Устройство для управления загрузкой бункеров

) и проект автомати сти строи 1(71) Минский фил исследовател ьског ского института по тий промыщлено алов(53) 62-526(088.8 (56) 1. Авторское709483, кл. В2. Авторское с275442, кл. 6 04.03.69 (прототип го научно нструктор предприя х матери юзно о-ко аци льн ство , 06. во С 2, Ссвидетель 5 б 65/30 идетельст 01 б 13/О ). 7.77.ССР 06 Г С:В Устройслок опр ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 И НОМ; ЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИ 11(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БУНКЕРОВ, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах и подключенные соответственно к первым и вторым входам блока опроса, соединенного первым выходом, вторыми и третьими выходами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управления загрузкой; - отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности загрузки бункеров, оно снабжено блоком ввода идентификаторов сырья и блоком регистрации, причем вход первого и первый вход второго блоков соединены с первым дополнительным выходом блока опроса, .подключенного вторыми дополнительными выходами к первым дополнительным входам блока очередности загрузки бункеров, вторые дополнительные входы которого и вторые входы блока регист рации соединены с выходами блока ввода идентификаторов сырья, третьи входы блока регистрации подключены к выходам блока очередности загрузки бункеров. по п. 1, Отличающееся тем, содержит многоканальный;п В 6566530 60 коммутатор, двоичный счетчик, генератор импульсов, элементы ИЛИ и формирователи импульсов, причем одни из входов многоканального 1 коммутатора являются первыми входами блока, другие входы соединены с выходами двоичного счетчика, подключенного входом к выходу генератора импульсов, выходы многоканального коммутатора соответственно технологическим группам бункеров через одни из элементов ИЛИ подключены к входам первых формирователей импульсов, входы других элементов ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются вторыми входами блока, а их выходы подключены к входам вторых формирователей импульсов, соединенных выходами с входами третьего элемента ИЛИ, выход последнего, выход одного из вторых, выходы других вторых и выходы первых формирователей импульсов, выходы двоичного счетчика являются соответственно первым дополнительным, первым, вторыми дополнительными, вторыми и третьими выходами блока. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок очередности загрузки бункеров содержит регистры сдвига, реверсивные коммутаторы, узлы ключевых элементов и элементы задержки времени, причем последние выходами подключены к одним из входов реверсивных коммутаторов, соединенных выходами с управляющими входами первых узлов ключевых элементов, выходы которых соединены с входами регистров сдвига, подключенных выходами к входам вторых узлов ключевых элементов, управляющие входы которых и соединенные параллельно одноименные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами и выходами блока, входы элементов задержки времени и входы записи рЕгистров сдвига являются вторыми входами блока, управляющий вход одного из регистров сдвига и другой вход одного из реверсивных комму1144955 30 3540 45 таторов являются первым входом блока, а других регистров сдвига и реверсивных коммутаторов - первыми дополнительными 1Изобретение относится к авгоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки бункеров на предприятиях по переработке различного рода сырья и сыпучих материалов.Известно устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в каждом бункере, приоритетные блоки (число которых равно числу бункеров), каждый из которых включает в себя последовательно соединенные элементы ИЛИ и И, подключенные входами к соответствующим датчикам уровней и через элемент НЕ - к выходу общего для всех приоритетных блоков элемента И, входы которого соединены с датчиками нижнего уровня, а выходами - к входам блоков управления, связанных с исполнительными элементами, блок очередности загрузки, выполненный на элементах И, выход и один из входов каждого из которых соединены соответственно с входом одного из приоритетных блоков и выходом