Электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям

Номер патента: 550313

Авторы: Самойлов, Симхес, Худяков

ZIP архив

Текст

нц 55 О 313 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.03,77. БюллетеньДата опубликования описания 05.04.7Государственный комите вета Министрав СССРо делам изабретений и открытий(71) Заявитель лининградский технический институт рыбной промышленностии хозяйства(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ПРОИЗВОЛЬН ОРИЕНТИРОВАННЫМ В ПРОСТРАНСТВЕ СТАЛЬНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМлектромсбоку; Изобретение относится к области судостроения, в частности к электромагнитным гусеничным механизмам.Известен электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий раму, двигатели с редукторами, выполненные в форме траков гусеницы 1.Однако у этого механизма значителен вес гусениц, большая часть траков-электромагнитов которых в каждый данный момент времени не участвует в создании силы притяжения, и недостаточно надежна контактно-щеточная система подвода питания к электромагнитам.Наиболее близким известным техническим решением является электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий раму, двигатели с редукторами, ведущие и ведомые колеса и электромагниты, траки которого выполнены из немагннтного материала 2.Однако вследствие наличия существенной силы трения электромагнитов по тракам гусеницы при. наличии значительной силы прижима перемещение такого устройства затруднено. С целью облегчения перемещения устроиства электромагниты снабжены роликами, взаимодействующими с траками, и закреплены на раме упруго.5 На фиг. 1 изображен э агнитный гусеничный механизм, вид на фиг. 2 - то же, вид с торца.Электромагнитный гусеничный механизм содержит раму 1 с платформой 2 для установки 10 рабочих органов (не показаны) устройства,двигатели с редукторами 3 н 4, кинематнческн связанные посредством зубчатой передачи 5 с ведущими колесами 6, ведомые колеса 7, гусеницы, состоящие пз траков 8. Электромаг инты 9 закреплены на раме 1 упруго с помощью пружин 10.Электромагнитный гусеничный механизм работает следующим образом.После установки механизма на ферромаг нитную поверхность передвижения н включения тока возбуждения кольцевых электромагнитов 9 и подачи жидкости для охлаждения обмоток 11 механизм оказывается надежно прикрепленным к поверхности. Прп этом ро лики 12 и траки 8 гусениц оказываются прижатыми к поверхности передвижения.После включения двигателей с редукторамн3 и 4 ведущие колеса 6 начнут вращаться н механизм будет перемещаться по поверхности, 30 Регулирование скоростей вращения двнгатеIк,г, иг. г Составитель 1 О, НовакРедактор В. Блохина Техред М. Семенов Корректор В. Яковле аказ 620/9ЦНИ 6 ного кслптета С ам изобретенийа, К-З 5, 1 аушска ирак 609вета Министровоткрытийнзб., д. 4,5 ПодписноеСР Изд. Лз И Государстве по дел 113035, Москвипография, пр. Сапунова, 2 лей с РедУкто 1)аьчи 3 и 4 позволЯст ОсУцест- вить повороты и развороты механизма.Предлагаемый гусеничный механизм имеет повышенную проходимость и надежность и может применяться в установках для выполнения различных технологических и измерительных операций на поверхности стальных сооружений. Ф ор м ул а изобретения Электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий рялу, двпгятелп с рсдукторямп, Ведущие и ведомые колеса и электромагниты,траки которого выполнены из немагнитногоматериала, отл п чаю щий ся тем, что, с5 целью облегчения перемещения устройства,электромагниты спябжейы роликами, взаимодействующими с траками, и закреплены на раме упруго,Источники информации, принятые во вшща 10 нпе при экспертизе:1. Патент Японии3493, кл. 84 К 52, опубл.1976.2. Патент СШЛ2118276, кл. 114 - 222,опубл. 1938 (прототип) .

Смотреть

Заявка

2173785, 09.09.1975

КАЛИНИНГРАДСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ РЫБНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ХОЗЯЙСТВА

СИМХЕС АРОН ИССАКОВИЧ, ХУДЯКОВ ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ, САМОЙЛОВ ГЕННАДИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B63B 59/00

Метки: гусеничный, механизм, ориентированным, передвижения, поверхностям, произвольно, пространстве, стальным, устройства, электромагнитный

Опубликовано: 15.03.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-550313-ehlektromagnitnyjj-gusenichnyjj-mekhanizm-ustrojjstva-dlya-peredvizheniya-po-proizvolno-orientirovannym-v-prostranstve-stalnym-poverkhnostyam.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям</a>

Похожие патенты