Устройство для отделения верхнего ферромагнитного листа от стопы

(5)5 В 21 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСА К ДвторСКом ВУ ИДЕТЕЛ 2 1(21) 4779948/27 гураций и повышение надежности. Устрой- (22) 09.01,90 стао содержит стол,для .размещения стопы (46) 07.02.92. Бюл. М 5.листов, смонтированйый на основании го-, (71) Центральное межотраслевое конструк- ризонтально; узел отделения верхнего листорско-технологическое баро роботехники. та от стопы, расположенный над столом, с опытным производством Института физи" Поставленная цель достигается тем, что ки АН ЛатвССР узел отделения выполнен в виде двух сер- (72) Ю.Н, Елисеев дечников электромагнитов, катушек, пла- (53) 621,979:62-229-61 (088,8) ." . стин мз магнитного материала со скосами на (56) Авторское свидетельство СССР боковых сторонах. Сердечники расположе- М 1171274, кл. В 23 О 7/00, 1976, . ны по обе стороны стола горизонтально паАвторское свидетельство СССРраллельно один относительно другого. М 1013055, кл. В 21 0 43/24, В 65 Н 3/16, Катушки размещены на. сердечниках, Пла.02.82. стины расположены в вертикальных плоско- (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕР- стях, проходящих через вертикальную ось ХНЕГО ФЕРРОМАГНИТНОГО ЛИСТА ОТ: стола, иустановлены наторцахсердечников СТОПЫ с возможностью регулировочного переме- (57) Изобретение касается автоматизации щения в горизонтальном направлении в технологических процессов штамповки. и этих плоскостях относительно вертикаль- может быть использовано для отделения ной оси стола, Скосы пластин направлены к верхнего ферромагнитного листа от стопы.центру стола и образуют сужающийся вверх Целью изобретения является расширениеканал. Пластины расположены попарно и технологических возможностей путем отде- . под углом одна к другой, вершина угла наления листов различных габаритов и конфи- правлена к центру стола. 4 ил. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, штамповкой, и может. найти при-менение, в частности, на операциях вторичной штамповки.Известно устройство для кассетирования ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток.и установленную над ниМ магнитную систему, выполненную в виде двух магнитов, расположенных по обе сто- роны подающего лотка разноименными полюсами один к другому, причем магнйты смещены один относительно другого вдоль подающего лотка, который снабжен упором. Недостатком этого устроиства является низкая производительность при применении для деталей минимальных габаритов и сложной конфигурации, т,е. магниты. нельзя подвести к стопе деталей с минимальным зазором, и часть магнитного потока замыкается через воздушное пространство,Наиболее. близким по,технической сущности к предлагаемому является устройство для отделенйя ферромагнитных листов от стопы, содержащее стол для установки стопы листов со стойкой из немагнитного материала, магнитный разделитель листов, расположенный над столом захватный ор5 10 25 30 35 40 45 50 55 ган, разделитель листов выполнен в виде установленных с каждой стороны стопы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном стороне стопы, постоянных магнитов, расположенных на уровне верхней части стопы.Недостатками известного устройства являются низкая производительность при применении для стопы, состоящей иэ деталей минимальных габаритов или сложной конфигурации, вызванная тем, что часть магнитного потока замыкается через воздушное пространство, обусловленная размерами самих магнитов и намагничивание 15деталей стопы, что недопустимо для дальнейшей технологической обработки, свя, занное с использованием в качестве магнитного разделителя листов постоянных магнитов; 20 Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности при отделении листов различной конфигурации и различных типоразмеров от стопы за счет максимального использования магнитного потока, обусловленного оптимальным расположением пластин из магнитного материала относительно стопы.