульсный прерыватель, вклюценный вместе с шунтированной обратнымдиодом обмоткой возбуждения параллельноякорю двигателя и установленному последовательно с ним блокирующему диоду, в котором меиду обратным диодом, шунтирующимобмотку возбуждения и ее концом, связанным с обмоткой якоря, включен контакт инйднвидуального контактора,Недостатком этого устройства является то,что прп низких скоростях в начале торможе.Ния, когда ток обмотки Возоужденпя "же Внесколько раз правысит допустимое по ее нагреву значение, ток рекуперации в цепи якоря может еще не достичь величины уставки,т, е. ток якоря окажется недостаточным длязапирания тиристорного прерывателя, чтоприведет к срабатыванию защиты и срывутормозного процесса.Для повышения надежности работы устройства при торможении в зоне низких скоростей,емое устройство введены датчики п тока возбуждения, включенные еский элемент ИЛИ в цепь управистор ного импульсного прерываНа чертеже изображена схема предложенного устройства, которое содержит якорь 1 двигателя и обмотку возбуждения 2 двигателя, обмотка возбуждения 2 шунтпрована об ратным диодом 3 и вместе с тирпсторнымпрерывателем 4 включена параллельно обмотке якоря 1 с последовательно включенным блокпруощим диодом б. Между анодом диода 3 и концом обмотки возбуждения 2, 15 соединенной с якорем 1, включен контакт биндивиду ального контактора. Устройство содержит датчик 7 тока якоря и датчик 8 тока возбуждения, которые через логический элемент ИЛИ 9 подключены к блоку управления 20 10 нмлульсным прерывателем 4.Устройство работает следующим образом.В начале торможения, прп любой скоростиего начала, контакт б всегда замкнут. Прп отпирании тпристорного прерывателя 4, об мотка возбуждения 2 оказывается подключенной на напряжение источника питания (контактная сеть пли аккумуляторная батарея) по цепи: плюс источника, тиристорньш прерыватель 4, обмотка возбуждения 2, датчик зр тока 7, контакт б, минус источника. В ней593291 20М 1- Л 131т Г оставитель В. КузнецоваТехред И, Михайлова Корректо Баглай акто тма каз 1009/2061 НПТираж 917ета Министров ССоткрытийнаб., д, 4/5 писное Гогч М Тип. Харьк. фил. пред. ссПатент начинает нарастать ток, а на якоре появляется эдс и, когда велчина этой эдс становится больше напряжения источника питания, по цепи якоря потечет генераторный ток,Если скорость вращения двигателя достаточнс велика, то ток в цепи якоря достигает велич;ны уставки раньше, чем ток в обмоткс возбуждения достигнет той же величины. Поэтому в зоне высокик скоростей начала торможения, тпристорный прерыватель 4 работает под контролем сигналов, получаемык от дагчика тока 8, По мере снижения скорости вращения двигателя, ток в обмотке возбуждения 2 растет, поддержекваемы тиристорным прерывателем 4. В момент закрытого состояния тиристорного прерывателя, ток в обмотке возбуждения благодаря энергии, накопленной в ее индчктивности, спадая, замыкается по цепи: обмотка возбуждения 2, датчик тока 7,;контакт 6, обратный диод 3, обмотка возбуждения 2.При достижении током возбуждения среднего значения, равного току уставки, на который рассчитана магнитная система двигателя (когда сигнал, снимаемый с датчика тока 7 становится больше сигнала, снимаемого с датч:ка тока 8), контакт 6 размыкается. Двигатель переходит в режим импульсного торможения. ШунтируОций диод 3 оказывается вклОченным последовательно в цепь тока ек перации.В зоне низкик скоростей начала торможеия средняя, величина тока обмотки возбуждения 2 достигает предельного значения раньше, чем ток якоря 1 достигает величиныуставки. В этом случае, по сигналу датчикатока 7 контакт 6 размыкается сразу же и,возбудившись, двигатель перекодит,непосредственно в режим имПульоного тормокеня,причем, датчик тока 7,не позволяет токувозбуждения превзойти определенной величины, вовремя подава команду на запнраниетирсторного прерывателя 4, благодаря чему15 и не нроисходит срабатыване защиты.Импульс нее рекуперативное торможениепродолжается до полной остановки двигателя,Формула изобретения Устройство для рекуперативного торможе. ния тягового двигателя постоянного тока по авт. Ов, М 570174, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчики тока якоря и тока возбуждения, через логический элемент ИЛИ включенные в цепь управления тиристорного импульсного прерывателя.