Бесколлекторный электродвигатель совмещенной конструкции

11 ц 512545 свез Йаветскик Социалистических Ресвуслик(51) М.Кл.- Н 0 б 1) Дополнительное к 22) Заявлено 05,10.70с присоединением т. Свид-в 21) 1480351 К 29/02 явкиГосударственный комитет Совета Министров СССР0.04.аоретений ло лолам ванця описания 24.06.75 а опубл(71) Заявитель С. Галеев Трудовог нститут им. Н. Туполева БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ СОВМЕЩЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ Изобретение от 1;осится к электрическим машинам и предназначено в основном для использования в тех случаях, когда предъявляются повышенные требования к постоянству вращающегося момента по углу поворота, и, в частности, в качестве моментного двигателя.Известны бесколлекторные двигатели, в которых токи в якорных обмотках распределяются с помощью индукционной машины, например сельсина или вращающегося трансформатора, ротор которой закреплен на валу со сдвигом, обеспечивающим сохранение заданного пространственного сдвига между осью потока возбуждения и осью магнитодвижущей силы его якоря, а электрическая связь и 11 дукционцой машины с обмотками якоря осуществляется с помощью фазочувствительцых выпрямителей или усилителей.Известный бесколлекторный двигатель содержит отдельный датчик положения ротора и большое число соединительных проводов между двигателем с датчиком и коммутатором, что повышает стоимость и снижает надежность и технологичность изготовления двигателя.Цель изобретения - снижение веса и уменьшение габаритов двигателя.В предлагаемом электродвигателе это достигается путем совмещения магнитопроводов якоря индукционного трансформаторногодатчика положения ротора и силовой частп- -собстпенно двигателя и совмещения якорныхобмоток датчика положения и двигателя, так5 что единая обмотка якоря подключена какк входу, так и выходу фазочувствительцогоусилителя (ФЧУ), выполняя функции каквыходной обмотки трансформатооного датчика положения, так ц якорной обмотки двцгг 10 теля. Обмотки во "буждецця датчика положения и двигателя при этом располагаются такке ца одном совмещенном магццтопроводс.Таким образом, функции, которые преждевыполнял отдельный трацсформаторцыц дат 15 чик положения, переданы самому двигателю,в результате чего получен бссколлскторныйдвигатель совмещенного типа.Для исключения демпфирования сигнала высокой частоты через контур источник посто 20 янного тока - ключ усилителя мощцости обмотка якоря под 1 лючеца к входам усилителей непосредственно, а к выходам - черезфильтр низкой частоты.На чертеже изображена электрическая схе 25 ма включения обмоток, фазочувствцтельныхусилителей ц фильтров прц числе фаз двигателя ьч=2,Двигатель работает следующим образом.Напр 51 жснце переменного тока Высокой часзО тоты подводится к обмотке 1 трансформатор512545 Ф ор мул а изобретения Состзвнзель А, Сантапов1 зсдактор Е. Караулова Тсхред Е, Подурушнна Корректор Л. Кот Подписиов СССР 336 Тираж 882ного комитета Совета Минисизобретений и открытийпнографпя, пр, Сапунова,ного датчика положегня ротора. Во взаимно- перпендикулярных частях якорной обмотки 2 наводятся напряжения той же частоты, величины которых пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла поворота ротора. Напряжения с якорной обмотки 2 подаются на входы ФЧУ 3, где они усиливаются и выпрямляются. Выпрямленные напряжения с выходов ФЧУ 3, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора, подаются на те же самые обмотки 2 якоря двигателя. Протекающие в частях обмотки 2 выпрямленнье токи создают магнитное поле, неподвижное относительно ротора двигателя. Это магнитное поле взаимодействует с перпендикулярным ему постоянным магнитным полем обмотки возбуждения 4, создавая постоянный по углу поворота ротора электромагнитный момент.Направления прохождения сигнала высокой частоты от датчика положения ротора и выпрямленного постоянного тока через ФЧУ 3 показаны на чертеже стрелками. Величина этого момента пропорциональна входному напряжению на обмотке 1 трансформаторного датчика положения.Для устранения демпфирования сигнала высокой частоты через контур источник посоянного тока - кгноч ФЧУ 3 обмотка якоря 2 подключена к входу усилителей непосредственно, а к выходу через фильтры низкой частоты 5.5 В общем случае число фаз двигателя и соответственно число фаз ФЧУ может быть больше двух. Бесколлекторный электродвигатель совмещенной конструкции, содержащий ротор с полюсами для проведения магнитного потока 15 постоянного направления, статор с расположенной на нем обмоткой якоря, подключенной к источнику питания через усилитель, и трансформаторный датчик положения ротора, первичная обмотка которого подключена к ис точнику переменного напряжения, о т л ич а ю щи й с я тем, что, с целью снижения веса и уменьшения габаритов, усилители выполнены фазочувствительными, обмотка якоря подключена к входам усилителей непо средственно, а к выходам - через фильтрнизкой частоты, а первичная обмотка датчика расположена на роторе со сдвигом 90 эл. град. относительно оси его полюсов,