Способ автоматического определения координат точек объекта

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬС 1 ВУ Союз Соеетскии Социалистицеских Республик(и) 562716 1) Дононтельое лвт свнц в 22).5 аин."51) М. Кл,о01 С 11/18 2) ,5 с ттртсецненс: аннан Гаоударственньи номкт Соввта Минноров СССР ао делам изооретений(45) Дачи оу э тц ; я описания, .8,7 ан 2) Авторы изобретен 1. Г. Журкин и Н. К. Шавень осковскии институт инженеи картографии геодезии,а ъемк Заявите) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЪЕКТА отометри атического опреобъекта, заключаю го изображения мков, считыва клиньев, освещаемых тем же источником света, что и местность, считывают оптические плотности изображения плотностного клина и спекгральцые характеристики цветового клина, определяютзакономерности искажений оптических плотностей и спектраль- ,О цых харакгерисгик изэбражения, пугем сравнения значений считанных опгических плотностей и спекгральцых характеристик изображений клиньев с их значениями у оригиналов и корректируют электрические сигналы, 1 а сэогветствующие оптическим плотностям испектральным харак герисгикам точек снимков сгереопары в сээгветсгвии с полученными законэмерносгями. и спектральн арактерисгик точек снимков сгереопары,преобразовании ностей и спект читанных льных ха птических плотктерисгик в элек икации эдноименеолары, путем гнялэв и опретрически ных точе игналы. иденг на сним стер соавнения дитеттии к динатам о электгческих си ординат точек эб екга пэ ко очек на снимках с нэименных3ткэм извесочность и н пары Недосся малая го способа являет- эсть эгэждесгчго цвегные сним гься по уровню передачи цветоеж вления, обусловленнаяки стереопары могутплотностей и правильн тем)отличаостиразли вой и ормации из-за ных услови остей фэгом съемки, обраьогките риала. тэен веют изображения цветовогэ и гэ . эпгических клиньев, эксп же исгочникэм света, который пл огн остнируемыхслужит дл Для нтиф вышения точности и надежностиции точек по предлагаемому споИзобретение относитс Известен способ авто деления координат точек щийся в получении цвегн объекта по сгереопаре с нии оптических плэтносте обу одновременно с цветыя лзображеием эбъекга на каждом из снимков полуаюг изображения цветового и плогностного Сущнэгь предлэженцэго способа состои ледующе м. Одновременно с процессом фогэграфирония на свэбэдцэе поле снимков впечаты5627 16 Составитель А, МихайловРедактор Т. Иванова Техред И. Асталэш Корректор Е. Папп Заказ 1860/168 Тираж 90 П одписн ое ЦНИИПИ Государственного .омитетя Сэвета Министров СССР по делам изо ретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раупи;кая наб., д. 4/5Филиал ППП фПатент"г. Ужгород, ул. Проектная 4 освещения фотографируемого объекта. Снимки проявляют, причем цветовые и плотнэстные искажения каждого снимка в равной степени отражаются как на полезном изображении, так и на изображениях клиньев,5 Изображения клиньев и их оригиналы преэбразовывают в электрические сигналы, сравнивают электронными способами и определяют закономерности искажений плотностей и цвета. 1 ОПлотностную и спектральную информации со снимков считывают, преобразовывают в электрические сигналы (видиосигналы)которые корректируют на основе закономерностей пэлученных при анализе изображений 5 цветового и плотностного оптических клиньев, и направляют в анализирующее устройство, например коррелятор, где ее обрабатывают для нахождения идентичных точек на снимках стереопары. На выходе анализирующего 29 устрэйства получают сигнал, управляющий процессами, связанными с получением информации о координатах объекта, например, автоматическим устранением параллаксов идентичных точек путем смешения одного из снимков относительно сканирующего элемента.В качестве цветового клина мэжет использоваться последовательность светэфильтров, полосы пропускания которых эпределяют из соотношенияа = Л лЪ(и 1)и мин где Л. - длина волны пропускания И -гэполя цветового клина,ЬД - приращение длины волны пропускания соседних полей, определяемое из сэотн ошения3 ц = 400 ммкм - минимальная длина волны света, воспринимаемая глазом:40= 800 ммкм - максимальная длина волны света, воспринимаемая глазом;Й - число полей цветового клина,Ф эрмула изобретения Способ автоматического определения координат точек объекта, заключающийся в получении цветного изображения объекта на стереопаре снимков, считывании оптических пло 1 ностей и спектральных характеристик точек снимков стереопары преобразовании считанных оптических плотностей и спектральных характеристик в электрические сигналы, идентификации одноименных точек на снимках стереопары путем сравнения электрических сигналов и определении координат точек объекта по координатам одноименных точек на снимках стереопары, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности идентификации точек, одновременно с цветным изображением эбъекта на каждом из снимков получают изображения цветовогои плотностного клиньев, освещаемых тем жеисточником света, что и объект, считыва.ют оптические плотности изображения плотностного клина и спектральные характеристики цветового клина, определяют законмерн ости искажений. оптических плотностей и спектральных характеристик изображения путем сравнения значений считанных оптических плотностей и спектральныххарактеристик изображений клиньев с ихзначениями у оригиналов и корректируютэлектрические сигналы, соответствующиеоптическимплотностям и спектральным характеристикам точек снимков стереопары всоответствии с полученными закономерностями. Истэчники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство Мо 366355,МКИ Ог 01 С 11/18, 1972