В устройстве, содержащем стол для размещения стопы листов, смонтированный на основании горизонтально, и узел отделения верхнего листа от стопы, расположенный над столом, узел отделения выполнен в виде по меньшей мере двух сердечников электромагнитов, расположенных по обе стороны стола горизонтально параллельно один относительно другого, катушек электромагнитов, размещенных на сердечниках, пластин из магнитного материала, расположенных в вертикальных плоскостях, проходящих через вертикальную ось стола, и установленных на торцах сердечников электромагнитов с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальном направлении в этих плоскостях относительно вертикальной оси стола, причем верхние торуы пластин расположены параллельно столу, а на боковых сторонах пластин, обращенных к столу, выполнены скосы, направленные к центру стола и образующие сужающийся вверх канал, причем пластины расположены попарно по отношению одна к другой и под углом, вершины которого направлены к центру стола,Таким образом, появляется возможность применения устройства для листов различных типоразмеров (от минимального,близкого к нулю), сложной конфигурации, с разной степенью загрязнения поверхности,На фиг.,1 показано устройство, вид сбоку (пластины из магнитного материала, набоковых сторонах которых выполнены скосы); на фиг,2 - 4 - то же, вид сверху воздействие магнитного поля на стопу листовразличНых типоразмеров и сложной конфигурации),Устройство для отделения верхнегоферромагнитного листа от стопы содержитстол 1 для размещения стопы 2, узел отделения листа от стопы 2, выполненный в видепо меньшей мере двух сердечников 3 электромагнитов, расположенных по обе стороны стола 1 горизонтально параллельно одинотносительно другого, катушек 4 электромагнитов, размещенных на сердечниках 3,пластин 5 иэ магнитного материала. Пластины 5 расположены в вертикальных плоскостях, проходящих через вертикальную осьстола 1, и установлены на торцах сердечников 3 электромагнитов с возможностью регулировочного перемещения вгоризонтальном направлении в этих плоскостях относительно вертикальной оси стола1,Верхние торцы пластин 5 расположеныпараллельно столу 1, а на боковых сторонахпластин 5, обращенных к столу 1, выполнены скосы, направленные к центру стола 1 иобразующие сужающийся вверх канал.Пластины 5 расположены попарно по отношению одна к другой и под углом и,вершина которого направлена к центрустола 1, 0а180 - в зависимости оттипоразмеров и конфигурации листов встопе 2,Устройство работает следующим образом.На стол 1 устанавливается стопа 2 листов таким образом. что верхний край ее расположен не ниже, чем на 10 мм нижнейчасти пластин 5 иэ магнитного материала.Положение пар пластин 5 регулируют в зависимости от размеров листов стопы 2 и ихконфигурации с необходимым минима 1 ьным зазором по отношению к стопе 2 и подуглом а.Подключают электромагниты и выбранное оптимальное положение пластин 5обеспечивает максимальное замыканиемагнитного потока через стопу 2. Листы встопе 2 отделяются один от другого благо-даря возникающим силам взаимного отталкивания. Скосы, выполненные на боковыхсторонах пластин 5, обращенных к столу, иобразующие сужающийся вверх канал,обеспечивают градиент магнитного поля,направленный вверх, и способствуют наибольшему разделению листов в верхней ча1710169 5 сти стопы 2. После разделения листов в стопе 2,верхний, наиболее отделившийся от стопы 2 лист подается для дальнейшей технологической обработки.Формула изобретения Устройство для отделения верхнего ферромагнитного листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы листов, смонтированный на основании горизонтально,.и узел отделения верхнего листа от стопы, расположенный над столом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расшире. ния технологических воэможностей путемотделения листов различных габаритов и конфигурацией и повышения надежности, узел отделения выполнен в виде по меньшей мере двух сердечников электромагнитов, расположенных по обе стороны стола горизонтально параллельно один относительно другого, катушек электромагнитов, размещенных на сердечниках, пластин из магнитного материала, расположенных в 5 вертикальных плоскостях, проходящих через вертикальную ось стола, и установленных на торцах сердечников электромагнитов с возможностью регулировочного переме, щения в горизонтальном направлении в 10 этих плоскостях относительно вертикальной оси стола, причем верхние торцы пластин расположены параллельно столу, а на боковых сторонах пластин, обращенных к столу, выполнены скосы, направленные к 15 центру стола и образующие сужающийсявверх канал, а пластины расположены попарно по отношению одна к другой и под углом, вершины которого направлены к центру.стола./оставитель И,Куликовехред М,Моргентал Корректор Пат И.Шу каз 291 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина Производ