Способ автоматической балансировки тел вращения

Союз Советскии Социалистические Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 07.07.76(21) 2385868/2551) М. Кл 6 01 М 1/3 единением заявки1 осударственный комет Совета Иинистров ССС оо делам иэооретений и открытий:531,24 088,8) ллетень 45) публикования описания 09.11.7 Авторыизобретения М, Сумино Н. Баранов и Е, Б, Зайченко Московск авиационный технологический институт им, К. Э, Циолковского) Заявите ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛВРАЩЕНИЯ ОВКИ ТЕ Изобретение относит боростроения и может б для автоматической бал зера малогабаритных те роторов гиромоторов, в ння,я к технологии приыть использованонсировки лучом пал вращения, напримерпроцессе их вращеИзвестен способ для динамического уравновешивания световым лучом малогабаритныхроторов гиромоторов, в котором луч оптического квантового генератора (ОКГ), работающего в режиме свободной генерации, взаимодействует с поверхностью вращающегося ротора, что приводит к выносу массы, а следовательно, к уравновешиванию в процессе вращения 1,сВследствие соизмеримости длительностиимпульса генерации ОКГ и периода вращенияротора след на поверхности приобретает каплевидную или бомбообразную форму, Следданной формы имеет низкое качество поверхоности и, как следствие, невысокую точность и производительность уравновешивания,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ автомати 1 еской балансирсвки лучом лазера малогабак ритных тел вращения, в котором осуществляется перемещение или вращение луча лазера с частотой, отличающейся от частоты вращения ротора на незначительную величину 21.При балансировке луч лазера взаимодействует с материалом ротора через оптическую фокусирующую систему, вращающуюся соосно с балансируемым ротором в направлении его вращения. След от воздействия вращающегося луча лазера с материалом ротора имеет форму глухого отверстия при балансировке даже на рабочих частотах, что выгодно отличает данный способ от других.Незначительное различие между частотами вращения ротора и вращающейся оптической системы .Ь, т,е. проскальзывание, необходимо для совмещения положения фокуса обьектива оптической системы с фтяжелымф мес том ротора, Балансировка тел вращения производится в момент совмещения их в определенной точке пространства, находящейся в плоскости измерения дисбаланса, Однако измерение величинь и угла дисбаланса,в данном случае производится в неподвижной системе координат, а информация о положении"тяжелого места ротора и вращающейся оптической системы снимается с датчиков, установленных на неподвижном основании. Эти совпадения регистрируются только в том спу. чае, когда они происходят в плоскости установки датчиков, Считая, что за совпадение принимается любое совмещение по времени импульсов синхронизации (вплоть до касания фронтами), число их совпадений за единицу времени определяется по формуле 10 15где К - число совпадений за единицувремени (1 /сек);Ь 1 - . разность частот вращения(1 /сек);7 Т - соответственно длительностьИ Вес.ймпупьсов синхронизации, характеризующих положение "тяжелогоместа ротора и фокуса объектива ВОС (МС);Мр -.период вращения ротора,5Недостатком способа является малая величина шага совпадений, за единицу времени которое, как правило, не превышает 0,051/сек, дпя увеличения К необходимо ипиувеличивать длительность импульсов синхронизации, что вызывает угловую погрешностьопределения дисбаланса, ипи увеличивать ь,что снижает качество следа и уменьшает удаляемую эа импульс массу.33 пя повышения точности и производительности балансировки датчики дисбаланса вращаот. синхронно с оптической системой иопределяют сигнал дисбаланса в системе координат, связанной с оптической системой.Бапансированное тело и оптическую систему разгоняют до частот вращения 1 и2и поддерживают постоянными эти частоты,Происходит их взаимное вращение с частотойЬ =- ., Это значит, что фокус объектива оптической системы и "тяжелое" место 45ротора депают один оборот друг относительно друга эа время Т з.,Так как датчику 4дисбаланса установлен на вращающейся опти.ческей системе, он вращается синхронно сним и при отсутствии собственной вибрациисигнал датчика дисбаланса имеет синусоидапьную форму, При этом амплитуда и фазасигнала характеризуют величину и угол дисбаланса в системе координат, связанной соптической системой.Сигналами с датчиков дисбаланса управляют энергией и моментом запуска лазераоптического квантового генератора,В связи с тем, что сигнал дисбаланса определяют в системе координат, связанной соптической системой, балансировка осуществпяется при совпадении тяжелого местаротора с фокусом объектива вращающейся оптической системы в любой точке пространства и число совпадений эа единицу временивозрастает, что повышает точность и производительность балансировки,Формула изобретения Способ автоматической балансировки тепвращения заключающийся в том, что осущест 7впяют удаление неуравновешенных масс лазерным лучом, который вращают с помощьюоптической системы, управляют энергией светового импульса и моментом запуска лазерасигналами с датчиков дисбаланса и поддерживайт постоянными частоты вращения балансируемого ротора и оптической системы сигнапами с датчиков угла, о т и и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точностии производительности балансировки, датчикидисбаланса вращают синхронно с оптическойсистемой и определяют сигнал дисбаланса всистеме координат, связанной с оптическойсистемой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Суминов В, .М. и. др.Уравновешиваниевращающихся теп лучом лазера" М "Машиностроение, 1974, с, 112-113,2, Патент Франции1589411, кп,601 М,1970, Составитель Р, ГайнутдиноваРедактор Т, Шагова Техред С. Беца Корректор А. КравченкоЗаказ 3659/31 Тираж 1101 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп, Проектная, 4