Способ формирования сигнала обратной связи в многофазных регулируемых выпрямителях

с присоединением заявки-Государственный комитет Совете Миниотрои СССР по делам изаоретений н открытий) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В МНОГОФАЗНЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЯХ результата интегрирован лом каждого интегрирован тат обнуляют,Поочередноеинтегриро ного напряжения в течени периода питающего напряжд начаезулья,апе ия этот ние в птрямленго полу- озволяет ения ующего полупериоы напряжения, пр значению выходя) выпрямителя,ей напряжения Иф на время каждого послед да зафиксировать величи порциональные среднему ного сигнала (напряжени поскольку значения уров в результате интегрировторой полупериоды соделяются из выражений олученныпервыйответственно, опреЬ+) иОФ 1 =1 ГЬ,Иф, пвания за уи О =1 1 т 1 ф 1 тт где Изобретение относится к области электротехники, в частности к многофазнымстабилизированным выпрямителям.Известен способ формирования сигналаобратной связи в многофазных регулируемых выпрямителях, основанный на получении среднего значения выпрямленного напряжения и последующем сравнении его сзадающим напряжением 11, Недостатокизвестного способа заключается в ограниченном быстродействии и неточности регулирования, обусловленных наличием в контуре обратной связи инерционного звенасглаживающего фильтра и изменением коэффициента передачи фильтра при изменениисопротивления нагрузки,Целью изобретения является повышениебыстродействия и точности регулированиявыходного сигнала многофазных выпрямителей,Поставленная цель достигается тем, чтинтегрирование осуществляют дискретно втечение каждого полупериода выпрямляемого напряжения, причем с задающим напряжением, сравнивают наибольшее значение Ю = О, 1, 2, 3 - номер произвольного периода питающего напряжения, 542324О, Ы) выпрямленное напряжение в функцииот текущего угла д.: Ш.Сравнение сигнала наибольшего уровня с задающим напряжением позволяет получить идеально сглаженный сигнал ошибки,пропорциональный среднему значению выпрямленного напряжения, а их обнуление передкаждым очередным интегрированием позволяет осуществить каждое последующее интегрирование независимо от предыдущего, фчто в совокупности обеспечивает безынерционный контроль среднего значения выпрямленного напряжения и последующее регулирование его величины,На фиг, 1 приведена функциональная схе-ма многофазного регулируемого выпрямителя, по которой может быть реализованданный способ формирования сигнала обратной связи; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие сущность этого способа. Многофазный регулируемый выпрямитель содержит силовой управляемый выпрямитель 1, нагрузку 2, последовательные управляемые ключи 3, 4, интегрирующие устройства 5, 6, запоминающие устройства 7, 8, параллельные управляемыеключи 9, 10, логическую схему "ИЛИ" 11,формирователь 12 управляющих сигналов,устройство сравнения 13, источник 14 за 3 Одающего напряжения, систему управления15 выпрямителем 1, 16, 17, 18 - кривые фазного напряжения на входе выпрямителя 1 (фиг. 2 а); 19, 20, 21 - кривыелинейного напряжения на входе выпрямителя 1 соответственно (фиг, 2 б); 22 - криЗбвая выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя 1 при различных углах регулирования с и д (фиг. 2 в); 23, 24 -импульсные сигналы управления параллельными ключами 9, 10 соответственно (фиг.2 г, д) 25, 26 - кривые среднего значения выпрямленного напряжения после первого и второго интегрирования соответственно (фиг, 2 е, же), 27 - кривая сигнала обратной связи (фиг. 2 з), 28 - криваязадающего напряжения (фиг. 2 и), 29 - кривая сигнала ошибки (фиг. 2 к),Принцип работы многофазного регулируемого выпрямителя, приведенного нафиг. 1, ХОзаключается в следующем,С двух выходов формирователя 12 управляющих сигналов сигналы управления, сдвинутые относительно друг друга на 180 эп.град. подаются в цепи управления последо- ббватепьных ключей 3, 4. Поэтому, например, ключ 3 замыкается отрицательной полуволной напряжения 21 и размыкается егоположительной попуволной, а ключ 4, наоборот, замыкается положительной попувол- еф ной напряжения 21 и размыкается отрицательной.На двух других выходах формирователягенерируются импульсные сигналы управления 23, 24, поступающие в цепи управления параллельных ключей 9, 10 и замыкающие их на время своей длительности.При замыкании ключей 3 ипи 4 к выходу выпрямителя 1 подключаются интегрирующие устройства 5 или 6, соответственно, и на их входы поступает напряжение, пропорциональное выпрямленному напряжению 22. Происходит поочередное интегрирование выпрямленного напряжения22 в течение каждого полупериода напряжения питающей сети (кривые 25, 26 нафиг. 2, е,ж), Вэ время каждого последующего попупериода напряжения 25 ипи 26в зависимости эт поляоности попупериоданапряжения 21 фиксируются на достигнутых уровнях и пэдаются на входы запоминающих устройств 7 ипи 8, на выходах которых напряжения 25 и 26 повторяютсяи поступают на вход схемы ФИЛИ" 11, Призамыкании ключей 9 и 10 шунтируютсявыходы запоминающих устройств 7 и 8,последние обнупяются и происходит подготовка интегрирующих устройств 5 и 6 кочередному интегрированию. Схема "ИЛИ"11 осуществляет выбор сигнала наибольшего уровня и подключает к схеме сравнения 13 то запоминающее устройство, выходное напряжение которого выше. Посколькунаибольший уровень напряжений 25 и 26соответствует разомкнутому состоянию ключей 3 и 4, тэ сигнал обратной связи 27пэпностью сглажен (в идеальном случае).В реальном же случае напряжение 27 имеет слабо выраженные пульсации, обусловленные токами утечки параллельных ключей 9, 10 при их разомкнутом состоянии.Напряжение обратной связи 27 в схемесравнения 13 сравнивается с задающим напряжением 28 источника задающего напряжения, и получившийся в результате этого сигнал ошибки 29 преобразуется дпяотработки системой управления 15 соэтветствуюшего угла управления выпрямителем1Из временных диаграмм на фиг, 2 следует, что быстродействие регулируемоговыпрямителя определяется только запаздыванием в системе эбратной связи, которая не может быть более полупериода напряжения питающей сети,Таким образом, использование данногоспособа формирования сигнала обратной связи в многофазных регулируемых выпрямителях позволяет получить сигнал, пропорци1 О ональный среднему значению выпрямленного напряжения, не прибегая к его фильтрации, При этом форма сигнала обратной связи не зависит от формы выходного напряжения выпрямителя, что обуславливает высокую точность работы системы регулирования и соответствующее быстродействие. формула изобретения Способ формирования сигнала обратной связи в многофазных регулируемых выпрямителях путем интегрирования выпрямленного напряжения и последующего сравнения его с задающим напряжением, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования, интегрирование осуществляют дискретно в течение каждого полупериода выпрямляемого напряжения, причем с задающим напряжением сравниваютнаибольшее значение результата интегрирования, а перец началом каждого интегрирования этот результат обнуляют. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Шипилло В. П, "Автоматизированный вентильный электропривод", М"Энергия" 1969 г стр. 79-80,542324 Составитель Д, Фуфлыгинактор В, фельдман Техред О. Луговая Корректор С, Бонди аказ тров ССС й илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 999/36 Тира ЦНИИПИ Государственпо дел113035, Москва,882 ого комит м иэобрете Ж, Рауш Подписноеовета Минисоткрытийнабд, 4/