Устройство для управления вибростендом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУцц 53398 союз советских Социалистических Ресоублнк(23) ПриоритетОпубликовано 30.10,76. Бюллетень40Дата опуолцкованця описания 10.11.76 Государственный коми Совета М ло дела ииистров ССС изобретений ткрытий(088,8) Авторыизобретения А. Е, Божко и В. М. Ильинститут проблем машиностроения АН У(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ИБРОСТЕНД ния экс меняетс скими в Изобретение относится к области управлепериментальными установками и прия для управления электродинамичеибрационными стендами.Известны устройства для автоматического управления вибростендом, содержащее задающий генератор, усилитель мощности, датчик вибраций, соединенный с входом согласующего усилителя, фазосдвигающее устройство и элемент сравнения.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления вибростендом, содержащее задающий генератор, усилитель мощности, подключенный к последовательно соединенным датчику вибраций, установленному на платформе вибростенда, согласующему усилителю, фазочувствительному блоку и выпрямителю,Фазовые и частотные искажения, возникающие в этих устройствах, ухудшают точность воспроизведения гармонических и случайных вибраций и при некотором сдвиге фаз сигналов задающего генератора и цепи обратной связи данные устройства переходят в неустойчивую область работы, что недопустимо.Цель изобретения - повышение точности устройства.Для этого в предлагаемое устройство введен логический блок, соединенный с одним из выходов задающего генератора, другой выход экоторого подключен к одному цз входов усилителя мощностц, а другой вход уснлителя -к выходу логического блока,Схема устройства для управления вцбро 5 стендом представлена на чертеже.Она содержит задающий генератор 1, последовательно включенные усилитель 2 мощности и вибростенд 3. На платформе вибростенда жестко крепят испытываемый прибор1 О 4, на который устанавливают датчик 5 вибраций, последовательно соединенный с согласующим усилителем 6, фазочувствцтельцым блоком 7, выпрямителем 8 и логцческпм блоком9. Логический блок 9 состоит цз двух парал 15 лельных плеч, в одном цз которых последовательно соединены транзисторы 10 ц 11 разного типа проводимости, а в другом - транзисторы 12 ц 13, и резисторов 14 - 21,Устройство работает следующим образом.20 Сигнал с задающего генератора 1 полярности, указанной на чертеже без скобок, черезпоследовательно соединенные резисторы 14,20, 19 поступает на вход усилителя 2 моц 1 ности. Усиленный сигнал воздействует на под 2; вцжную катушку вибростенда 3, жестко соединенную с платформой, приводит в движение платформу ц закрепленный ца ней прибор 4. Токами от падения напряжения на рсзисторах 14, 19 открываются по базовым цс 30 пям транзисторы 10, 13. Сигнал датчика 5вибраций через согласующий усилитель 6 поступает на фазочувствительный блок 7, где осуществляется коррекция фазы сигнала обратной связи, Выпрямленный сигнал указанной полярности с выпрямителя 8 через открытые транзисторы 10 и 13 подается на резистор 20. Полярность напряжения на этом резисторе от сигнала обратной связи всегда находится в противофазе с сигналом задающего генератора 1. Разностный сигнал воздействует на усилитель 2 мощности, Величина резистора 20 выбирается такой, чтобы падение напряжения на нем от сигнала обратной связи было значительно больше падения напряжения от сигнала задающего генератора.В случае отсутствия сигнала задающего генератора происходит отключение цепи обратной связи, что не нарушает устойчивости в целом. Сигнал с задающего генератора 1 полярности, указанной на чертеже в скобках, воздействует на подвижную катушку вибростенда 3 аналогично предыдущему, но токами от падения напряжения на резисторах 14, 19 открываются по базовым цепям транзисторы 11 и 12. Скорректированный по фазе сигнал с выпрямителя 8 через открытые транзисторы 11 и 12 поступает на резистор 20. Полярность напряжения на этом резисторе от сигнала обратной связи также находится в противофазе с сигналом задающего генератора 1. Разностный сигнал воздействует на усилитель 2 мощности. Создание фазового сдвига сигналов задающего генератора в цепи обратной связи, равного -1-д, необходимо, чтобы устройство не смогло работать в неустойчивой области.Технико-экономический эффект от введенияв устройство логического блока, позволяющего создавать фазовый сдвиг сигналов задающего генератора в цепи обратной связи, равный + л, заключается в повышении точности го воспроизведения вибраций, расширении диапазона воспроизводимых вибронагрузок, а также исключении перехода устройства в неустойчивую область работы, что значительно повышает надежность испытываемого обору дования. Формула изобретенияУстройство для управления вибростендом, 20 содержащее задающий генератор, усилительмощности, подключенный к последовательно соединенным датчику вибраций,установленному на платформе вибростенда, согласующему усилителю, фазочувствительному блоку и вы прямителю, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности устройства, оно содержит логический блок, соединенный с одним из выходов задающего генератора, другой выход которого подключен к одному из зо входов усилителя мощности, другой вход которого соединен с выходом логического блока,