Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

Аничеснвяа Л Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.02.79 (21)2721250/25-27с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 301080. Бюллетень Мо 40Дата опубликования описания 301 080 р(м ( 3 В 30 В 15/20 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(71) Заявитель Краматорский индустриальный институт(54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССАИзобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции гидравлических прессов.Известен регулятор торможения по. перечины гидравлического пресса, со 5 держащий элемент сравнения сигналов датчика координаты поперечины, коммутируемого ключом задатчика высоты подъема поперечины и функционального преобразователя, а также усилитель 10 мощности, соединенный с исполнительным механизмом, и гидроусилитель с клапанным распределителем управления траверсой пресса (1 .Недостатками известного регулято ра являются недостаточная точность ковки при изменении параметров регулятора и пресса, а также снижение производительности из-за ручной подстройки режима при укаэанных отношениях параметров, влияющих на точность ковки.С целью повышения точности и производительности регулятор торможения поперечины гидравлического пресса 25 снабжен блоком реверса и самонастраивающимся устройством, выполненным в виде блоков дифференцирования и памяти, порогового и логического элементов и нуль-органа, при этом входы блока 30 памяти соединены с выходами датчиков координаты поперечины, блока реверса и логического элемента, а выход - с элементом сравнения, причем выходы порогового элемента, блока реверса и нуль-органа соединены с входами ло гического элемента, выход блока дифференцирования связан с входом нуль- органа, а выход датчика координаты поперечины подключен к входам порогового элемента и блока дифференцирования.На чертеже представлена блок-схема регулятора.Регулятор торможения содержит датчик 1 координаты поперечины, элемент 2 сравнения, усилитель 3 мощности, исполнительный механизм 4, гидроусилитель 5, клапанный распределитель 6, пресс 7, функциональный преобразователь 8, блок 9 реверса, ключ 10, коммутируемый задатчик 11 высоты подъема поперечины, блок 12 дифференцирования координаты подвижной поперечины, нуль-орган 13, пороговый элемент 14 соединенные между собой логический элемент 15, блок 16 памяти. При этом, соединенные между собой блок 12 дифференцирования координаты подвижной поперечины, нуль-орган 13, пороговыйэлемент 14, логический элемент 15 и блок 16 памяти являются самонастраи-: вающимся устройством 17,обеспечивающим автоматическую коррекцию пара" метров.Регулятор работает следующим образом. В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру поковки При этом сигналы О Об Ов соответственно с задатчика 11 высоты подъема поперечины, функциональ ного преобразователя 8, датчика 1 координаты подвижной поперечины равны нулю, выходное звено электрогид" равлического исполнительного механизма занимает среднее положение, и блок 9 реверса в исходном состоянии выдает команду на движение вверх; блок памяти получает разрешение на запоминание заданного размера поковки (сигналом датчика 1 координаты поперечины, равным нулю). При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 11 на входе элемента 2 сравнения появляется сигнал О и через усилитель 3 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение вверх.По мере подъема поперечины сигнал Оо возрастает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов Од ,О ,О на входе элемента 2 сравАнения изменяется фаза сигнала на его выходе, Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма в режиме слежения за убывающей раз - ностью О в (О +О ) начинает перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал при этом также убывает.При достижении поперечиной верхней заданной точки О = О , а О =О,ввыходное звено электрогидравлического исполнительного механизма возвращается в среднее положение, клапаныполностью закрываются и поперечина останавливается в заданной точке.При приближении сигнала к нулю блок 9 реверса выдает команду на реверс поперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 отключает сигналО от элемента 2 сравнения, в результате чего на него поступают только сигналы ОБ и О . Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма под действием сигнала О перемещается в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение. поперечины вниз.По мере опускания поперечины сигнал О убывает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналовЬ О ,О изменяется фаза сигнала навыходе сумматора. Выходное звено элеББктрогидравлического исполнительногомеханизма в режиме за убывающей разностью О - О начинает перемещатьсяк среднему положению, вызывая закры 6.гие клапанов и торможение поперечины.Сигнал Ц при этом также убывает.При,приближении сигнала О к величине,соответствующей заданйому размеру,срабатывает пороговый элемент 14, Вмомент достижения поперечиной нижнейзаданной точки 0= О, выходное звеноэлектрогидравлического исполнительного механизма приходит в среднее положение, при этом 0 = О, клапаны полБностью закрываются, а поперечина всилу изменившихся параметров прессапроходит заданную точку,перековавпоковку. При приближении к нулю 0блок 9 реверса выдает команду на ре- И верс поперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 подключает сигнал О к элементу 2 сравнения,в результате чего на него снова поступают сигналь Оя , 0 , О и цикл 25 повторяется.В момент перехода поперечины через нижнюю точку реверса скорость поперечины падает до нуля и на выходенуль-органа 13 появляется сигнал пор ложительной полярности. Наличие навходе логического элемента 15 сигналов положительной полярности порогового устройства 14, нуль органа 13и блока 9 реверса приводит к появлению на входе блока 16 памяти разрешающего сигнала на запоминание величины"перекова".При движении поперечины вверх навход элемента 2 сравнения дополнительно поступает инвертированный сигнал 40 "перекова", а вниз - неинвертированный по команде блока 9 реверса. Врезультате этого реверс поперечинывверху и внизу происходит раньше навеличину "перекова", что обусловливает уменьшение заданной высоты подьема над поковкой и приход поперечины на заданный размер на последующем ходе.Эффективность применения регулятора обусловливается повышением точности ковки, при изменениях параметров регулятора и пресса, а также увеличением производительности прессапутем автоматической коррекции заданной высоты подъема поперечинынад поковкой одновременно с коррекцией прихода на заданный размер. Формула изобретенияРегулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов датчика координаты поперечины, коммутируемого ключом задатчика высоты подъема поперечины и функционального преоб.774967 Составитель В.СтоколовРедактор Т.Морозова Техред А,Ач Корректор Н.Сте Подписноеа СССРрытий каз 7631/24 Тираж 747 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская/5 б.,Филиал ЛПП "Патент", г,ужгород, ул.Проектн разователя, а также усилитель мощности, соединенный с исполнительныммеханизмом, и гидроусилитель с клапанным распределителем управлениятраверсой пресса, о т л и ч а ю -щ и й с я тем,что, с целью повышения точности и производительности,он снабжен блоком реверса и самона:страивающимся устройством, выполненным в виде блоков дифференцированияи памяти, порогового и логическогоэлементов и нуль-органа, при этомвходы блока памяти соединены с выходами датчиков координаты поперечины, блока реверса и логическогоэлемента, а выход - с элементомсравнения, причем выходы пороговогоэлементаблока реверса и нуль-органа соединены с входами логическогоэлемента, выход блока дифференцирования связан с входом нуль-органа,а выход датчика координаты поперечины подключен к входам пороговогоэлемента и блока дифференцирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 597574, кл. В ЗО В 15/20,1976.