Способ регулирования числа ходов рабочего органа холодновысадочного автомата и холодновысадочный автомат

(19) (1 а 14 В 21 г 5/08 пуансона путе его нагрева, температуры п ренцирования нен с датчико задатчиком ин блоком сравни соединены с б ния и задатчи грева пуансон нивания соеди питания элек ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 555958, кл. В 21 Ю 1/06, 1975.Навроцкий Г.А. Кузнечно-штамповоч - ные автоматы.-М.: Машиностроение, 1965, с 148, рис. 86.Стоколов В.Е. Проектирование и монтаж электрооборудования кузнечнопрессовых машин.-М. Машиностроение, 1962. с. 63-64.(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧИСЛА ХОДОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ХОЛОДНОВЫСАДОЧНОГО АВТОМАТА И ХОЛОДНОВЫСАДОЧНЫЙ , АВТОМАТ(57) 1. Способ регулирования числа ходов рабочего органа холодновысадочного автомата, при котором путем изменения напряжения питания электродвигателя изменяют число ходов рабочего органа в единицу времени, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что,с целью повышения стоикости пуансона при обработке заготовок, различных по физико-механическим свойствам, определяют интенсивность нагрева пуансона, закрепленного на рабочем органе, в единицу времени, а напряжение питания электродвигателя изменяют в зависимости от изменения интенсивности нагрева пуансона.2. Холодновысадочный автомат, содержащий пуансон, привод его возвратно-поступательного перемещения с электродвигателем и преобразователь напряжения питания электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем,й что, с целью повышения стойкости э м ограничения скорости он снабжен датчиком уансона, блоком диффевход которого соедим температуры пуансона, Я тенсивности нагрева и вання, входы которого локом дифференцирова- фф ком интенсивности на- фд а, при этом блок срав- фд нен с преобразователем родвигателя.4 В10 15 20 25 ЗО 35 40 5012Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано при изготовлении холодновысадочных автоматов с регулируемым числом ходов исполнительных органов.Целью изобретения является повышение стойкости пуансона путем ограничения скорости его нагрева при обработке заготовок, различных по физико-механическим свойствам материала.На чертеже представлена блок-схема автоматического управления питания напряжения электродвигателя автомата.Способ осуществляют следующим образом.Определяется интенсивность нагрева пуансона в единицу времени, Выявленная интенсивность нагрева сравнивается с оптимальной интенсивностью нагрева пуансона для конкретной заготовки и в зависимости от вида соотношения этих показателей, меняя величину напряжения питания электродвигателя, изменяют число ходов рабочего органа автомата в единицу времени.ЮФП р и м е р. При обработке заготовок пуансоном из стали допустимая интенсивность нагрева пуансона 0,3 С за 0,05 с, Действительная интенсивность измеряется в течение 15 с и равняется 0,417 С. При этом число"1 рабочего органа составляет 240 мин, Поскольку интенсивность нагрева пуансона превьппает допустимую, снижается напряжение питания электродвигателя автомата, при котором обеспечивается 206 ходов в минуту. После четырехчасовой работы температурао нагрева пуансона не превьппает 74Холодновысадочный автомат для осуществления способа содержит пуансон, привод его возвратно-поступательного перемещения (не показан) с электродвигателем 1, преобразователь 2 напряжения питания электродвигателя, датчик 3 температуры пуансона, блок 4 дифференцирования, вход которого соединен с датчиком 3 температуры пуансона, задатчик 5 интенсивности нагрева, блок 6 сравнивания,входы которого соединены с блоком 4 дифференцирования и задатчиком 5 интенсивности нагрева пуансона, а выход - с преобразователем 2 питания электродвигателя 1. 55260 2 Автомат работает следующим образом.Заготовку от грунта подают в зону обработки. В процессе работы автомата пуансон совершает возвратно-поступательные перемещения, осуществляя операцию высадки над заготовкой, В процессе высадки рабочая поверхность пуансона нагревается. Поскольку физико-механические свойства обрабатываемого материала изменяются не только в одном от одного бунта к другому, но и в одном бунте, то интенсивность нагрева пуансона меняется и в отдельных случаях превьппает.допустимую. Датчик 3 температуры нагрева пуансона фиксирует его температуру и передает соответствующий сигнал в блок 4 дифференцирования, по выходе которого вырабатывается сигнал, пропорциональный производной температуры по времени. Этот сигнал поступает на первый вход блока 6 сравнивания, на второй вход которого подается сигнал, пропорциональный заданной интенсивности нагрева из задатчика 5.На выходе бпока 6 сравнивания выбирается сигнал рассогласования,пропорциональный алгебраической разности сравниваемых сигналов, При появлении на выходе блока 6 сравнивания отрицательного сигнала напряжение питания электродвигателя приводаавтомата уменьшается, а при появлении положительного сигнала - увеличивается. При этом величина изменения напряжения питания пропорциональна величине сигнала рассогласования. При появлении на выходе блока 6 сравнивания отрицательного сигнала преобразователь 2 уменьшает напряжение питания электродвигателя 1 привода автомата, и при появлении на выходе блока 6 положительного сигнала преобразователь 2 увеличивает напряжение питания электродвигателя 1, что приведет к изменению числа ходов пуансона. Поскольку интенсивность нагрева формообразующей поверхности пуансона зависит от частоты ходов рабочего органа и прочностных характеристикматериала предложенный автомат обеспечивает автоматическую настройкуоптимального числа ходов рабочегооргана, способствующую повьппениюстойкости пуансона.