Волновая зубчатая передача

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13,12.73 (21) 1976181/28 л. ". 16 Н 1/00 Р 16 Н 55/О нением заявки с при итетиковано 25,07.77, Бтоллетень27,осударстаеииый иоиитеСовета Мииистраа СССРоо делам изооретенийи открытий 23) При 43) ОпБойко дена Ленина и ордена Трудового Красного Знаменивнческое училище им, Н. Э. Баумана.(71) Заявитель Московское высшее тех пряже. осится к машиност вано в качестве меха урсы.и зубьев о передач яв шихся в зацеп шенне много особности дна впадиныенте смеще окружности га колеса и ости, прохоожки эволь. той прямозуимеюшего то ния, ра Изобретение отн рению и может быть использо нической передачи.Известны волновые передачи, содержащие генератор волн, гибкое и жесткое зацепляющиеся зубчатые колеса. Зубья этих передач выполнены по аналогии с зубьями планетарных передач, Однако такое выполнение зубьев на гибком колесе приводит к пониженной нагрузочной способности передачи и гибкого. колеса вследствие влияния зубьев на 1 р жесткость гибкого колеса.Ближайшей по технической сущности к предложенной зубчатой волновой передаче являешься вол, новая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо с широким дном впадины и жесткое колесо с соответствующими зубьями.Изготовление зубьев колес этих передач производится посредством удаления одного или более зубьев через один зуб после нарезания зубьев стандартным инструментом, предназначенным цля нарезання зубчатых обычных передач с жесткими колесами нлн посредством специального инструмента с толстыми зубьями, Ширина впа,щн гибкого колеса этих волновых передач больше иа а передач с жесткими колесами. Передачи с этим зацеплением позволятот уменьшить влияние зубьев ния гибкого колеса и увеличить его рес Однако вследствие отсутствия част новным недостатком этих волновых ляется малый процент зубьев, находя ленни, и малая нагрузочная способност Целью изобретения является повы парнасти зацепления и нагрузочной волновой зубчатой передачи. Это достигается тем, что ширина гибкого колеса при любом коэффици ния и большей нуля ширине зубьев по их выступов выполнена меньше шабольше ширины впадины по окружндящей через середину делительной нвентного зуба условного колеса просбой передачи с жесткими колесами,же число зубьев при коэффициенте смном нулю. Кроме того, толщины эвольвентных зубьев гио. кого колеса и окружности выступов выполнена меньше или равной толщине зубьев по окружностн выступов условного колеса.Сущность изобретения поясняется чарежом.10 Волновая зубчатая передача содержит генераторволн (на чертеже не локазан), гибкое колесо 1 с широким дном впадин 2 и жесткое колесо 3 с соответствующими зубьями 4.Ширина 1, дна впадин 2 гибкого колеса 1 выполнена больше ширины 2 впадин 5 по окруж-, ности б, проходящей через середину делительной ножки 7 эвольвентного зуба условноо колеса 8 прямозубой передачи с жесткими колесами, имеющего то же число зубьев при коэффициенте смеше.ния, равном нулю, и меньше шага т этого колеса.В качестве профиля зубьев может быть принят любой известный профиль с любым коэффициен.том смешения и шириной зубьев по окружности их выступов большей нуля, Кроме того, при выполнении зубьев колес эвольвентными в качестве одного иэ вариантов выполнения предлагается толщину Б зуба 9 гибкого колеса 1 по окружности 1 О их вы.ступов выполнить меньше или равной толщине Бэ зубьев 11 по окружности 12 выступов условного колеса 8, что улучшает условия взаимодействиязубьев.Ширину впадины можно менять в широких пределах посредством изменения диаметра выступов инструмента (фрезы или долбяка), Когда при расчете и ширине дна впадины получается недостаточная высота эвольвентного зуба, ее можно увеличить за счет уменьшения ширины зуба колеса по окружности выступов.При стандартном эвольвентно инструменте увеличение высоты зуба колеса можно производить на 0,2 - О,З модуля; если этого недостаточно, то требуется специальный эвольвентный инструмент с уменьшенным диаметром впадин, Большими возможностями получения предлагаемого профиля зубьев располагают инструменты со специальным профилем исходного контура, полученным в соот. ветствии с изобретением,Работает предлагаемая волновая передача аналогично известным волновым зубчатым передачам,Формула изобретения 1, Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо с широким дном впадины и жесткое колесо с соответствующими зубьями, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения многопарности зацепления и нагрузочной способности передачи, ширина дна впадины гибкого колеса при любом коэффициенте смещения и большей нуля толщине зубьев по окружности их выступов выполнена меньше шага колеса и больше ширины впадины по окружности, проходящей через середину делительной ножки эвольвент. ного зуба условного колеса простой прямозубой передачи с жесткими колесами, имевшего то же число зубьев при коэффициенте смещения, равном нулю,2. Передача по и. 1, отича юша яся тем что толщина эвольвентных зубьев гибкого колеса по окружности выступов выполнена меньше или равной толщине зубьев по окружности выступов услов. ного колеса.