Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки

Союз Советскин Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е д, 57 во 15ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВДЬСТВУ Дополнительное к авт.2) Заявлено 09.06.76присоединением заявки 370609/23 Гасударственный комете Совета Инннстров СССР по делам нзобрвтеннй н открытнй(72) Авторы изобретен Красного Знамениоектный институт механичесскопаемых Всесоюзный ордена Трудовогнаучно-исспедоватепьский иобработки попезных) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ДРОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИтоматизаци в, наприме вход блока с мм Изобретение относится . к ав и процессов дробления материало Р руд, минералов и т.п.Известно устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки 1 .Это устройство выполнено на основе системы регулирования производительности дробильной установки по удельной мощности двигателя и содержит, в частности, регулятор скорости привода питателя.Однако эффективное функционирование известного устройства ограничивается лишь случаями, когда транспортное йапдздывание в контуре регулирования не превышает нескольких секунд,Известно также устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки 2, наиболее близкое к описываемому и зо брет "ни ю.Это устройство содержит регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой - с выходом блока суммирования, а выход с управляющим входом привода питателя, связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, вход которого подключен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выход - к соответствующему у у ирования.Известное усгройство, хотя и реализует всистеме регулирования корректирующую связьпо входному возмущению, но из-за транспортного запаздывания не позволяет в ряде случаевобеспечить необходимую точность стабилизации расхода материала.Цель изобретения - повышение точностистабилизации расхода материала на требуемомуровне.Указанная цель достигается тем, что вустройстве выход регулятора расхода материала дополнительно соединен с управляющимвходом привода ленточного транспортера,На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство включает регулируемый привод1 питателя материала, например руды, регу.лируемый привод 2 ленточного транспортера(конвейера), датчик 3 расхода руды, датчик4 потребляемой двигателем мощности (датчикзагрузки дробил ьной установки), регулятор5 корректирующего воздействия, блок суммирования 6, регулятор 7 расхода руды, дробильнуюустановку 8,Работает устройство следующим образом.При возникновении рассогласования между57905 Формула изобретения 15 25 Руда Руда Составитель Л. Шаехред О. Луговая аКорректор П. Мак Редактор С. ГоловенкоЗаказ 4288/ 2ЦНИИПИ Госудпо13030,Филиал ПППТираж 800рственного комитета делам изобретенийМосква ХК 35 Раунз Пат г. Ужгород Подписное Совета Минис и открытий оа СССР кая иаб д. ул. Проектна ент,текущим и заданным значениями загрузки дробильной установки регулятор 5 вырабатывает корректирующее воздействие, которое в блоке 6 алгебраически суммируется с заданием контуру стабилизации расхода руды. Если сигнал от датчика 3 расхода руды не равен сигналу на выходе блока 6, то регулятор 7 выдает управляющее воздействие одновременно на приводы 1, 2. Изменение скоростей последних приводит к изменению расхода руды в дробильную установку 8 и, следовательно, к соответствующему .изменению ее загрузки. Таким образом, введение дополнительного контура регулирования скорости привода ленточного транспортера превращает транспортирующий конвейер в конвейер-питатель, что приводит к существенному улучшению качества регулирования за счет устранения влияния транспортного запаздывания.Улучшение динамических свойств системы регулирования позволяет увеличить производительность дробильной установки. Увеличение производительности может быть достигнуто путем задания более высоких значений нагрузок оборудования, поскольку высокая точность стабилизации расхода руды исключает возможность перегрузки установки вследствие длительных отклонений регулируемого параметра от заданного значения. Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки, содержащее регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой вход - с выходом блока суммирования, а выход - с управляющим входом привода питателя, технически связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, один из входов которого подключен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выход к соответствующему входу блока суммирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации расходы материала на требуемом уровне, выход регулятора расхода материала дополнительно соедин;и с управляющим входом прь вода ленточного транспортера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Хан Г. А. и др. Автоматизация обогатительных фабрик. М., Недра, 1964, с. 6.2. Трофимов Ю. М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления про мышленным процессом дробления. - В кн.Обогащение руд цветных металлов, Труды института Механобрвып. 139 А, 1974, с. 109.