Электропривод швейного автомата с программным управлением

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИПДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик)П Кл.05 В 19/00 асударотвенныи комитетСонета Министров СССРоо делам изооретенийи итиротий(54) ЭЛЕКТРОПРИ ВЕЙтОГО АВТОМАТА С ПРОГРАММНЫМУПРАВЛЕНИЕМ пол ьность автомата, так Изобретение относится к средствам програм,много управления рабочим органом и предназначено ,для синхронизации скоростей приводов, например, на швейных автоматах с программным управлени. ем.Известен злектропривод швейного автомата с , программным управлением, содержащий двухкоор. динатный привод подачи с двумя взаимно перпен. дикулярными выходными валами и привод рабочего органа, а также элементы для согласования скоростей привода подачи и скорости рабочего привода. В этом электроприводе элементы согласо. вания выполнены в виде механической передачи от вала привода рабочего органа к программоносите. лю, Таким образом, привод рабочего органа является одновременно и приводом программоносителя. Такое выполнение элементов согласования обладает следующими недостатками:оно применимо только при перемещении изде. лия относительно рабочего органа, но не наоборот;скорость рабочего органа, а следовательно и скорость программируемого перемещения изделия не может быть поставлена в зависимость от радиуса кривизны контура обработки;снижается произв одител как неизменную скорость рабочего органа прихо.дится выбирать занижешюй по условиям обработки контуров наибольшей кривизны;поскольку программоноси тель рас оженвблизи рабочего места, снижается надежность и ухудшаются условия эксплуатации как программного устройства, так и всего автомата.Целью изобретения является повышение произ., водительностн, а следовательно эффективности О швейного автомата и улучшение условий его зкс.плуатации.Это достигается тем, что синхронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа имеет тахо- генераторы, установленные на выходных валах 5 двухкоординатного привода, выпрямители и блокизвлечения квадратного корня из суммы квадрата входных величин, выход которого связан с элементом задания скорости рабочего органа, а выходы через выпрямители соединены с выходами тахоге.,нераторов.На чертеже приведена схема предлагаемогоэлектропривода швейного автомата.Рабочий орган оснащен.элементом 1 задания скорости и двухкоординатным приводом 2, 3 для почб дач рабочего органа по взаимно перпендикулярным52927;3 Составитель А. ШумилинТехред А. Демьянова ектор А, Лакида Редактор А. Бер Заказ 5417/197 Тираж 549Государственного ком ло делам изобретен 13035, Москва, М(- 35, дписно та Совета Министров ССи открытийшская наб., д. 4/5 ЦНИИ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,осям Х,У в процессе прохождения контура обработ. ки.Входы привода 2,3 подключены к выходам устройства 4 программного управления, задающего скорости Чх, Чч рабочего органа в процессе его перемещения по контуру обработки. На взаимно перпендикулярных выходных валах .привода 2,3 установлены тахогенераторы 5,6 под. ключенные через выпрямители 7;8 к блоку 9 вычис. ления квадратного корня из суммы квадратов входных величин.Входными величинами блока 9 являются напряжения, пропорциональные модулям скоростей Чи Ч, подач рабочего органа по взаимно перпендику. лярным осям Х, У, Поэтому на выходе блока 9 формируется напряжение, пропорциональное моду. лю скорости перемещения рабочего органа по кон. туру обработки. Выход блока 9 подключен к эле. менту задания скорости рабочего органа. Поэтому при соответствующем выполнении привода рабоче. го органа скорость его движения будет пропорпио. нальна скорости его перемещения по контуру обра. ботки. Основным объектом применения изобретения являются швейные автоматы с программным управлением. Формула изобретения Электропривод швейного автомата с програм.,мпым управлением, содержащий двухкоординатный 16 привод подачи рабочего органа с двумя, взаимноперпендикулярными выходными валами, привод рабочего органа, синхронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа и элемент задания скорости рабочего органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, Ь 1 что, с целью повьппения производительности, син.хронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа имеет тахогенераторы, установленные на выходных валах двухкоординатного привода подачи рабочего органа, выпрямители и блок извлечения ЯО квадратного корня нз суммы квадратов входныхвеличии, выход которого связан с элементом зада.ния скорости рабочего органа, а входы - через выпрямители соединены с выходами тахогенераторов,