Плоский шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с передаточным числом, равным двум

Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ/ Н 21/10 с присоединением заявки-Гавударственный комитет ьовота Министров СССР но делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 25,05.77. Бюллетень 19 (4 б) Дата опубликования описания 10.12.77(54) ПЛОСКИЙ ШАРНИРНО - РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ С ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, РАВНЫМ ДВУМ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращательного движения и трансформации крутящего момен. та от одного вала к друтому. Известен "Парадоксальный механизм Чебышева" для трансформации крутящего момента от одного вала к другому, содержащии стойку, на которой установлены ведущий и ведомый кривошипы и передаточное устройство 11). 1 ОНедостатком устройства является неопределен.ность его движения и наличие в нем мертвогоположения. Известен плоский шарнирно - рычажыый меха низм для передачи вращения с передаточным числом, равным двум, содержащий стойку, установленные на ней ведущий и ведомый кривошипы, передаточное устройство, выполненное в виде двух шарнирно - рычажных кинематических цепей, уста- оц новленных по обе стороны от линии, проходящей через оси вращения кривошипов, и шарнирно- рычажные кинематические группы, соединяющие передаточное устройство с ведущим и ведомым кривошипами (2) . З Недостатком зтого устройства является боль. шая неравномерность вращения ведомого криво- шипа.Цель изобретения - повысить равномерность вращения ведомого кривошипа.Это достигается тем, что передаточное устройство выполнено в виде параллелограммов.Параллелограммы расположены со смещением вдоль и поперек линии, проходящей через оси вращения кривошипов.На чертеже показана кинематическая схема ме. ханизма,Механизм содержит стойку 1, на которой уста. новлены ведущий кривошип 2 и ведомый криво. шип 3, На стойке также установлено передаточное устройство, выполненное в виде двух шарнирно- рычажных параллельных кинематических цепей, включз-:эщнх в себя последовательно соединенные ведущие поводки 4,5, соединительные поводки 6, 7, 8, 9, параллелограммы 10, 11, ведомые поводки 12, 13 и шатун 14,Кинематические цепи передаточного устройства расположены со смещением вдоль и поперек линии 0-0, проходящей через оси вращения ведомого кривошипа 3 и ведущего кривошина 2.559055 Тираж, 1 1 54 ,ЦНИИПИ Заказ 1470/9 одни Филиал ППП "Патент", г. Ужтород, ул. Проектная,зМеханизм работает следующим образом.При вращении ведущего кривошина 2 движение передается через ведущие поводки 4,5, соединительные поводки 6,7, 8,9, параллелограммы 10,11 ведомые йоводки 12, 13 и шатун 14 ведомому кривопашу 3. Механизм обеснечивает угловую ско рость вращения ведомого криволапа 3, вдвое боль. аую угловой скорости ведущего кривошипа 2.Основными преимушествами изобретения явля ются повышение равномерности вращения ведомо. го кривошипа за счет приближения шатунной кри. вой к траектории окружности, уменьшение габари. тов механизма н увеличение передаваемой мощ. ности за счет увеличения соотношения длины вы. ходкого кривопппта к длине входного кривошнпа,Формула изобретения 1. Плоский шарнирно - рычажный механизм для переда а вращения с передаточным числом, равным двум, фдержащий стойку, установленные на ней ведущи и ведомый кривошипы, передаточное уст. 4ройство, выполненное в виде двух шарнирно.рычажных кинематических цепей, установленных по обе стороны от линии, проходящей через оси врап 1 ения кривошипов, и шарнирно . рычажные кинематические группы, соединяющие передаточное уст.ройство с ведущим и ведомым кривошипами, о т.лича ющий ся тем;что, с целью повышения рав номерности вращения ведомого кривошипа, пере.паточное устройство выполнено в виде параллелограммов.2.Мехаиизмпол.1, отличающийся тем,что параллелограммы расположены со "смей 1 ением вдоль и поперек линии, проходящей через оси вращения кривошнпов.Источники информации, принятые во вниманиепри эксиертизе:1. И,И. Артоболевский, Механизмы в современной технике, "Наука", М, 1970, т. 1,стр. 360, механизм Юф 601.за 2, Н. В. Делоне, "Передача враЬюения и меха.ническое чертенне кривых шарнирно - рычажными механизмами", 1894, стр. 45, фиг, 61