элемента И последнего, и на последовательно соединенных элементах И и НЕ, выход каждого из которых соединен с другим входом одного из элементов И этого блока, а входы - с выходами элементов И приоритетных блоков последующих бункеров 1 . Недостатками этого устройства являютсяневысокая производительность загрузки бункеров и низкая надежность из-за большогоколичества последовательно соединенныхэлементов,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления загрузкойбункеров, содержащее датчики нижнего иверхнего уровня, установленные в бункерахи подключенные соответственно к первыми вторым входам блока опроса, соединенногопервым выходом, вторым и третьим выходами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управлениязагрузкой 2,Недостатками данного устройства являются невозможность управления в оптимальном режиме загрузкой бункеров сырьемразличного рода и отсутствие учета распределения сырья, что снижает производительность загрузки бункеров. 5 1 О 15 20 25 входами блока, одноименные входы первых узлов ключевых элементов соединены параллельно и являются третьими входами блока. 1Цель изобретения - увеличение производительности загрузки бункеров.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах и подключенные соответственно к первым и вторым входам блока опроса, соединенного первым выходом, вторыми и третьими выходами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управления загрузкой, снабжено блоком ввода идентификаторов сырья и блоком регистрации, причем вход первого и первый вход второго блоков соединены с первым дополнительным выходом блока опроса, подключенного вторыми дополнительными выходами к первым дополнительным входам блока очередности загрузки бункеров, вторые дополнительные входы которого и вторые входы блока регистрации соединены с выходами блока ввода идентификаторов сырья, третьи входы блока регистрации подключены к выходам блока очередности загрузки бункеров,Блок опроса содержит многоканальный коммутатор, двоичный счетчик, генератор импульсов, элементы ИЛИ и формирователи импульсов, причем одни из входов многоканального коммутатора являются первыми входами блока, другие входы соединены с выходами двоичного счетчика подключенного входом к выходу генератора импульсов, выходы многоканального коммутатора соответственно технологическим группам бункеров через одни из элементов ИЛИ подключены к входам первых формирователей импульсов, входы других элементов ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются вторыми входами блока, а их выходы подключены к входам вторых формирователей импульсов, соединенных выходами с входами третьего элемента ИЛИ, выход последнего, выход одного из вторых, выходы других вторых и выходы первых формирователей импульсов, выходы двоичного счетчика являются соответственно первым дополнительным, первым, вторыми дополнительными, вторыми и третьими выходами блока.Блок очередности загрузки бункеров содержит регистры сдвига, реверсивные коммутаторы, узлы ключевых элементов и элементы задержки времени, причем последние выходами подключены к одним нз входов реверсивных коммутаторов, соединенных выходами с управляющими входами первых узлов ключевых элементов, выходы которых соединены с входами регистров сдвига, подключенных выходами,к входам вторых узлов ключевых элементов, управляющие входы которых и соединенные параллельно одно- и менные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами и выходами блока, входы элементов задержки времени и входы записи регистров сдвига являются вторыми входами блока, управляющий вход одного из регистров сдвига и другой вход одного из реверсивных коммутаторов являются первым входом блока, а других регистров сдвига и реверсивных коммутаторов - первыми дополнительными входами блока, одноименные входы первых узлов ключевых элементов соединены параллельно и являются третьими входами блока.На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления загрузкой бункеров.Устройство содержит датчики 1, ,1, 1 л и 2 2 ю, 2 у, 2 л соответственно нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах А,А, ВВ(показаны две технологические группы бункеров, каждая .