Устройство для задания соотношения скоростей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУр 476553 Фохта СоветскихСоциалистических Реслублик 61) Допол тельное к авт. свид-ву(51) М. Кл. б 05 д 13/64 присоединением заявкиГосуаерствеииьа комитет Совета Министров 66 Ср оо аелав изобретеилб-531.6 (088.8 3) и стиру ата опуб кования описания 21.04 2) Авторыизобретения1) Заявитель И. Д, Розов, Ю, 3, фельдман и В, И. Холоднькраинский государственный проектный инстиТяжпромэлектропроект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕ Изобретение относится к автоматизированным цифровым электроприводам.Известны устройства для задания соотношения скоростей, содержащие датчик импульсов, сочлененный с валом ведущего электропривода, и соединенные последовательно управляемые делитель частоты с дробным переменным коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, выходной сигнал которого является заданием для цифрового регулятора ведомого электродвигателя.Однако область применения таких устройств узка и определяется неравномерностью во времени импульсов на выходе управляемого делителя, что может вызвать колебания в системе регулирования.Расширение области применения этих устройств за счет повышения частоты датчика значительно усложняет устройство, особенно датчик импульсов и линии связи.Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения.С этой целью в предложенное устройство введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик импульсов 1,управляемый делитель частоты 2 с дробным переменным коэффициентом деления, управляемый целочисленный делитель частоты 3 и 5 блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из генератора опорной частоты 5, счетчика 6, регистра 7, логической схемы управления 8 и ключей 9 и 10.Выход датчика импульсов соединен со входом о логической схемы 8, первый второй и третийвыходы которой соединены соответственно с управляющими входами ключей 9, 10 и счетчика 6, Счетный вход последнего через ключ 9 годключен к выходу генератора 5, а выход 5 через ключи 10 - ко входу регистра 7, выходкоторого подключен к управляющему входу делителя частоты 3, Выход генератора 5 подключен также к счетному входу делителя частоты 2, выход которого подсоединен к счет ному входу делителя частоты 3. На управляющий вход делителя частоты 2 подается код, соответствующий коэффициенту деления. Выход делителя частоты 3 является выходом устройства.5 Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 6 блока 4находится в нулевом состоянии, а ключи 9 и 10 закрыты. С момента поступления первого импульса от датчика на вход логической 0 схемы 8 (соответствует началу периода ТСоставитель И. РозовТехред А. Камышникова Корректор Е. Рожкова Редактор Л. Утехина Зак 755/4 Изд Жо 44 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 частоты л) на управляющий вход ключа 9 с выхода логической схемы 8 поступает разрешающий сигнал, и импульсы генератора 5 опорной частоты,о поступают на вход счетчика 6. После поступления второго импульса частоты 1 д ключ 9 закРываетсЯ, а на УпРавляющие входы ключей 10 из логической схемы 8 подается разрешающий сигнал. При этом зафиксированное в счетчике 6 число им- пульсов записывается в регистр 7, а счетчик 6 с некоторой выдержкой времени устанавливается в нулевое состояние.В дальнейшем описанный процесс в блоке 4 измерения периода входной частоты к циклически повторяется, и в регистре 7 записывается число Лгд, соответствующее периоду входной частоты.Импульсы генератора 5 опорной частоты 1 о подаются на вход делителя частоты 2 с дробным переменным коэффициентом К. С выхода делителя частоты 2 импульсы, следующие с частотой 1 оК, постУпают на вход делителя частоты 3 на целое число Уд, На выходе этого делителя частота следования им пульсов равнаЛК ЛКУд,.7 д УоПри этом неравномерность следования имПУЛЬСОВ ВЫХОДНОЙ ЧаетотЫ 1 вых ТЕМ МЕНЬШЕ, чем больше число Лд, т. е. отношение о/.Предмет изобретенияУстройство для задания соотношения скоростей, содержащее датчик импульсов и по следовательно соединенные управляемые делитель частоты с дробным переменым коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения 20 области применения, в него введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.