Устройство управления для автоматизированной сортировки лесоматериалов

( ) 93190 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 16,02.78(51) М. Кл.е 6 05 В 19/16 Государственный комитетСовета Министров СС:Роо делам изооретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ1Изобретение относится к системам управления технолопическими процессами и можетбыть использовано для автоматизировансногоуправления сортировкой круглых лесоматериалов на продольных сортировочных транспортерах.Известны устройства управления 11, содержащие магнитный барабан для записикоманд управления, Однако эти устройства немогут быть использованы для выполненияопераций сортировки,Известно также устройство управления 21,содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием,статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головоки стирающим узлом, и блок считывания с декодирующим устройством.Недостатком этого устройства являетсянеобходимость масштабирования на магнитном носителе пути следования сортируемыхобъектов, что при большой длине транспортера вызывает значительные ошибки в моментах выдачи исполнительных команд.Целью изобретения является повышениеточности выдачи исполнительных команд.Указанная цель достигается тем, что настаторе установлен дополнительный ряд считывающих магнитных головок, расположенных перед записывающими головками, и вве 2дсн блок перезаписи, соединенный со всеми считывающими головками дополнительного ряда и записывающими головками, кроме первой, подключенной к выходу адресно-ко дирующего блокаНа чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из магнитного барабана, имеющего подвижный ротор 1 с нанесен ным на него сплошным ферромагнитным покрытием, и статор 2 с размещенными на нем двумя параллельными рядами магнитных головок записи 3 и считывания 4, расположенных одна под другой и осуществляющих пере запись магнитных сигналов с одной кольцевой магнитной дорожки на соседнюю; стирающей линейки 5, смонтированной между рядами 3 и 4 и считывающими магнитными головками 6. Функциональная схема электро управления устройством содержит адреснокодирующий блок 7, блок перезаписи 8, генератор стирающей частоты 9 и блок считьования 10 с разделителыными электрическими фильтрами низкой частоты и схемой коррек ции частот при разгоне и торможении ротора.Устройство работает следующим образом. При движущемся транспортере роторустройства вращается синхронно с перемеще- ЗО нием тягового органа транспортера.В начале пути копирования движущегося бревна, адресованного,в лесонакопитель, адресно-кодирующий блок 7 выделяет частотно-модулированный сигнал, который записывается первой головкой ряда 3 на первую дорожку ферромагнитного слоя ротора 1, и магнитный сигнал пвремещается вместе с ротором синхронно с перемещением бревна на транспортере. В конце первого оборота ротора магнитная запись попадает под первую магнитную головку ряда 4, где преобразуется в электрический сигнал и по цепи блока перезаписи 8 передается в первоначальном виде на вторую головку ряда 3, которая перезаписывает этот сигнал на вторую дороику ферромагнитного слоя ротора 1, откуда этот сигнал продолжает свой путь вместе с ротором 1,Первоначальный магнитный сигнал, выйдя из-под первой головки ряда 4, попадает под стирающую линейку 5 и там стирается частотой, получаемой от генератора 9, освобождая первую дорожку, а его копия продолжает путь по второй магнитной дорожке на поверхности ротора. Когда скопированный магнитный сигнал в конце второго оборота попадает под вторую головку ряда 4, процесс перезаписи сигнала повторяется. Таким образом, магнитный частотно-модулированный сиг нал совершает многооборотное неспиральное перемещение до тех пор, пока не попадет под одну из считывающих головок 6, частотный фильтр которой настроен на частоту модуляции данного сигнала.Данная магнитная головка считывает адресованный ей сигнал и через блок 10 выдает командный сигнал на срабатывание сбрасывающих механизмов в соответствующем лесонакопителе. Расстояние данной считывающей головки от первой голодовки ряда 3 соответствует расстоянию соответствующего лесонакопителя от начала пути копирования в выбранном масштабе копирования, и срабатывание сбрасывающего устройства происходит в тот 5 момент, когда бревно достигает адресованнойему точки сброса на транспортере.Такое многоцикличное неспиральное перемещение магнитных сигналов позволяет осуществить масштаб копирования 1:1 для типо 1 о вого продольного транспортера длиной 120 мпри приемлемых габаритах барабана. Для обеспечения считывания сигналов при разгоне и торможении транспортера блок 10 содержит схему коррекции модуляционных частот, 15Формула изобретения Устройство управления для автоматизированной сортировки лесоматериалов, содержа 2 О щее адресно-кодирующий блок, подвижныйротор с ферромагнитным покрытием, статор сразмещенными на нем рядами записывающихи считывающих магнитных головок и стирающим узлом, блок считывания с декодирующим устройством, отл ич аю щеес я тем,что, с целью повышения точности выдачи исполнительных команд, на статоре установлендополнительный ряд считывающих магнитныхголовок, расположенных перед записывающими головками, и введен блок перезаписи, соединенный со всеми считывающими головкамидополнительного ряда и записывающими головками, кроме первой, подключенной к выходу адресно-копирующего блока.35 Источники информации,принятые во винмание при экспвртизе1, Авторское свидетельспво СССР156821,кл, 6 05 В 19/16, 1959.2, Авторское свидетельство СССР М 228743,40 кл, 6 05 В 19/16, 1966,Заказ 9326 Изд.226 Государственного ком по делам из 113035, Москва, Ж.Тираж 1109тета Совета Министров Сбретений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 МОТ, Загорский филиа дактор Н, Каменск ОВ о. ПодписноР