из которых представлена первым и последним бункерами, причем как число групп, так и число бункеров в них может быть произвольным) . Каждая группа бункеров предназначена для загрузки сырья определенного вида. Датчики11, 1.1 и и 2 2 1, 22 и подключены соответственно к первым и вторым входам блока 3 опроса, соединенного первым выходом 4, вторыми 5 и третьими 6 выходами с соответствующими входами блока 7 очередности загрузки бункеров. Выходы последнего подключены к входам блока 8 управления загрузкой. Устройство снабжено блоком 9 ввода идентификаторов сырья и блоком 10 регистрации. Вход блока 9 и первый вход блока 10 соединены с первым дополнительным выходом 11 блока 3 опроса, подключенного вторыми дополнительными выходами 12 к первым дополнительным входам блока 7 очередности загрузки бункеров. Вторые дополнительные входы 13 и вторые входы 4 блока 10 регистрации соединены с выходами блока 9 ввода идентификаторов сырья. Третьи входы 15 блока 1 О регистрации подключены к выходам блока 7 очередности загрузки бункеров.Блок 3 опроса содержит многоканальный коммутатор 16, двоичный счетчик 17, генератор 18 импульсов, элементы 19.119 лп 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и 20.120.п, 21 ИЛИ и фор чрователи 22.122.в и 23.123.в имп ьсов.Одни из входов многоканального коммутатора 16 являются первыми входами блока 3 опроса,. другие входы соединены с выходами двоичного счетчика 17, подключенного входом к выходу генератора 8 импульсов, Выходы многоканального коммутатора 16 соответственно технологическим группам например в бункеров АА 1 ААп, через одни из элементов 19.119 в ИЛИ подключены к входам первых формирователей 22.122.гп. импульсов. Входы других элементов 20.120.гп ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются вторыми входами блока 3 опроса, а их выходы подключены к входам вторых формирователей 23.123.в импульсов, соединенных выходами с входами третьего элемента 21 ИЛИ. Выход элемента 21 ИЛ 1 выход одного из вторых формирователей. импульсов, выходы других вторых и выходы первых формирователей 23.223.в, 22.122 в импульсов, выходы двоичного счетчика 17 являются соответственно, первым дополнительным выходом 11, первым 4 выходом, вторыми дополнительными выходами 12, вторыми 5 и третьими 6 выходами блока 3 опроса.Блок 7. очередности загрузки бункеров содержит регистры 24.124 лп сдвига, реверсивные коммутаторы 25.125.в, узлы ключевых элементов, например вентили 26.126.1, 26 л26.п и 27,1 . 27 в, и элементы 28.128 в задержки времени. Последние выходами подключены к одним из входов реверсивных коммутаторов 25.125.в, соединенных выходами с управляющими входами первых вентилей 26.126 л, 26. . 26.п, выходы которых соединены с входами регистров 24.124.гп сдвига, подключенных выходами к входам вторых вентилей 27.127.в. Управляющие входы вентилей 27.127.в и соединенные параллельно одноименные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами 3 и выходами блока 7 очередности загрузки бункеров. Входы элементов 28.128.в задержки времени и входы записи регистров 24.124.в сдвига являются вторыми входами блока 7. Управляющий вход одного из регистров 24.1 сдвига й другой вход одного из реверсивных коммутаторов 25. являются первым входом блока 7, а других регистров 24.224.гп сдвига и реверсивных коммутаторов 25.225.гп - первыми дополнительными входами блока 7, Одноименные входы первых вентилей 26.126.1, 26 л26.п соединены параллельно и являются третьими входами блока 7 очередности загрузки бункеров.Блок 8 управления загрузкой содержит дешифратор 29, входы котдрого являютсявходами блока, а выходы подключены к узлу 30 индикации.В состав блока 9 ввода идентификаторов сырья входит клавиатура 31 и дешифратор 32, одни из входов которого являются входом блока, а другие входы подключены к выходам клавиатуры 31, выходы дешифратора 32 являются выходами блока.Блок 10 регистрации включает в себя печатающее у стройство 33, подключенное входом к выходу узла 34 вывода на печать, один из входов которого является первым входом блока, другие входы - вторыми входами блока, а третьи входы - третьими входами блока.Устройство работает следующим образом.