Упругий шарнир

О П И С А Н И Е р 1 505831ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.03,76Дата опубликования овета Министров ССС о делам изобретений Бючяетець о 9 исания 01.06.76(5 621.828 (088.8) и открытий 72) Автор изобретения сенченко Ленинградский ордена Ленина политехнический инститим,М, И. Калинина 1) Заявцтел УГИЙ ШАРНИ(54 лагаемый шариг. 2 - то же,Изобретение относится к приборостроению и может найти применение при разработке высокочувствительцых приборов и устройств для измерения сил, моментов, ускорений ц т. д. 5Известны упругие шарниры, содержащие установленные концентрично подвижную и неподвижную втулки (обоймы), которые соединены с помощью расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях ленточных 10 пружин, консольцо закрепленных и испытывающих упругие деформации изгиба.Такие шарниры характеризуются большой величиной угловой жесткости и не позволяют решать задачи построения высокочувстви тельных приборов для измерения механических величин.Цель изобретения - уменьшение угловой жесткости шарнира.Это достигается тем, что в предлагаемом 20 шарнире неподвижная втулка заменена двумя одинаковыми, соединенными между собой дисками, каждый из которых имеет на торце, обращенном к другому диску, сквозной диаметральный паз для размещения пруяины, 25 а по обе стороны от него и от центральной оси запрессованы два двухступенчатых валика с участками большего диаметра, имеющими выход в паз, по дну которого выполнена открытая с одной стороны прорезь длиной, пре- ЗО вышающей половину диаметра диска, а вблизи ее открытого конца установлен поперечный винт, стягивающий разрезанные части диска и сближающий валики, обжимавшие по центру пружину, концы которой закреплены на подвижной обойме.На фиг. 1 изображен преднир, продольный разрез; на фвид сверху,Подвижная часть - обойма 1 соединяется с двумя неподвижными дисками 2 при помощи двух ленточных пружин 3, концы которых припаяны к вырезанным на обойме 1 стойкам 4. Диски 2 идентичны и имеют по две узкие (0,3 - 0,4 мм) цесквозные прорези: одну диаметральную 5 и другую 6 по хорде. Ленточная пружина 3 расположена в торцовом пазу 7, глубина которого определяется шириной пружины, С двух сторон перпендикулярно прорези 5, по диаметру, симметрично запрессованы в диск два двухступенчатых валика 8 по поверхности цилиндра меньшего диаметра. По образующим цилиндров большего диаметра валиков осуществляется зажим (защемление) ленточных пружин 3 при помощи зажимного винта 9. Оба диска фиксируются один относительно другого так, что их пазы находятся под углом 90 при помощи двух штифтов 10 и запрессовки одного диска в другой.505831 Формула изобретения г оставитель И, Чернышова Редактор И, Бродская Техред Е. Подурушнна Корректор 3. Тарасова Изд.289 Т сударственного комитета Со по делам изобретений и о035, Мое ва, %-35, Раушска раж 1134ета Министркрытийиаб., д. 4/5 каз 11595ЦНИИПИ Подписноев СССР Типография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, одна ленточная пружина находится над осью симметрии у, а другая - под ней. Расположены пружины в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых совпадает с осью чувствительности Х. При сборке шарнира валики отжимаются друг от друга, между ними пропускается пружина и затем винтом 9 валики затягиваются, защемляя пружину. Концы пружин припаиваются к стойкам кольца.Если обжим растяжек происходит по линии, совпадающей с осью чувствительности, то угловая жесткость относительно оси Х принципиально отсутствует. Обжим осуществляется по некоторой площадке и будет иметь место конечная угловая жесткость. При меньших диаметрах валиков площадь обжима будет меньше, в связи с чем будет меньше и величина угловой жесткости.Усилие обжима с одной стороны должно быть достаточно большим, чтобы сила трения между валиками и пружиной превышала максимально возможные усилия как по оси Х, так и по оси У. С другой стороны увеличение зажимных усилий приводит к увеличению площади обжима и угловой жесткости.Величина угловой жесткости зависит также от натяга пружин и их геометрических размеров,Упругий шарнир, содержащий концентрично установленные подвижную обойму и не 5 подвижный элемент, соединенные ленточнымипружинами, расположенными диаметральново взаимно перпендикулярных плоскостях,отличающийся тем, что, с целью уменьшения его угловой жесткости, неподвижный10 элемент выполнен в виде двух одинаковыхсоединенных между собой дисков, каждый изкоторых имеет на торце, обращенном к другому диску, сквозной диаметральный паз дляразмещения пружины, по обе стороны от не 15 го и от центральной оси запрессованы двадвухступенчатых валика с участками большего диаметра, имеющими выход в паз, подну которого выполнена открытая с однойстороны прорезь длиной, превышающей по 20 ловину диаметра диска, а вблизи ее открытого конца установлен поперечный винт, стягивающий разрезанные части диска и сближающий валики, обжимающие по центру пружину, концы которой закреплены на подвижной25 обойме,Литература; Экспресс-информация Испытательные приборы и стенды 1963 г. в ГОРеф, 177.