Наклономер

ОП И АН ИЗОБРЕТЕН Союз СоветскикоциалистическиРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТ 1) Дополнительное к авт. сви) Заявлено 24.1 21) 20894 л г С 01 С 9/02 с п исоединени заявкиосударственный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийи открытий) УДК 528,541(088.8) Дата опубликован исания 18.06.76 2) Авторы изобретен и Ю. С. Галкин, Г, А, Григорьев, М. Г. Каган, А, В, Коря и Г. Н, Писарев(54) НАКЛОНОМЕ Дл 51 повьний наклонкорений прЗемли в прдвижной нара нанесеньканавки Изобретение относится к измерительнои технике и может быть использовано в системах определения горизонта и измерений малых линейных ускорений космического объекта.Известны наклономеры, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде размещенного с зазором на дугообразной направляющей полого ротора, образующего при вращении газодинамический подшипник, датчик линейных перемещений и регистрирующее устройство (1).К недостаткам данного наклопомера относится то, что величина кривизны дугообразной направляющей критична к параметрам газо- динамического подшипника, параметры которого определяются наименьшим зазором, несущей способностью и т. д., а работоспособность наклономера в конечном счете определяется соотношением кривизны неподвижной направляющей (вала) с длиной вращающегося ротора, т, е. чувствительного элемента. шения верхнего предела измерен измерения малых линейных усотсутствии гравитационного поля едлагаемом наклономере на непо. правляющей (валу) полого ротовинтовые встречно направленные На чертеже показана общая схема описываемого наклономера, содержащего массу чувствительного элемента, выполненную в видеполого ротора 1, насаженного на направляю 5 щую (вал) 2 с винтовыми встречно направленными канавками, жестко закрепленную в корпусе 3 прибора, емкостные датчики перемещения 4, расположенные по ооеим сторонам корпуса 3, воздушный демпфер 5, регистрирую 10 щее устройство 6 и статорные обмотки двигател 51 7.При подаче питания па статорные обмотки7 ротор 1 начинает вращаться вокруг вала 2.Благодаря газодинамическим эффектам ротор15 1 всплывает в газовом слое 8 газодинамического подшипника, при этом реакция газовогослоя уравновешивает внешнюк нагрузку, т. е.вес ротора,Одновременно с этим благодаря наличию20 встречно направленных винтовых канавок нанаправляющей 2 газ нагнетается внутрь зазора 8.При симметричном расположении чувствительного элемента 1 относительно середины25 вала 2 осевые потоки газа, созданные правойи левой частью ротора 1 равны, и суммарныйОСЕВОЙ ПОТОК ЧЕРЕЗ ЗаЗОр 8 ПрИ 1.1=.г будЕт равен М 1 - Мг=О,где М 1 - осевой поток газа с левой стороны30 ротора 1;517787 Формула изобретения Составитель Л. Колюбакина Редактор С. Хейфиц Техред А. Камьппникова Корректор Е. МитрофановаЗаказ 15206 Изд.1434 Тираж 854 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Ма - осевой поток газа с правой стороныротора 1;Ь - длина от левого торца ротора до середины вала;Ла - длина от правого торца ротора д середины вала. При наклоне прибора от горизонтали или при действии линейных ускорений чувствительный элемент - ротор 1 смещается вдоль вала 2, тем самым нарушается симметрия осевых потоков газа:М, - М,=ЬЛ В результате этого возникает разностная осевая сила ЛМ, величина которой пропорциональна смещению чувствительного элемента вдоль направляющей, а направление силы препятствует этому смещению.Ввиду осевой силы, обусловленной наличием винтовых встречно направленных канавок на неподвижной направляющей (валу) газо- динамического подвеса, центрирующая сила,определяемая ранее только кривизной исполнения вала, повышается, что способствует расширению верхнего предела измерения наклонов прибора при той же кривизне вала.5 Наклономер, содержащий корпус, чувстви тельный элемент, выполненный в виде размещенного с зазором на дугообразной направляющей полого ротора, образующего при вращении газодинамический подшипник, датчик перемещений, демпфер и регистрирующее уст ройство, отличающийся тем, что, с цельюповышения верхнего предела измерений наклона и измерения малых линейных ускорений в условиях невесомости, в нем на направляющей полого ротора нанесены винтовые 20 встречно направленные канавки. Источники информации, принятые во внивание при экспертизе:25 1, Лвт, св.216292, М. кл. 601 с 9, 1967.