Манипулятор листового прокатного стана

(51) 5 В ЕТЕНИЯ И К АВТО ель- итут сследов ский ин 19,СССР1984.ОГО П КАТ. ОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ.СССР АНИЕ ИЗОБР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на реверсивных толстолистовых прокатных станах. Цель изобретения - повышение качества проката путем регулирования углов наклона роликов в зависимости от направления прокатки. Прижатие прокатываемого листа к роликам рольганга в зависимости от направления движения обеспечивается путем изменения угла наклона боковых опорных роликов 4, установленных шарнирно на стационарных 11 и подвижных 2,3 балках, с помощью гидроцилиндров 9, Это позволяет повысить качество кромок проката. 3 ил.Изобретение относится к черной металлургии и может быть использовано на реверсивных толстолистовых прокатных станах,Известна конструкция манипулятора, содержащего линейки и привод их перемещения. Такая конструкция не обеспечивает удержания проката в процессе его движения при прокатке из-за сильных вибраций,Известно также устройство, предусматривающее установку роликов на линейнка манипулятора, Однако для листов, толщиной менее 14 - 16 мм, сжатие их по боковым кромкам легко приводит к потере устойчивости,Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее линейки с закрепленными на них наклонными опорными роликами и привод перемешения линеек, Ролики снабжены приводами вращения, а угол их наклона равен 40 - 70, При прокатке в одном направлении ролики прижимают прокат к рольгангу, что повышает устойчивость проката, однако при изменении направления прокатки (а именно. на реверсивных листовых станах актуальна задача удержания листа линейками манипулятора для повышения его качества) ролики линеек стремятся поднять лист, оторвать его от поверхности рольганга, и при этом лист легко теряет устойчивость, что препятствует повышению его качества,Целью изобретения является повышение качества проката за счет обеспечения возможности регулирования углов наклона роликов в зависимости от направления прокаки,Поставленная цель достигается тем, что каждая линейка выполнена в виде двух установленных одна над другой балок, верхняя из которых установлена с возмох- ностью горизонтального перемещения и связана с приводом указанного перемещения, при этом опоры каждого ролика установлены на балках шарнирно,На фиг.1 показан манипулятор, общий вид, план; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1,На чертеже показаны прокатываемый лист 1, подвижные балки 2 и 3 линейки манипугятора, в которых установлены ролики 4, Линейки 3 соединены со штангами 5, рейки которых взаимодействуют с шестернями 6, расположенными на общем валу 7 с приводом от двигателя 8, Балки 2 и 3 линеек соединены с гидравлическими цилиндрами 9 и могут перемещаться в опорах 10, Нижние балки 11 линеек неподвижны, Прокат 1 транспортируют ролики 12 рольганга,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Когда лист 1 поступает по рольгангу к прокатной клети, его сначала центрируют, а поом для повышения устойчивости (и уменьшения поперечной разнотолщинности листов) удерживают балками 2 и 3 линеек, Для того, чтобы на боковых поверхностях листа 1 не было трения скольжения, используют балки 2 и 3 и линейки с роликами 4, установленными наклонно к вертикали под углом 510, Ролики 4, установленные в балках 2 и 3 линеек, прижаты к листу 1 через штанги 5, через реечные передачи от шестерен 6, установленных на валу 7, соединенном с двигателем 8. Эти двигатели для обеих линеек (2 и 3) электрически синхронизированы (можно, конечно, обеспечить и механическую синхронизацию валом с коническими передачами). При сжатии листа 1 ооликами усилие ограничено условием потери устойчивости листа, Наклон роликов на угол а =- 5 - 10 при движении листа 1 вправо (фиг,1 и 2) обеспечивает вертикальную компоненту скорости и усилия, прижимая листы 1 к роликам 12 рольганга, что создает опору листов по широким граням и повышает (в два и более раз) предельное (по условиям потери устойчивости листа 1) усилие прижатия к листу 1 роликов 4. Это обеспечивает надежное удержание листа и его.высокое качество: низкую разнотолщинность без искривления и искажения формы,Однако при реверсивной прокатке, когда лист 1 перемещается влево, наклоненные так, как показано на фиг.2, ролики 4 отрывают лист 1 от роликов 12 рольганга и способствуют его изгибу вверх и потере устойчивости, Чтобы этого не происходило, верхние подшипниковые опоры роликов 4 установлены в балках 2 и 3, подвижных в горизонтальном направлении, а нижние подшипниковые опоры роликов 4 - в стационарных (относительно линеек и штанг 5) балках 11, Это позволяет при реверсе гидравлическим цилиндром 9 переместить балку 3 (фиг,2) в крайнее левое положение. Это перемещает и все верхние опоры роликов 4 влево, так что их наклон изменяется от вертикали в противоположную сторону, Подвижные балки 2 и 3 перемещаются в опорах 10, связанных с балками 11 (стационарными), Это положение роликов 4 на фиг,2 показано пунктиром,Таким образом, при прокатке листов 1 в реверсивной клети при каждом реверсе осущегтвляют не только центрирование и удержание листов 1 линейками, точнее расположенными на линейках роликами 4, но и устанавлива от наклон роликов 4 таким1726081 образом, чтобы они при движении листов в обоих направлениях обеспечивали их прижатие к роликам 12 рольганга(или плитному настилу), зто существенно повышает усилие, которое можно приложить к боковым поверхностям листов.Формула изобретения Манипулятор листового прокатного стана, содержащий линейки с установленными на них наклонными опорными роликами,ставитель Г.Прокопенкохред М.Моргентал Корр Редакт Швыдк.Патай Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 35, Раушская наб., 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1227 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, привод перемещения линеек, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества проката путем регулирования углов наклона роликов в зависимости от на правления прокатки, каждая линейкавыполнена в виде двух установленных одна над другой балок, верхняя из которых связана с приводом ее горизонтального перемещения, при этом опоры каждого ролика 10 установлены на балках шарнирно,