Шаговый пневмогидродвигатель

Сэееа Саевтсюа Соцмлмстеецежю 1 еесяубпннОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСУВУ(51) М, Кл, Р 15 В 1/12 присоединением заявки-Государственный иомнтет Совета Нннистроа СССР ео делам изобретений н открытий(43) Опубликовано 05.08.77, Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07,10,77(54) ШАГОВЫЙ ПНЕВМО ДВИГАГЕЛЪ На чертеже предстаустройства. Шаговьв пневмог Изобретение относится к пневмогидроавтомати и может найти применение в машиностроении, станкостроении и друтих отраслях промышле ни ости. ена принципиальная схема Известен шаговыи пневмогидродвигатель, содержащий корпус, соединенные механической иере. дачей в виде конической пары ведомый вал и ведущий, связанный шарниром Гука с корпусом 1) . гателе происходит а Гука, что приво- устройства, Кроме возможно обеспелцого вала при его Целью изобретения является повышение нности и расширение функциональттых воностей.Е 3 ля этого в предлагаемом устройстве цащем валу установлена наклонная шайба с разно.упорным подшипником, а в последнем .ческая шестерня, цаходяшаяся в зацсплсции сческой шестерней веломого вала, и конец ведувала выведен наружу. алеж.эмож. еду. аль 2 ваюшие канат че с кой с рслы.Устр Черс лсдующим образом.блок управления (на черсиц из электромагнитов 14 мпульс, Электромагнит 14 конионство работает э элсктрнчсскцйна от ский оци 1 цс го тежс нс показан)25 подается электричс В известном пневмогилролвибыстрый выхол из строя шарнирдит к недостаточной надежноститого, в известном устройстве нчпть фиксацию положения выхоостановке. идродвигатель содержит корпус 1, механическую передачу в виде конической5 пары с конической шестерней 2 ведущего вала 3,колеи которого выведен наружу, а коническойшестерни 4 ведомого вала 5, наклонную шайбу 6 срадиально - упорным подцптпттиком 7, подцтипников ый узел . опору 8, наклонную нтайбу 9, элементыО передачи давления, выполненные в вине пневмогилроцилицдров 10 с подпружиненными плунжерами 11 н толкатслями 12, и блоки 13 с электромаг.интами 14,Коническая шестерня 2 ведущего вала шарнир.5 цо установлена на промежуточном кольце 15, кото.рос шарнирно связано с к рпусом, причем осишарниров взаимно перпендикулярны и составляютв комплексе шарнир Гука.В блоках установлены золотники 16, перекрыО ы питания и сброса пневмогилравли567 В 54 ЦНИИПИ Тираж 88 Заказ 2712/2Подписное лиал ЙПП "Патент"жгор од, ул.Проектная,4 взаимодействует с золотником 16, перемещает его и открывает питаняций канал,Под воздействием пневмогидравлической сре.ды плунжер 11 через толкатель 12 взаимодейст"ует с наклонной шайбой 9, результатом чего является поворот ведущего вала 3 на некоторый угол. Пода.ча импульсов расхода последовательно в каждый из цилиндров ведет к непрерывному вращению веду щего вале 3. Ведущий вал 3 через наклонную шайбу 6 и радиально-упорный подшипник 7 воздейст.вует на коническую шестерню 2, заставляя ее совер шать прецессионное движение. При этом шестерня 2 через шестерню 4 приводит во вращение ведомый вал 5 со скоростью, обеспечивающей рабочий ход.Причем, один импульс расхода соответствует пово роту ведомого вала 5 иа угол, равный у 360 ( приеразнице числа зубьев (Е) конической пары в один зуб), То есть,1 предлагаемое устройство работает в режиме шагового двигателя.Изгибающий момент, возникаюций в зацепле. "О нии из.за расположения пятна контакта вне плос.кости, проходящей через оси шарнира Гука, воспринимается через радиально. упорный подшил.ник 7 и наклонную шайбу 6 подшипниковым узлом. опорой 8, на шарнир Гука действует только окруж. 26 ное усилие, что существенно повьппает надежность устройства, Угол наклона шайбы 6 выбран с таким расчетом, что он обеспечивает постоянное зацепле.ни шестерен 2 и 4. Установка иа ведущем валу иаклащой шайбы с радиально.упорным подпвптником, и в последнемконической пв,стерни, находящейся в зацетптеиии с конической шестерней ведомого ввм, и вывод конца ведущего вала наружу повышает надежность устройства, обеспечивает фиксацию рабочего органа при остановке двигателя, а также обеспечивается увеличение скорости подвода и отвода инструмента, т.е. расширяются функциональные возможности устройства. Формула изобретения Шаговый пневмогидродвигатель, содержащий корпус, соединенные механической передачей в виде конической пары ведомый вал и ведущий, свя. занный шарниром Гука с корпусом, отличаю. щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, на ве. дущем валу установлена наклонная шайба с ради. ально.упорным подшипником, а в последнем - коническая шестерня, находящаяся в зацеплении с конической шестерней ведомого вала, и конец ведущего вала выведен наружу.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: