Лебедка

(и) 592724 Савв Овввтвиих Социалистических Реслублин(51) М. Кл, В 669 1/2 Государственный комитет Совета Министров СССР ло долам изобретенийи открытий Приор ите) УДК 621.864088 3) Опубликовано 15.02,78. Бюллетень5) Дата опубликования описания 28.02.78. Волков, А, ф, Крайнев, В, Н. Абрамов и С. И, Смирно го ЗнамениВ. Куйбышева Московский ордена Трудового Кранженерно-строительный институт им.(71) Заявитель 4) ЛЕБЕД груз оедк е кт Изобретение относится к области оподъемных механизмов, а именно к ле ам со встроенным в барабан волновым р ду ором,Известна лебедка, содержащая барабан со встроенным волновым редуктором 1,Недостатком указанной лебедки является невозможность изменения скорости вращения барабана.Наиболее близкой к предлагаемой является лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный с валами основного и дополнительного двигателей посредством расположенных внутри барабана основной и дополнительной волновых, передач, содержащих каждая гибкое колесо, связанное с жестким колесом и генератором волн, причем одно из колес дополнительной передачи связано с генератором волн основной передачи.Недостатки данной лебедки - сложность конструкции за счет наличия трех управляемых тормозов и усложненное переключение скоростей, требующее остановки груза, что ведет к увеличению динамических нагрузок на элементы грузоподъемного устройства.Целью изобретения является упрощение конструкции и управления лебедкой, увеличение числа скоростей и повышение плавности работы при переключении скоростей, Для этого другое колесо дополнительнои передачи связано с валом основного двигателя.На чертеже схематично представлена ле.бедка в разрезе. Она содержит основной дви гатель 1 с установленным на нем тормознымшкивом 2, посредством вала 3, соединенный с жестким колесом 4 дополнительной волновой передачи, гибкое колесо 5 которой соединено зубчатой муфтой 6 с генератором 7 волн ос новной волновой передачи, содержащей гибкое колесо 8 и жесткое колесо 9. Жесткое колесо 9 установлено в барабане 10, а гибкое колесо 8 посредством муфты 11 и зубчатого венца 12 соединено фланцем 13 с опорой 14 15 барабана. Дополнительный двигатель 15 стормозным шкивом 16 посредством вала 17 и муфты 18 соединен с генератором 19 волн дополнительной передачи.При включении основного двигателя 1 и с тановке тормозного шкива 16 вращение отдвигателя 1 через детали 3, 4, 5 и 6 передается на жесткое колесо 9, которое осуществляет вращение барабана 10 с рабочей скоростью.Реактивный момент с гибкого колеса 8 пере дается на опору 14.Посадочная скорость вращения барабанаобеспечивается двигателем 15 при отключенном двигателе 1 и заторможенном тормозном шкиве 2. Вращение двигателя 15 через вал 17,(аз 3336,Изд Ъ 230 Тир 1 П 0 Государственного комитста Совета по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеР ппог 1 н 1 фия, пр. С унова, 2 3зубчатую муфту 18 и генератор 19 волн передается на гибкое колесо 5 и далее на основную волновую передачу, которая приводит во вращение барабан 10. Реактивный момент волновой передачи микропривода воспринимается кестким колесом 4 и тормозом 2.Третья и четвертая скорости вращения барабана получаются при одновременном вращении двигателей 1 и 15. Угловые скорости при этом складываются при вращении двигателей в одну сторону и вычитаются при вращении двигателей в разные стороны.Для упрощения системы переключения скоростей и увеличения плавности работы одну из двух последних скоростей можно использовать в качестве, переходной при переключении скоростей. Формула изобретения Лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный с валами основного и дополнительного двигателей посредством расположенных внутри барабана основной идополнительной волновых передач, содержащих каждая гибкое колесо, связанное с жестким ко.5 лесом и генератором волн, причем одно из колес дополнительной передачи связано с генератором волн основной передачи, о тл ич аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и управления лебедкой, увеличения10 числа скоростей и повышения плавности работы при переключении скоростей, другое колесо дополнительной передачи связано с ва.лом основного двигателя,Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1. Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачистроительных и дорожных машин, М Машиностроение, 1968, с, 195.20 2. Авторское свидетельство537941,кл. В 66 Р 1/12, 1973.