При опорожнении одного из бункеров А,Аа, В 1 " Вл (например, бункера А ) срабатывает датчик 1нижнего уровня. Коммутатор 16 (в момент подключения соответствующего входа блока 3 опроса к выходу датчика 11) направляет сигнал по соответствующему выходу через элемент 19.1 ИЛИ в формирователь 22.1 импульсов. Импульс с выхода формирователя 22.1 подается на вход элемента 28.1 задержки времени блока 7 очередности загрузки бункеров. Этот же импульс поступает на вход записи регистра 24.1, в результате чего в него вводится код номера бункера А 1, поступившего на входы регистра 24.1 с двоичного счетчика 17 через вентиль 26.1.Через выдержку времени импульсом с выхода элемента 28.1 переключится во второе положение реверсивный коммутатор 25. 1, подготовив тем самым следующий вентиль 26.2 к записи во второй разряд регистра 24.1 (или в несколько его разрядов) следующего кода номера бункера данной группы (А,А,) с которого поступит запрос на загрузку (т. е, сработает еще любой из датчиков 1.11 л).Таким образом, в зависимости от времени поступления запросов с данной группы бункеров в регистре 24.1 блока 7 очередности загрузки бункеров последовательно записываются коды бункеров, определяющие очередность загрузки бункеров данной группы.Аналогично устанавливается очередность загрузки всех групп гп бункеров.При подходе транспортного средства к зоне загрузки бункеров с помощью клавиатуры 31 блока 9 ввода идентификаторов сырья в дешифратор 32 вводится сигнал, соответствующий данному виду сырья.С выхода дешифратора 32 сигнал поступает на вход 4 блока 10 регистрации, вход узла 34 вывода на печать, а также на вход 13 блока 7 и на управляющий вход вентиля 27.1, входы которого подключены к вы хсдам регистра 24.1, где записан код бункера, с которого первым поступил сигнал запроса на загрузку.Вентиль 27.1 открывается и код номера бункера поступает на дешифратор 29 блока 8 управления загрузкой бункеров, где дешиф. рируется и ицдицируется узлом 30 индикации, указывая цри этом в какой бункер необходимо загрузить доставленное сырье. В момент загрузки сырья (в данном случае в буцкер А срабатывает датчик 2 верхнего уровня, сигналом с выхода которого через элемент 20.1 ИЛИ запускается формирователь 23.1 импульсов. Передним фронтом импульса с выхода формирователя 23.ссуществляется сдвиг информации в регистре 24. на число разрядов, принятых для записи номера бункера, тем самым номер бункера, записанный в регистр 24.1 вторым, окажется в его первых разрядах, т. е. в тех разрядах, выходы которых подключены к входам вентиля 27.1.Аналогично сдвигаются разряды, соответствующие третьей очереди, во второе положение и так далее, а также переключается назад ца одно положение реверсивный комммтатор 25.1.Кроме того, импульсом с выхода формирователя 23.1 через элемент 21 ИЛИ, запускается узел 34, которым выводится на печатающее устройство 33 идентификатор вида сырья (с выходов дешифратора 32) и код номера буцкера, в коорый уже загружено сырье (с выходов вентилей 27 1). Задним фронтом импульса, подаваемого с выхода элементов 21 ИЛИ, дешифратор 32 (после передачи кода идентификатора вида сырья в узел 34 вывода на печать устанавливается в нулевое состояние.Таким образом, при загрузке очередного бункера содержимое регистра 24.1 сдвигается ца соответствующее номеру бункера число разрядов, обеспечивая тем самым индикацию блоком 8 управления загрузкой номера бункера, который подлежит следующей загрузке, а переключение назад реверсивного коммутатора 25. обеспечивает запись кода поступившего запроса с данной группы бункеров в освободившиеся последние (по ходу сдвига) разряды регистра 24.1,5 О 5 20 25 30 35 40 45 т. е. в разряды, соответствующие последнеи очереди ца загрмзку.Предлагаемое устройствообеспечивает своевременную загрузку различными видами дои из групп, повышает точность распределения сырья по бункерам, снижает расход электроэнергии, оптимизирует работу транспортных средств. 50 сырья соответствующих групп бункеров с учетом времени опорожнения бункеров в каж. Прокоре емчи Составитель Техред И. Бс Тираж 87ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП Патентъ, г. Ужго Редакзор Л. РевиЗаказ 1081(17 коКорректор ЪПодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4 комитета и открыт шская наб од, ул. П