Устройство для преобразования прямоугольных координат в сферические

ц вв 727 А Н ТЕ И Союз СоветскихСоциалистически Республик . АВТОРСКОМ ИДЕТЕ Л- С 066 7/22 51) присоединением заявки осударственнын комитет овета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(53) УДК 681,335(088,8) Опубликовано 15,09.77. Бюллетень ата опубликования описания 15.09 2) Авторы изобретен. Б. Лейтмаи и В. Г. Майоро Смоленский филиал Московского ордена Ленина энергетического института(71) Заявител ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХОРДИНАТ В СФЕРИЧЕСКИЕ(54) УСТРО ЙС одуля вектора. К жит блоки опред о расстояния 2 ства является нкциональной схе,определения м ройство содер ты и полярно этого устрой сложность фу оме тото, устления долго- Недостатком относительная ы,Цель изобретения - упрощение функциональной схемы устройства и повышение точности - достигается тем, что другой вход третьего модулятора связан через дополнительно введенный фазовращатель с выходом первого сумматора, выход фазовращателя подключен к одному из входов блока определения полярного расстояния, другой вход блока определения полярного расстояния связан с выходом второго сумматора, один из входов блока определения долготы соединен с первым выходом генератора квадратурных гармонических напряжений, другой вход блока определения долготы - с выходом первого сумматора. Блок определения долготы и блок определения полярного расстояния содержат каждый два формирователя прямоугольных импульсов, подключенных к входам блока, причем выходы формирователей соединены с соответствующими входами триггера, к выходу которого подключен сглаживающий фильтр.Блок- черИзобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быт использовано в навигационных счетно-решающих приборах.Известны устройства аналогичного пазна чения. Одно из них, основанное на суммировании квадратурных 1 гармонических напряжений, промодулированных сигналами источников прямоугольных координат, осуществляет их преобразование в полярные 1, Его недо статком являются ограниченные функциональные возможности (решается только плоская задача преобразования координат).Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для пре образования прямоугольных координат в сферические, содержащее генератор квадратурных гармонических напряжений, выходы которого подключены к первым входам первого и второго модуляторов, причем вторые входы 20 модуляторов связаны с источниками соответственно первой и второй прямоугольной координаты, а выходы модуляторов подключены к первому сумматору, а также третий модулятор. Один из входов последнего связан с 25 источником третьей прямоугольной координаты, а выход подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого связан с выходом первого сумматора. Выход второго сумматора подключен к входу блока 30 схема устроиства представлена на572799 4 Составитель Г. Осип Техред И, Михайло орректор О. Тю Редактор Т. Юрчикова ираж 8 д. 71 дписно аказ 1936/8 пография, пр, Сапунова Устройство содержит генератор 1 квадратурных гармонических напряжений, модуляторы 2, 3, 4, сумматоры 5, 6, фазовращатель 7, блок 8 определения модуля вектора, блок 9 определения долготы, блок 10 определения полярного расстояния.Блок определения долготы содержит формирователи 11, 12 прямоугольных импульсов, триггер 13 и сглаживающий фильтр 14, блок определения полярного расстояния - формирователи 15, 16 прямоугольных импульсов, триггер 17 и сглаживающий фильтр 18.Устройство работает следующим образом.С помощью модуляторов 2 и 3 и сумматора 5 вырабатывается тармоническое напряжение, представляющее собой проекцию вектора на плоскости ХУ. В блоке 9 определяется фаза указанното гармонического напряжения, представляющая собой долготу гр в сферической системе координат. На выходе модулятора 4 вырабатывается гармоническое напряжение, соответствующее третьей прямоугольной координате Л вектора. Блок 8 фиксирует амплитуду суммарного напряжения, которая соответствует модулю Р вектора. Разность фаз между суммарным колебанием, поступающим с выхода сумматора 6, и напряжением, снимаемым с выхода фазовращателя 7 (осуществляющего сдвиг на 90), определяемая в блоке 10, представляет собой величину полярного расстояния 0.Углы гр и 6, определяемые в блоках 9 и 10, пропорциональны средним значениям напряжений, выделяемым фильтрами 14 и 18. Формула изобретения1. Устройство для преобразования прямоугольных координат в сферические, содержащее генератор квадратурных гармонических напряжений, выходы которото подключены к первым входам первого и второго модуляторов, причем вторые входы модуляторов связа.ны с источниками соответственно первой ивторой прямоугольной координаты, а выходымодуляторов подключены к первому суммато 5 ру, третий модулятор, один из входов которого связан с источником третьей прямоугольной координаты, а выход подключен к одному из входов второго сумматора, другой входкоторого связан с выходом первого суммато 10 ра, при этом выход второго сумматора подключен к входу блока определения модулявектора, а также блоки определения долготыи полярного расстояния, отличающеесятем, что, с целью упрощения схемы устрой 15 ства и повышения его точности, другой входтретьего модулятора связан через дополнительно введенный фазовращатель с выходомпервого сумматора, выход фазовращателяподключен к одному из входов блока опреде 20 ления полярното расстояния, другой вход блока определения полярного расстояния связанс выходом второго сумматора, один из входовблока определения долготы соединен с первым выходом тенератора квадратурных гар 25 монических напряжений, другой вход блокаопределения долготы - с выходом первогосумматора.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что блок определения долготы и блок30 определения полярного расстояния содержатдва формирователя прямоугольных импульсов, подключенных к входам блока, выходыформирователей соединены с соответствующими входами триггера, к выходу которото35 подключен сглаживающий фильтр.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР437093,кл. б 060 7/22, 1973.40 2. Заявка Франции2180577, кл. 6 061.17/00, опублик. 1974.